很多新手朋友感嘆要是汽車有自動停車入位功能就好了。其實這功能還真的有，那就是自動泊車功能。它是什么原理呢？讓我們從自動泊車技術(shù)的發(fā)展來聊聊這個老司機都開始喜歡的功能。跟著小星一起來了解一下吧。

一．什么是自動泊車

↑自動泊車輔助功能

對于許多新手司機而言，側(cè)方停車是一種痛苦的經(jīng)歷。特別是市中心擁擠的停車空間，將汽車倒入狹小的停車位成為必備技能。很多情況下都需要頗費周折才能停好車。自動泊車輔助為之提供了解決之道。只需要輕輕啟動按鈕、坐定、放松，就可以自動完成停車入位。隨著技術(shù)的發(fā)展自動化程度的提高，這種功能進一步得到老司機們的喜愛，畢竟可以減少日常通勤停車的重復(fù)勞動。

二．自動泊車的系統(tǒng)組成與應(yīng)用實例

↑自動泊車輔助功能激活條件

回顧歷史，自動泊車最早源于1992年的大眾概念車引入的自動泊車輔助功能。很多朋友的大眾品牌汽車中控面板都有一個字母P加方向盤圖形的按鈕。這個按鈕就是自動泊車輔助激活按鈕。那么自動泊車輔助功能又是如何工作的呢？我們來看一下。

自動泊車輔助功能的激活條件是與車位保持0.5米到1.5米間距以時速低于30km的車速平行駛過側(cè)方車位。當(dāng)相應(yīng)傳感器探測到可以自動泊車入位的車位時會給出提示。這時只要按下前面提到的自動泊車輔助按鈕就可以激活該功能。

↑自動泊車輔助功能控制方法

以大眾的自動泊車輔助功能為例，它的控制方法為保持車輛靜止激活該功能，司機按提示掛入倒擋或前進檔并用油門或剎車控制車速，而車輛則會按照泊車入位狀況自動控制轉(zhuǎn)向。這其實是一個人車配合的停車過程，駕駛者控制車速，汽車控制方向。這個過程取決于車位空間，可能一把入位也可能需要幾次倒車前進間的切換。但至少省去了倒車中反復(fù)打方向和來回轉(zhuǎn)頭，這些過去累的一身汗的操作就交給車子自動完成吧。

↑自動泊車輔助功能傳感器和控制器

對應(yīng)的我們來看看自動泊車輔助功能背后的傳感器和控制器。它的核心傳感器為前后保險杠上配備的各4個高精度超聲波距離傳感器和車身前部兩側(cè)各1個長距離超聲波距離傳感器。其他傳感器還包括輪速傳感器、環(huán)境溫度傳感器、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、自動泊車輔助功能按鈕和拖車鉤傳感器。自動泊車控制單元通過傳感器探測側(cè)方車位的位置和尺寸，判斷能否成功入位并規(guī)劃路線。進而在自動泊車輔助過程中通過電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)EPS控制轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)ABS、ESP控制制動，并且通過蜂鳴器警示周邊行人和車輛注意。

↑自動泊車輔助功能系統(tǒng)組成

以右側(cè)平行車位的自動泊車輔助功能泊車入位工作過程可以分為5個步驟。

1.筆直向后倒車至轉(zhuǎn)向點

2.向右轉(zhuǎn)向調(diào)整車尾指向

3.回正倒車讓車尾進入車位

4.向左轉(zhuǎn)向讓車頭進入車位

5.回正完成倒車

有沒有感覺和學(xué)車師傅教的口訣有點像？車尾到前車某個位置打死方向，車頭到前車某個位置回死方向。只是再也不用記這些口訣了，自動泊車控制單元好比把老司機的精準(zhǔn)直覺全都存進了車載電腦，轉(zhuǎn)向時機交給車輛自己就好。

↑自動泊車輔助工作步驟

三．未來趨勢

自動泊車技術(shù)可謂是中國國情下最需要的功能。很多新手司機終于不用害怕倒車了，老司機也能夠圖個省心省力。未來隨著智能視覺處理和高精度室內(nèi)慣導(dǎo)定位普及，高度自主自動泊車功能開始應(yīng)用于小鵬、威馬、蔚來、特斯拉等車型。當(dāng)多個空車位可選時，屏幕上點選要停的車位，或者記憶下來的常用車位，車輛就可以全程自動停車入位。甚至人可以完全下車，車輛停好后自動通知至手機或者通過手機召喚車輛從停車位到上車點。以小鵬汽車為例，自動泊車平均耗時縮減至30秒，通過OTA空中升級還能持續(xù)進化用戶體驗。從而使得日均自動泊車在倒車入庫的整體占比迅速提升。

↑小鵬自動泊車功能（動圖）

L3自動駕駛系統(tǒng)與高度自主自動泊車融合

小鵬P7采用了全新一代的英偉達(dá)Xavier人工智能超級計算SOC芯片。它具有更強大的八核ARM64處理核心和512核Volta GPU，并且能夠達(dá)到汽車安全所需要功能安全ASIL-D（最高等級）的級別。優(yōu)化了功耗性能比，可謂為自動駕駛而生。而高度自主自動泊車則成為了自動駕駛系統(tǒng)的一個核心功能。

↑Xavier人工智能超級計算SOC芯片

朋友試駕了小鵬P7搭載的高度自主自動泊車功能，它真正達(dá)到了按下一個按鍵剩下的完全交給汽車完成即可。所有的轉(zhuǎn)向、車速控制、倒車和前進切換全都由高度自主自動泊車系統(tǒng)控制執(zhí)行。相比之前提到的自動泊車輔助的自動化程度有了大幅提升，而且倒車入位用時更接近熟練司機的水平。使其成為日常用車的貼心實用功能。

綜上，今天我們介紹了自動泊車的原理和應(yīng)用實例。也介紹了未來自動駕駛系統(tǒng)與高度自主自動泊車功能融合的發(fā)展趨勢。希望為大家了解選車有所幫助，也希望自動泊車功能幫助大家解除停車煩惱更輕松的用車。

原文標(biāo)題：[科普]汽車自動泊車技術(shù)

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