如何在空中控制計(jì)算機(jī)
第1步：所需材料
跳躍Motion支持Python，Java，C ++，C＃，Javascript。在本教程中，我們將使用Java。
因此，在開始制作程序之前，我們需要查看此構(gòu)建所需的材料：
1。飛躍運(yùn)動(dòng)控制器（在此處購(gòu)買）
2。面向Java開發(fā)人員的Eclipse IDE（在此處下載）
3。 Leap Motion設(shè)置文件（在此處下載）
4。 Leap Motion SDK（在此處下載）
5。 Java SE 7（在此處下載）（下載JDK和JRE ）
（ * Leap Motion庫僅適用于Java 6或Java 7 ）
如果您不知道如何設(shè)置eclipse，那么我推薦此Java系列入門教程：在此處觀看
好，現(xiàn)在讓我們轉(zhuǎn)到涉及的步驟創(chuàng)建程序。
步驟2：軟件設(shè)置
跳躍運(yùn)動(dòng)支持多種編程語言，例如C ++，C＃，Python，Java和Javascript。
在本教程中，我們將使用Java進(jìn)行編程。
初始設(shè)置：
1。首先轉(zhuǎn)到https://www.leapmotion.com/setup并下載Leap Motion設(shè)置文件，然后安裝該應(yīng)用程序。它會(huì)安裝所有內(nèi)容，以將the動(dòng)控制器連接到您的計(jì)算機(jī)。
2。接下來轉(zhuǎn)到https://developer.leapmotion.com/（開發(fā)人員門戶）并創(chuàng)建一個(gè)帳戶。然后下載Leap Motion SDK。
3。然后將zip文件中的所有文件提取到您選擇的任何文件夾中。
配置類路徑：
在此本教程將使用面向Java開發(fā)人員的Eclipse IDE。
1。打開Eclipse，然后單擊File》 New》 Java Project。
2。為項(xiàng)目命名，并確保將執(zhí)行運(yùn)行時(shí)環(huán)境JRE設(shè)置為Java SE 1.7，如圖所示。
3。然后單擊“下一步”，打開“庫”選項(xiàng)卡，然后選擇“添加外部JAR”并導(dǎo)航到先前提取的文件夾。
4。然后打開LeapSDK文件夾并轉(zhuǎn)到libs文件夾并選擇LeapJava.jar文件。
5。接下來，單擊LeapJava.jar旁邊的三角形下拉按鈕，然后從“下拉菜單”中單擊“本機(jī)庫位置”，然后單擊“編輯”，如圖所示。
6。然后單擊“外部文件夾”，然后導(dǎo)航到LeapSDK文件夾》 lib》，然后根據(jù)您的操作系統(tǒng)選擇 x64 或 x86 文件夾，然后單擊“確定”，然后單擊“完成”。
我們現(xiàn)在在我們的項(xiàng)目中安裝了LeapMotion，現(xiàn)在開始進(jìn)行一些編碼！
第3步：跳躍運(yùn)動(dòng)監(jiān)聽器
Now that we are done importing the libraries ， let us start working on the project.
