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可以用Raspberry Pi構建的許多項目中，最有趣和永久有用的就是運動捕捉安全系統。

您需要的是常規的Raspberry Pi設置，一個網絡攝像頭和一個可選的電池組，以及一個用于隱藏安全系統的不起眼的保護套。

通過此設置，您可以從遠程位置監視您的財產，并在捕獲到任何東西時收到警報

與現成的安全系統的價格相比，它的價格和便攜性都非常高，您可以在下面的菜單中進行設置分鐘。

運動捕捉安全系統需要什么

有多種方法可以為Raspberry Pi構建運動捕捉安全系統。最初，我遵循博客作者Kean Walmsley的建議，而不是通常的Raspbian，而是使用基于ARM的Arch Linux發行版。

但是，這似乎并沒有融合在一起，所以我恢復了Raspbian操作系統，并利用了相機驅動程序和運動檢測程序包，稍后我們將介紹它們。

怎樣使用樹莓派構建運動捕捉安全系統

此外，您還需要一個Raspberry Pi，格式化的SD卡，網絡攝像頭（有關兼容設備，請參閱elinux.org/RPi_USB_Webcams）和電源；您可能還需要一個有源USB集線器，因為許多網絡攝像頭在連接到Pi時都需要自己的電源。這可能是有源USB電纜，也可能是Raspberry Pi的電池解決方案，其中有很多選項，您可以通過eLinux Wiki找到大多數選項。請注意，還有其他選擇，例如4或6倍AA充電電池。某些便攜式iPad充電器也可以使用-但是在嘗試連接到Raspberry Pi之前先在線檢查充電器的型號）

如果您還沒有網絡攝像頭，您可能希望花幾美元在

請遵循之前在MakeUseOf上概述的說明來安裝Raspbian，并且為了獲得最佳效果，請確保使用SSH進行了設置。您還應該使用raspi_config菜單更改密碼。

安裝必需的軟件

在啟動Raspberry Pi并從主計算機打開SSH連接的情況下（您可以使用Pi上的鍵盤，但是SSH更好，因為將來需要通過這種方式與安全設置進行通信），您應該開始下載最新更新的過程：

sudo apt-get update

接下來，安裝emacs編輯器，并按照提示進行操作：

sudo apt-get install emacs

在此之后，您將需要安裝VNC服務器。這將使您能夠連接到安全系統并查看輸出。注意并同意所有提示。

sudo apt-get install tightvncserver

安裝VNC服務器后，輸入命令 vncserver –您將需要設置密碼才能使用系統。您還應該同意隨后的輸入只讀密碼的請求。

下一步是編輯VNC服務器初始化腳本。輸入以下內容以切換到正確的目錄：

cd /etc/init.d

然后您可以運行emacs：

sudo emacs tightvncserver

打開控制臺，復制以下內容：

#！ /bin/sh

# /etc/init.d/tightvncserver

# Carry out specific functions when asked to by the system

case “$1” in

start）

su pi -c ‘/usr/bin/vncserver’

echo “Starting VNC server ”

;;

stop）

pkill vncserver

echo “VNC Server has been stopped （didn‘t double check though）”

;;

*）

echo “Usage： /etc/init.d/blah {start|stop}”

exit 1

;;

esac

exit 0

右鍵單擊將其粘貼到emacs中。稍后，它應該自動保存。通過按Ctrl + X退出并同意在退出時保存文件來退出。

然后應修改VNC服務器目錄的權限，使新腳本可執行：

sudo chmod +x tightvncserver

以下命令將指導VNC服務器在啟動Raspberry Pi安全中心時加載：

sudo update-rc.d tightvncserver defaults

我們快完成了，所以結束當前的VNC會話：

sudo pkill Xtightvnc

然后您可以重新啟動它了：

sudo /etc/init.d/tightvncserver start

在主設備上-您打算用來觀察網絡攝像機的計算機–現在可以打開VNC客戶端。有各種合適的客戶端可供使用–我已使用Windows的TightVNC客戶端。

配置您的網絡攝像頭

我們現在在我們可以開始為您的網絡攝像頭準備Raspberry Pi的階段，這意味著安裝驅動程序，必要的庫和捕獲軟件。依次輸入以下命令，注意提示。

首先，它是運動檢測軟件：

sudo apt-get install motion

接下來，安裝所需的庫：

sudo apt-get install libv4l-0

UVCcapture是一款旨在從網絡攝像頭捕獲供稿的軟件：

sudo apt-get install uvccapture

您現在可以連接網絡攝像頭，并檢查一切是否正常。輸入以下命令：

dmesg | tail

這將輸出有關相機型號的詳細信息，如下所示。

然后我們需要設置運動捕捉，因此運行：

emacs /etc/default/motion

…并將 start_motion_daemon 設置為是。

如果此處的權限存在問題，請使用：

sudo chmod 777 /etc/default/motion

請記住在保存編輯后撤消此操作。

保存此更改（CTRL + C，然后按照屏幕上的提示進行保存），然后您需要編輯motion.conf文件。

emacs /etc/motion/motion.conf

以下腳本（取自Raspberry Pi論壇線程“使用攝像頭進行運動檢測的安裝指南”）應添加到motion.conf：

set “daemon on”

set “minimum_frame_time 5” （this can be modified， depending how often you want to take picture）

set “pre_capture 2”

set “post_capture 2”

set “output_normal on”

set “quality 100”

set “ffmpeg_cap_new on”

set “ffmpeg_timelapse 30”

set “ffmpeg_variable_bitrate 2”

set “get_dir /media/webcam/motion”

set “webcam_port 8080”

set “control_port 8081” （important）

set “webcam_localhost off”

set “width 320” （important）

set “height 240” （important）

請注意，這些設置可以根據需要進行配置。那些標有“（重要）”的標簽應保留不變。

配置Motion的媒體設置

我們幾乎完成了，僅需進行一些媒體設置和無線配置即可。

運動檢測圖像需要保存到媒體文件夾中-但首先，您必須更改讀/寫權限：

sudo chmod 777 /media

接下來，啟動運動軟件：

sudo /etc/init.d/motion start

可以通過以下方式停止運動：

sudo /etc/init.d/motion stop

您應該看到一條消息，確認軟件正在運行。它在和您的網絡攝像頭說話嗎？運行以下命令以檢查：

tail -f /var/log/syslog

輸出應確認設備處于活動狀態并正在接收數據。這里的最后一步是使用：1 后綴（表示X會話號為1）在臺式計算機上引導VNC客戶端并連接到Raspberry Pi（運行ipconfig以檢查IP地址）。/p》裝箱并定位運動傳感器安全攝像機

盡管您可能希望將攝像頭從其樣式化的保護套中移除，以提高便攜性和更容易的分泌，但是最好在使用之前先評估一下定位選項

室內測試將幫助您確定相機的范圍和運動捕捉靈敏度，這對于在室外設置設備很有用。

對于外部使用，您可以需要使用合適的防水盒，例如舊的冰淇淋桶或電子產品商店的業余愛好箱。若要將電源線連接到已安裝的Raspberry Pi供電的安全攝像機，可能需要進行一些鉆孔，如果要將其放置在外部。但是，您也可以考慮為小型計算機使用電池供電的解決方案（但是請注意，這需要定期充電）。在這種情況下，可能會首選以太網，因此您可能希望進入完全DIY模式并應用乳膠槍防水，但是如果您想使用無線網絡，則可以。使用無線中繼器可能有助于戶外增強信號強度。

定位后檢查

將RPi放在適當的位置，您應該回到計算機上并檢查一切是否正常。