專注于機(jī)器人智慧抓取技術(shù)和“一站式”電伺服末端執(zhí)行器產(chǎn)品的鈞舵機(jī)器人，近日宣布完成由邦盛資本、正軒資本共同投資的近2000萬(wàn)的A輪融資，由格物資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪資金主要用于產(chǎn)品量產(chǎn)、加強(qiáng)人才梯隊(duì)建設(shè)及加快市場(chǎng)推廣。

鈞舵機(jī)器人于2018年1月創(chuàng)立，致力于化繁為簡(jiǎn)，為智能產(chǎn)業(yè)降本增效；通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的智慧抓取產(chǎn)品，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展賦能。

鈞舵產(chǎn)品系列

成立兩年半以來(lái)，基于自主可控的核心技術(shù)，鈞舵機(jī)器人已發(fā)布了負(fù)載5kg的7自由度工業(yè)級(jí)靈巧手、機(jī)器人電動(dòng)夾爪RG系列、模塊化電動(dòng)夾爪EPG系列、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪ERG系列以及三指對(duì)心抓取ECG系列等多款產(chǎn)品。此外，10kg負(fù)載能力的電動(dòng)吸盤(pán)EVS系列也進(jìn)入量產(chǎn)前測(cè)試階段，預(yù)計(jì)多款創(chuàng)新型產(chǎn)品將在2020年年底發(fā)布。屆時(shí)，鈞舵機(jī)器人將形成擁有國(guó)內(nèi)規(guī)格最齊全、應(yīng)用最細(xì)分產(chǎn)品矩陣的企業(yè)之一。

打磨高性價(jià)比電動(dòng)夾爪

事實(shí)上，夾爪作為一個(gè)工業(yè)元素級(jí)產(chǎn)品，當(dāng)前的主要形態(tài)仍然是以氣動(dòng)為主，目前在中高端應(yīng)用上國(guó)外品牌依然占據(jù)著絕對(duì)主導(dǎo)的地位，全球前二十強(qiáng)無(wú)一中國(guó)本土企業(yè)。

氣動(dòng)夾爪在使用上需要管路、閥門(mén)、氣源等一套復(fù)雜的系統(tǒng)支持才能夠執(zhí)行抓取動(dòng)作，具有非常明顯的“偽標(biāo)準(zhǔn)品”屬性。經(jīng)過(guò)了三十來(lái)年的發(fā)展，氣動(dòng)夾爪從技術(shù)層面和成本層面上都已經(jīng)達(dá)到了瓶頸期。這些年，氣動(dòng)抓取技術(shù)由于復(fù)雜的組裝工作，已經(jīng)很難適應(yīng)當(dāng)今自動(dòng)化行業(yè)降成本及工廠智能化的需求。

當(dāng)前，24V電伺服技術(shù)已經(jīng)逐步成為國(guó)際上抓取領(lǐng)域發(fā)展熱點(diǎn)，國(guó)外巨頭紛紛向電伺服末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)型。

與氣動(dòng)夾爪相比，電動(dòng)夾爪是一個(gè)機(jī)、電、感、控一體化高度集成的智能化產(chǎn)品，它的突出優(yōu)勢(shì)是將氣動(dòng)夾爪復(fù)雜的系統(tǒng)濃縮成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單品，可大幅縮短自動(dòng)化行業(yè)的采購(gòu)鏈條，極大地降低人力施工成本，把抓取環(huán)節(jié)變成一個(gè)柔性化、智能化的可編程、可配置的功能單元。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)外電動(dòng)夾爪的市場(chǎng)占比已經(jīng)接近20%，而國(guó)內(nèi)還不足3%，高價(jià)格和不穩(wěn)定的品質(zhì)成為制約電動(dòng)夾爪在國(guó)內(nèi)普及應(yīng)用的關(guān)鍵因素。

鈞舵機(jī)器人CEO介黨陽(yáng)博士表示：“鈞舵機(jī)器人，就是要打造出來(lái)全球最高性價(jià)比的電動(dòng)夾爪。”為了做到這一點(diǎn)，鈞舵攻克了高功率伺服驅(qū)動(dòng)器、高可靠磁編碼器、超薄電磁制動(dòng)器及低背隙高負(fù)載行星齒輪組等多個(gè)核心零部件關(guān)鍵技術(shù)，深入客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行深度調(diào)研，將產(chǎn)品做到了極致的易用性，并投入了大量資金用于模具開(kāi)發(fā)，確保最終產(chǎn)品的量產(chǎn)品質(zhì)。