初始設(shè)置：
1。首先，我們需要在源文件夾中創(chuàng)建一個(gè)新類，單擊項(xiàng)目文件夾旁邊的三角形下拉箭頭。
2。在您的項(xiàng)目文件夾中，右鍵單擊src文件夾，轉(zhuǎn)到new》，然后單擊class創(chuàng)建一個(gè)新的Java類。
3。給班級(jí)起個(gè)名字，然后單擊完成。
現(xiàn)在，讓我們從代碼開始：
1。首先，我們創(chuàng)建一個(gè)Leap Motion偵聽器：（注意：導(dǎo)入必要的庫），偵聽的偵聽器是何時(shí)將Jump Motion控制器連接到計(jì)算機(jī)的。
package starkmouse;
import java.io.IOException;
import java.awt.AWTException;
import java.awt.GraphicsDevice;
import java.awt.GraphicsEnvironment;
import java.awt.MouseInfo;
import java.awt.Point;
import java.awt.Robot;
import java.awt.event.InputEvent;
import java.awt.event.KeyEvent;
import com.leapmotion.leap.*;
import com.leapmotion.leap.Controller.PolicyFlag;
public class leapmoues {
public static void main（String［］ args） throws AWTException {
Controller controller = new Controller（）;
controller.setPolicyFlags（PolicyFlag.POLICY_BACKGROUND_FRAMES）;
SampleListener listener = new SampleListener（）;
controller.addListener（listener）;
// controller.enableGesture（Gesture.Type.TYPE_SCREEN_TAP）;
// controller.enableGesture（Gesture.Type.TYPE_SWIPE）;
controller.enableGesture（Gesture.Type.TYPE_CIRCLE）;
System.out.println（“Press Enter to quit.。.”）;
try {
System.in.read（）;
} catch （IOException e） {
e.printStackTrace（）;
}
controller.removeListener（listener）;
}
}
class SampleListener extends Listener {
boolean readyForControl = false;
int screenWidth;
int screenHeight;
boolean iBoxGet = false;
InteractionBox iBox = null;
Robot robot;
boolean isMoving = false;
boolean unGrip = false;
boolean wasFacingDown = true;
boolean wasInTabState = false;
boolean wasTabbing = false;
boolean justCircleGestured = false;
boolean isResizing = false;
public void onConnect（Controller controller） {
System.out.println（“Connected”）;
GraphicsDevice gd = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment（）
.getDefaultScreenDevice（）;
screenWidth = gd.getDisplayMode（）.getWidth（）;
screenHeight = gd.getDisplayMode（）.getHeight（）;
System.out.println（“Screen Resolution： X： ” + screenWidth + “， H： ”
+ screenHeight）;
readyForControl = true;
try {
robot = new Robot（）;
robot.setAutoDelay（5）;
} catch （AWTException e） {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace（）;
}
}
步驟4：幀和手勢(shì)數(shù)據(jù)
跳躍運(yùn)動(dòng)幀數(shù)據(jù)，其中包括手勢(shì)（圓形，捏，掌面朝下和所有其他手勢(shì)）
跳躍運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)紅外攝像機(jī)和三個(gè)紅外LED。跳躍運(yùn)動(dòng)使用三個(gè)IR Led形成IR點(diǎn)圖案，從而形成3D數(shù)據(jù)收集，IR相機(jī)拍攝稱為幀的圖片。幀從跳躍運(yùn)動(dòng)設(shè)備發(fā)送到計(jì)算機(jī)，我們可以對(duì)其進(jìn)行編程。
跳躍運(yùn)動(dòng)使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)分析圖片和點(diǎn)定位，然后比較紅外拍攝的兩張圖片的數(shù)據(jù)相機(jī)并使用兩個(gè)2D表示形式獲得3D表示形式。
跳躍運(yùn)動(dòng)設(shè)備以300 fps的速度捕獲。然后，我們對(duì)發(fā)送到計(jì)算機(jī)的每個(gè)幀進(jìn)行處理。
代碼：
public void onFrame（Controller controller） {
Frame frame = controller.frame（）; // The latest frame
// Frame previous = controller.frame（1）; //The previous frame
// System.out.println（“Frame available”）;
if （！iBoxGet） {
iBox = frame.interactionBox（）;
iBoxGet = true;
System.out.println（“Interaction box set！”）;
}
// Pointable furthestFront = frame.pointables（）.frontmost（）;
Hand rightHand = frame.hands（）.rightmost（）;
Vector palmV = rightHand.palmVelocity（）;
// System.out.println（“Velocity： X： ” + palmV.getX（） + “， Y： ” +
// palmV.getY（）
// + “， Z： ” + palmV.getZ（））;
Vector palmN = rightHand.palmNormal（）;
// System.out.println（“Normal： X： ” + palmN.getX（） + “， Y： ”
// + palmN.getY（） + “， Z： ” + palmN.getZ（））;
Point mouseLoc = MouseInfo.getPointerInfo（）.getLocation（）;
int currentMouseX = mouseLoc.x;
int currentMouseY = mouseLoc.y;
if （readyForControl && rightHand.confidence（） 》 .15） {
if （！isMoving && ！wasInTabState && frame.hands（）.count（） 》 1） {
Hand leftHand = frame.hands（）.leftmost（）;
if （leftHand.pinchStrength（） 》 .8
&& rightHand.pinchStrength（） 》 .8） {
if （！isResizing） {
System.out.println（“Resizing.。.”）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_S）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_S）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_DOWN）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_RIGHT）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_DOWN）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_RIGHT）;
