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絕對式編碼器精度最高到好多_提高絕對式編碼器精度的途徑

h1654155282.3538 ? 來源:陳翠 ? 2019-10-10 10:05 ? 次閱讀
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絕對式編碼器精度最高到好多

單圈的可以達到16位,多圈的可以達到25位。

絕對式編碼器精度受到哪些影響

1、安裝精度

編碼器在安裝的時候,要注重安裝要求,才能保證編碼器的測量精度。很多用戶在安裝編碼器的時候,常常忽視了安裝細節,導致零件安裝出現問題,甚至導致編碼器損壞。所以,用戶在安裝的時候,最好請專業人士進行安裝,確保編碼器安裝正確。

2、軸同心度

編碼器在運行中,如果精度不準確,除了安裝會出現問題,設備的軸同心度存在誤差,設備軸同心度一定要規范,確保編碼器測量精準度高。不過,很多用戶都對其并不了解,不知道編碼器軸同心度是否存在的問題。請專業人士定期檢查,確保編碼器測量的精度。如果自己對其有所了解,可通過測量判斷編碼器精度是否存在問題。

絕對值編碼器測量精度分為兩種,一種是實際精度,另-種是精準精度。一般來說,用戶測量編碼器的時候,都是看實際精度,因此用戶在測量的時候要注意測量的精度是否在規定范圍內。如果測量精準度出現問題,一定要看看安裝精度和軸同心度是否有問題。

提高絕對式編碼器精度的途徑

直接二進制碼盤雖然簡單,但是對碼盤的制作和安裝要求很嚴格,否則容易出錯。例如,下圖所示的4位二進制碼盤,當電刷由h(0111)向位置i(1000)過渡時,本來是7變為8,但若電刷進入導電區的先后有差別,就可能岀現8?15之間的任一十進制數,造成的誤差可能相當大。為了解決這一問題,通常采用的方法之一是應用循環碼盤。

4位二進制碼盤

循環碼盤的特點是相鄰的兩組數碼之間只有一位是變化的。因此,即使制作和安裝不準,產生的誤差最多也只是最低位的一個位。4位循環碼盤如下圖所示。

4位循環碼盤

設R為循環碼,C為二進制碼,則由二進制碼轉換成循環碼的規律為

一般形式為

它表示將某個二進制碼右移一位并舍去末位碼,然后與原二進制碼作不進位加法,即得循環碼。

同樣可導出由循環碼轉變為二進制碼的關系式為

循環碼轉變為二進制碼可由邏輯電路實現。下圖是4位并行循環碼-二進制碼轉換器。這種轉換器轉換速度快,但是所需元件多。

并行循環碼-二進制碼轉換器

對于轉換速度不高的,可采用下圖所示的串行轉換器。它是由與非門組成的不進位加法器和JK觸發器構成。

串行循環碼-二進制碼轉換器

解決直接二進制碼可能產生較大誤差的另外一種辦法是掃描法。廣泛應用的有V掃描法、U掃描法和M掃描法。這些方法的特點是最低位碼道上安裝一個電刷,其他高位碼道上安裝兩個電刷。一個電刷放在被測位置的前邊,稱超前電刷;另一個電刷放在被測位置的后邊,稱為滯后電刷。如果最低位碼道有效位的增量寬度為x,則高位電刷對應的距離依次為1x,2x,4x和8x等。這樣在每個確定的位置,最低位電刷的輸出電平反映了它真正的值,而高位碼道由于有兩個電刷,就會輸出兩種電平。

為了讀出反映該位置的高位二進制碼對應的電平值,必須在某個軌道上電刷對真正輸出是“1”的時候,高一級軌道上的真正輸出要從滯后電刷讀出;如果某個軌道上電刷對真正輸出是“0”的時候,由于最低位軌道只有一個電刷,它的電刷輸出代表此真正的位置,這樣較高級軌道的真正輸出就能以此為基礎正確讀出。這就是V掃描法。V掃描的電刷布置和掃描邏輯見下圖。

V掃描的電刷布置和掃描邏輯電路

這種方法的原理在于直接運用二進制碼的特點。由于二進制碼是從最低位逐級進位的,那么最低位變化最快,高位變化逐漸減慢。當某一組二進制碼的第〗位是“1”的時候,該組碼的第i+1位和前組碼的i+1位狀態是一樣的,故該組碼的第i+1位的真正輸出要從滯后電刷讀出;相反,當某一組二進制碼的第z位是“0”的時候,該組碼的第i+1位和后組碼的第i+1位狀態是一樣的,故該組碼的第i+l位的輸出要從超前電刷讀出。這可以從任一個二進制的數碼表中得到證實。

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