把工業(yè)級(jí)靈巧手做到極致

鈞舵創(chuàng)始人介黨陽(yáng)博士，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所HIT/DLR聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室與德國(guó)宇航局聯(lián)合研制的HIT/DLR 五指靈巧手獲得了歐盟技術(shù)成果轉(zhuǎn)化一等獎(jiǎng)，是國(guó)內(nèi)目前唯一在空間與宇航員配合作業(yè)的靈巧手。鈞舵成立以來(lái)，一直在靈巧手領(lǐng)域加大技術(shù)投入，希望能成為類(lèi)人智能浪潮中靈巧手模組的知名供應(yīng)商。

2018年初，在經(jīng)歷了創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)兩年多研制攻關(guān)后，鈞舵機(jī)器人針對(duì)物流分揀、服務(wù)機(jī)器人、警用機(jī)器人等場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)出了真正意義上的7自由度工業(yè)級(jí)靈巧手，并在當(dāng)年度獲得了由專注于人工智能和機(jī)器人賽道的點(diǎn)亮資本、泰有資本的千萬(wàn)級(jí)天使輪投資。

該靈巧手具有三個(gè)模塊化的手指，可以通過(guò)手指重構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取方式的變化，具有高通用性。與五指靈巧手相比，在不損失或微損失靈巧性的基礎(chǔ)上，抓取范圍更大，對(duì)抓取工件的適應(yīng)能力更強(qiáng)，由于采用了模塊化手指，生產(chǎn)成本大為降低。

工業(yè)級(jí)靈巧手的研制的關(guān)鍵點(diǎn)，一方面是要提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，另外一方面則是要提高控制性能。

為了提高鈞巧系列JQ3-5的性能，2019年鈞舵在鈞巧系列靈巧手上優(yōu)化了49處設(shè)計(jì)，投產(chǎn)近500份加工圖紙，突破關(guān)鍵技術(shù)3項(xiàng)，并創(chuàng)新性地在手指基關(guān)節(jié)部位使用了雙蝸輪調(diào)心軸承自平衡技術(shù)，極大地改善了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，將靈巧手性能提高了30%以上。

目前，鈞舵機(jī)器人正在開(kāi)發(fā)一款電氣混合的柔性五指靈巧手，既能擺脫氣源的束縛，又能很好地利用氣動(dòng)的自適應(yīng)能力，抓取負(fù)載在3kg左右，滿足服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)家庭后的安全性抓取需求。

據(jù)鈞舵機(jī)器人CMO張偉透露，鈞舵的終極目標(biāo)是將靈巧手的售價(jià)做到萬(wàn)元級(jí)，能夠?qū)⑵渥鳛閲?guó)內(nèi)類(lèi)人智能抓取端的標(biāo)配產(chǎn)品。

“把優(yōu)秀的人聚在一起”

如今，鈞舵機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)中有博士2人、碩士6人，其中留學(xué)歸國(guó)技術(shù)專家3人，技術(shù)骨干多數(shù)來(lái)自于哈工大、中科院、山東大學(xué)、上海交大、中科大、北航等知名學(xué)府。

其中，創(chuàng)始人介黨陽(yáng)博士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所，在五指靈巧手技術(shù)、機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制、多傳感器融合抓取控制等方面有近15年的算法研究和產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)，掌握了高功率密度的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、核心零部件及宇航級(jí)的伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。在航天科研院所、一汽大眾等質(zhì)量控制“黃埔軍校”中有多年的從業(yè)經(jīng)歷。

“鈞舵機(jī)器人希望把更多優(yōu)秀的人聚集在一起，用五到十年時(shí)間專注在這個(gè)行業(yè)，吃透技術(shù)細(xì)節(jié)，精心打磨產(chǎn)品，力爭(zhēng)在這個(gè)細(xì)分行業(yè)里達(dá)到龍頭地位。” 介黨陽(yáng)向「高工機(jī)器人」透露。

公司成立兩年來(lái)，本著“軟件平臺(tái)化、硬件積木化”的設(shè)計(jì)理念，將重心放在能力平臺(tái)的建設(shè)上面，目前形成的這些產(chǎn)品和成果，只是能力平臺(tái)的一部分的實(shí)物化體現(xiàn)，后面隨著平臺(tái)的提升，鈞舵的研發(fā)厚度和深度將會(huì)不斷的提高。

憑借產(chǎn)品化優(yōu)勢(shì)、及時(shí)的客戶響應(yīng)以及優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù)，鈞舵機(jī)器人迄今已與汽車(chē)、3C、機(jī)加、食品、物流、工程檢測(cè)等十多家行業(yè)頭部集成商和設(shè)備商客戶達(dá)成深度合作。

在本輪融資后，鈞舵將重點(diǎn)圍繞標(biāo)桿客戶，將產(chǎn)品在實(shí)際生產(chǎn)線上進(jìn)行打磨和快速迭代，用三年時(shí)間內(nèi)完成年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)電動(dòng)夾爪的階段目標(biāo)。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【利元亨 | 資本】鈞舵機(jī)器人完成A輪融資，三年內(nèi)將量產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)智能電爪

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