isResizing = true;
}
}else{
if（isResizing）{
System.out.println（“Resizing complete！”）;
robot.mousePress（InputEvent.BUTTON1_MASK）;
robot.mouseRelease（InputEvent.BUTTON1_MASK）;
isResizing = false;
}
}
}
// System.out.println（“Confidence： ” + rightHand.confidence（））;
if （rightHand.grabStrength（） 》 .99 && ！wasInTabState && ！isResizing） {
if （！isMoving && palmN.getY（） 《 .8） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_R）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_R）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_M）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_M）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_DOWN）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_DOWN）;
isMoving = true;
}
// System.out.println（rightHand.grabStrength（））;
}
else {
// System.out.println（“Not grabbing”）;
if （isMoving） {
robot.mousePress（InputEvent.BUTTON1_MASK）;
robot.mouseRelease（InputEvent.BUTTON1_MASK）;
isMoving = false;
if （palmN.getX（） ！= 0 && palmN.getY（） ！= 0 && palmN.getZ（） ！= 0） {
if （palmN.getY（） 《 -.1 && palmN.getZ（） 》 -.8） {
if （currentMouseY 《= 8） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_UP）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_UP）;
}
else {
if （screenWidth - currentMouseX 《= 12） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_RIGHT）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_RIGHT）;
} else if （currentMouseX 《= 12） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_LEFT）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_LEFT）;
}
}
} else {
System.out.println（“Normal： X： ” + palmN.getX（）
+ “， Y： ” + palmN.getY（） + “， Z： ”
+ palmN.getZ（））;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_N）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_N）;
}
}
}
}
if （！isMoving && ！isResizing） {
if （palmN.getY（） 《 -.8 && palmN.getZ（） 》 -.5） {
wasFacingDown = true;
wasTabbing = false;
if （wasInTabState） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ENTER）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ENTER）;
wasInTabState = false;
}
} else if （palmN.getY（） 》= .8 && wasFacingDown
&& ！wasInTabState） {
System.out.println（“Alt tabbing”）;
wasFacingDown = false;
wasInTabState = true;
wasTabbing = false;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_CONTROL）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_TAB）;
robot.delay（100）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_TAB）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_CONTROL）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
try {
Runtime.getRuntime（）.exec（
“cmd /c start ” + “C：WindowSwitcher.lnk”）;
} catch （IOException e） {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace（）;
}
robot.delay（300）;
} else if （wasInTabState && ！wasFacingDown && ！wasTabbing
&& palmN.getY（） 《 .45） {
wasTabbing = true;
} else if （wasInTabState && ！wasFacingDown && wasTabbing
&& palmN.getY（） 》 .75） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_TAB）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_TAB）;
wasTabbing = false;
}
}
/*
* if （！isMoving && ！wasInTabState） { /* if（palmN.getZ（） 《= -.7 &&
* rightHand.grabStrength（） 《 .1）{
* System.out.println（“Palm vertical velocity： ” +
* rightHand.palmVelocity（）.getY（））; //float resultVerticalV =
* Math.round（Math.abs（rightHand.palmVelocity（）.getY（）） - 1）;
* //if（resultVerticalV 》 0）{ robot.mouseWheel（（int）
* Math.round（（（rightHand.palmVelocity（）.getY（）） / 500）））; //}
* }else{
*/
if （！isMoving && ！wasInTabState && frame.gestures（）.count（） 》 0
&& frame.hands（）.count（） == 1 && ！isResizing） {
CircleGesture circleGesture = new CircleGesture（frame
.gestures（）.get（0））;
// System.out.println（“Pinch strength： ” +
// rightHand.pinchStrength（））;
if （circleGesture.durationSeconds（） 》 .5 && ！justCircleGestured
&& rightHand.pinchStrength（） 》 .8） {
System.out.println（“Closed a window！”）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_F4）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_F4）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
justCircleGestured = true;
}
} else {
justCircleGestured = false;
}
float xSpeed = （palmV.getX（） / 6）;
float ySpeed = （palmV.getY（） / 6）;
// System.out.println（“xSpeed： ” + xSpeed + “， ySpeed： ” + ySpeed）;
robot.mouseMove（（int） （currentMouseX + xSpeed），
（int） （currentMouseY - ySpeed））;
// }
}
}
}
步驟5：完成代碼！
package starkmouse;
import java.io.IOException;
import java.awt.AWTException;
import java.awt.GraphicsDevice;
import java.awt.GraphicsEnvironment;
import java.awt.MouseInfo;
import java.awt.Point;
import java.awt.Robot;
import java.awt.event.InputEvent;
import java.awt.event.KeyEvent;
import com.leapmotion.leap.*;
import com.leapmotion.leap.Controller.PolicyFlag;
public class leapmoues {
public static void main（String［］ args） throws AWTException {
Controller controller = new Controller（）;
controller.setPolicyFlags（PolicyFlag.POLICY_BACKGROUND_FRAMES）;
SampleListener listener = new SampleListener（）;
controller.addListener（listener）;
// controller.enableGesture（Gesture.Type.TYPE_SCREEN_TAP）;
// controller.enableGesture（Gesture.Type.TYPE_SWIPE）;
controller.enableGesture（Gesture.Type.TYPE_CIRCLE）;
System.out.println（“Press Enter to quit.。.”）;
try {
System.in.read（）;
} catch （IOException e） {
e.printStackTrace（）;
}
controller.removeListener（listener）;
}
}
class SampleListener extends Listener {
boolean readyForControl = false;
int screenWidth;
int screenHeight;
boolean iBoxGet = false;
InteractionBox iBox = null;
Robot robot;
boolean isMoving = false;
boolean unGrip = false;
boolean wasFacingDown = true;
boolean wasInTabState = false;
boolean wasTabbing = false;
boolean justCircleGestured = false;
boolean isResizing = false;
public void onConnect（Controller controller） {
System.out.println（“Connected”）;
GraphicsDevice gd = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment（）
.getDefaultScreenDevice（）;
screenWidth = gd.getDisplayMode（）.getWidth（）;
screenHeight = gd.getDisplayMode（）.getHeight（）;
System.out.println（“Screen Resolution： X： ” + screenWidth + “， H： ”
+ screenHeight）;
readyForControl = true;
try {
robot = new Robot（）;
robot.setAutoDelay（5）;
} catch （AWTException e） {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace（）;
}
}
public void onFrame（Controller controller） {
Frame frame = controller.frame（）; // The latest frame
// Frame previous = controller.frame（1）; //The previous frame
// System.out.println（“Frame available”）;
if （！iBoxGet） {
iBox = frame.interactionBox（）;
iBoxGet = true;
System.out.println（“Interaction box set！”）;
}
// Pointable furthestFront = frame.pointables（）.frontmost（）;
Hand rightHand = frame.hands（）.rightmost（）;
Vector palmV = rightHand.palmVelocity（）;
// System.out.println（“Velocity： X： ” + palmV.getX（） + “， Y： ” +
// palmV.getY（）
// + “， Z： ” + palmV.getZ（））;
Vector palmN = rightHand.palmNormal（）;
// System.out.println（“Normal： X： ” + palmN.getX（） + “， Y： ”
// + palmN.getY（） + “， Z： ” + palmN.getZ（））;
Point mouseLoc = MouseInfo.getPointerInfo（）.getLocation（）;
int currentMouseX = mouseLoc.x;
int currentMouseY = mouseLoc.y;
if （readyForControl && rightHand.confidence（） 》 .15） {
if （！isMoving && ！wasInTabState && frame.hands（）.count（） 》 1） {
Hand leftHand = frame.hands（）.leftmost（）;
if （leftHand.pinchStrength（） 》 .8
&& rightHand.pinchStrength（） 》 .8） {
if （！isResizing） {
System.out.println（“Resizing.。.”）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_S）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_S）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_DOWN）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_RIGHT）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_DOWN）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_RIGHT）;
isResizing = true;
}
}else{
if（isResizing）{
System.out.println（“Resizing complete！”）;
robot.mousePress（InputEvent.BUTTON1_MASK）;
robot.mouseRelease（InputEvent.BUTTON1_MASK）;
isResizing = false;
}
}
}
// System.out.println（“Confidence： ” + rightHand.confidence（））;
if （rightHand.grabStrength（） 》 .99 && ！wasInTabState && ！isResizing） {
if （！isMoving && palmN.getY（） 《 .8） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_R）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_R）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_M）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_M）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_DOWN）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_DOWN）;
isMoving = true;
}
// System.out.println（rightHand.grabStrength（））;
} else {
// System.out.println（“Not grabbing”）;
if （isMoving） {
robot.mousePress（InputEvent.BUTTON1_MASK）;
robot.mouseRelease（InputEvent.BUTTON1_MASK）;
isMoving = false;
if （palmN.getX（） ！= 0 && palmN.getY（） ！= 0
&& palmN.getZ（） ！= 0） {
if （palmN.getY（） 《 -.1 && palmN.getZ（） 》 -.8） {
if （currentMouseY 《= 8） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_UP）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_UP）;
} else {
if （screenWidth - currentMouseX 《= 12） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_RIGHT）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_RIGHT）;
} else if （currentMouseX 《= 12） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_LEFT）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_WINDOWS）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_LEFT）;
}
}
} else {
System.out.println（“Normal： X： ” + palmN.getX（）
+ “， Y： ” + palmN.getY（） + “， Z： ”
+ palmN.getZ（））;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_SPACE）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_N）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_N）;
}
}
}
}
if （！isMoving && ！isResizing） {
if （palmN.getY（） 《 -.8 && palmN.getZ（） 》 -.5） {
wasFacingDown = true;
wasTabbing = false;
if （wasInTabState） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ENTER）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ENTER）;
wasInTabState = false;
}
} else if （palmN.getY（） 》= .8 && wasFacingDown
&& ！wasInTabState） {
System.out.println（“Alt tabbing”）;
wasFacingDown = false;
wasInTabState = true;
wasTabbing = false;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_CONTROL）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_TAB）;
robot.delay（100）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_TAB）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_CONTROL）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
try {
Runtime.getRuntime（）.exec（
“cmd /c start ” + “C：WindowSwitcher.lnk”）;
} catch （IOException e） {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace（）;
}
robot.delay（300）;
} else if （wasInTabState && ！wasFacingDown && ！wasTabbing
&& palmN.getY（） 《 .45） {
wasTabbing = true;
} else if （wasInTabState && ！wasFacingDown && wasTabbing
&& palmN.getY（） 》 .75） {
robot.keyPress（KeyEvent.VK_TAB）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_TAB）;
wasTabbing = false;
}
}
/*
* if （！isMoving && ！wasInTabState） { /* if（palmN.getZ（） 《= -.7 &&
* rightHand.grabStrength（） 《 .1）{
* System.out.println（“Palm vertical velocity： ” +
* rightHand.palmVelocity（）.getY（））; //float resultVerticalV =
* Math.round（Math.abs（rightHand.palmVelocity（）.getY（）） - 1）;
* //if（resultVerticalV 》 0）{ robot.mouseWheel（（int）
* Math.round（（（rightHand.palmVelocity（）.getY（）） / 500）））; //}
* }else{
*/
if （！isMoving && ！wasInTabState && frame.gestures（）.count（） 》 0
&& frame.hands（）.count（） == 1 && ！isResizing） {
CircleGesture circleGesture = new CircleGesture（frame
.gestures（）.get（0））;
// System.out.println（“Pinch strength： ” +
// rightHand.pinchStrength（））;
if （circleGesture.durationSeconds（） 》 .5 && ！justCircleGestured
&& rightHand.pinchStrength（） 》 .8） {
System.out.println（“Closed a window！”）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_ALT）;
robot.keyPress（KeyEvent.VK_F4）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_F4）;
robot.keyRelease（KeyEvent.VK_ALT）;
justCircleGestured = true;
}
} else {
justCircleGestured = false;
}
float xSpeed = （palmV.getX（） / 6）;
float ySpeed = （palmV.getY（） / 6）;
// System.out.println（“xSpeed： ” + xSpeed + “， ySpeed： ” + ySpeed）;
robot.mouseMove（（int） （currentMouseX + xSpeed），
（int） （currentMouseY - ySpeed））;
// }
}
}
}
步驟6：運(yùn)行程序和結(jié)果：
現(xiàn)在我們已經(jīng)完成了對(duì)Leap Motion控制器的編程，我們可以在Eclipse中運(yùn)行該程序了。
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-
控制器
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