近日，坤維(北京)科技有限公司(以下簡稱“坤維科技”)宣布已完成B輪融資，投資方為小米產投、舜宇產業基金、深創投、高瓴創投、明薈，新增資金主要用于新產品線研發、智能化產線建設及市場推廣。

此次投資方的陣容依然亮眼，其中，小米產投和舜宇產業基金均為產業資本。

當下人形機器人行業熱度持續“發燒”，根據高工機器人調研，早在2023年，小米人形機器人已經開始向坤維科技購買小批量KWR63系列六維力傳感器產品，應用在機器人的手腕部位。目前，還有其他人形機器人廠商正在與坤維科技進行相關合作，購買應用于腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器。

舜宇光學產品包括光學零件、光電產品及光學儀器。目前，舜宇光學已經形成了手機行業、汽車行業、安防行業、顯微儀器行業、機器人行業、AR/VR行業、工業檢測行業、醫療檢測行業八大事業板塊。

兩大產業資本的加持，有望為坤維科技拓寬產品銷售渠道，打開新應用場景奠定更深厚的基礎。

事實上，距離坤維科技獲得匯川產投領投，三花資本、博昶基金、明薈跟投的A2輪融資僅過去不到一年的時間，此次獲得小米產投、舜宇產業基金、深創投、高瓴創投迅速跟進，明薈持續加碼，充分體現了機器力覺賽道的廣闊發展前景，以及產業資本對坤維科技的認可。

傳承航天技術 造就卓越研發實力

業內評價，坤維科技的創始團隊是一支可遨游九天、可冰上起舞、可車間作戰的跨界強者。

其中，坤維科技創始人熊琳本科畢業于西北工業大學，碩士畢業于航天科技第十一研究院（又稱“中國航天空氣動力技術研究院”），碩士在讀階段即開始從事六維力傳感器領域研究，創業前擔任航天十一院的六維力傳感器研發部門負責人，擁有近20年相關從業經驗，已研發各類六維力矩傳感器60余種類以及多套六維力傳感器標校設備。

坤維科技成立于2018年，致力于提供高精度力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案，為機器人及其它智能裝備、工業過程監控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供力覺測量解決方案及相關產品。

通過在成熟的航天技術上進行創新，并結合機器學習技術，坤維科技以自主研發的智能六維力傳感器產品率先打破了海外公司在高端六維力傳感器這一領域長期的壟斷地位，并在協作機器人、工業機器人和人形機器人六維力傳感領域深耕6年。

目前，坤維科技擁有多個核心技術點，包括多學科優化設計、非線性力學模型、六維聯合加載標定檢測、嵌入式智能電路等，得益于此，在行業普遍達到的串擾度是2-2.5%的情況下，坤維六維力傳感器的準度是0.5%（含串擾）。

2024年4月1日，由坤維科技主要起草的國家標準GB/T 43199-2023《機器人多維力/力矩傳感器檢測規范》（以下簡稱《規范》）正式實施。《規范》中規定了機器人多維力/力矩傳感器檢測條件，并描述了一般性能與特殊性能的檢測方法。這意味著，我國機器人力覺傳感器的檢測和評價將走向規范化、正規化，六維力傳感器的核心技術指標的評級將不再拘泥于舊的一維力指標中，客戶對于六維力傳感器的選擇也有了參考標準。

此外，為提升六維力傳感器的實用性，拓寬六維力傳感器的使用場景，坤維科技用三年時間打造出KWR75系列六維力傳感器的防爆能力，這也是國內首個通過防爆認證的六維力傳感器。

目前坤維KWR75系列六維力傳感器所獲得的防爆認證標準，基本等同于國際IEC60079標準體系，在煤礦、金屬加工、造紙等工業粉塵較多的場景中均可安全使用。

產品矩陣愈加完善 應用領域廣泛

坤維科技目前有六維力傳感器、關節扭矩傳感器、單軸力傳感器、高精度數據采集模塊、運動力臺等種類豐富、質量可靠的產品矩陣。

截至目前，坤維科技的智能六維力傳感器產品從36mm直徑到200mm直徑，量程范圍涵蓋了30N~20KN，可基本覆蓋協作機器人應用場景和小負載六軸工業機器人及人形機器人的應用場景，包括拖動示教、自動化測試、醫學檢測、安全防護、汽車測試、3C檢測、切削打磨、航空航天等多個領域，已為近300家知名企業及院校提供解決方案。

在協作機器人末端附件領域，坤維六維力傳感器產品的市場占有率已名列前茅。

其中，末端裝配坤維六維力傳感器的移動焊接工作站，擺脫了傳統焊接固定笨重模式，焊接路徑和角度可靈活調整，確保焊縫美觀、質量穩定。機器人操作簡單，可拖動示教，無需編程，極大地降低了使用門檻，焊接更高效、更精準。

采用坤維六維力傳感器的力控機器人替代人工進行發動機的組裝，提高了安裝質量，降低人工費用支出。

近兩年坤維科技已與國內人形機器人賽道頭部企業均建立了業務合作，部分適用于人形機器人的力覺感知傳感器產品已量產，并遠銷北美地區。

此外，在醫療、運動健康、柔性打磨等眾多領域，坤維科技六維力傳感器產品的應用需求也在逐步上升。

手術機器人末端裝配坤維六維力傳感器以后，力感知可作為力反饋的依據以提升手術的安全性。比如，手術機器人協助骨科醫生進行手術規劃、手術期間的精準操作，包括常用的鉆孔、切割、磨削甚至復位到未來的內植物自動的置換、植入等能夠幫助更精準的操作。坤維科技已有數十位醫療行業的企業客戶，在配合客戶使傳感器通過安規認證方面積累了豐富的經驗，可助力客戶快速順利取得醫療器械許可證。

裝配坤維六維力傳感器的康復機器人可以通過拖動示教完成康復動作的訓練，患者自己就可以主動參與到康復訓練中，在減輕行業壓力的同時也增強了患者的康復積極性。

獨家自研標定檢測系統 量產能力顯著

自坤維科技成立以來，已累計耗資數千萬元建成并不斷改進了多套全自動六軸聯合標定檢測系統，采用六維聯合加載標定及檢測的方式，確保了六維力傳感器在受到任何方向、任何作用點的載荷時都能對其精確測量，不用在客戶現場標定，提高了安裝調試效率和可維護性。

該系統不僅是訓練傳感器解耦算法的工具，更是實現大批量高效率生產和多軸動態檢測的關鍵設備。目前，坤維科技的自動六軸聯合標定檢測系統已具備1.5萬臺/年的產能。

從市場規模層面來看，高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，預計到2027年中國市場六維力/力矩傳感器市場規模將超過15億元，復合增長率超過45%；銷量有望突破84,000套，復合增長率超過60%，其中機器人行業銷量有望突破42,000套。

本輪融資后，在現有1.5萬臺/年標定能力的基礎上，坤維科技將繼續新建3萬臺/年的標定能力，這意味著，坤維科技有能力滿足國內市場對六維力傳感器的絕大部分需求，助力行業發展。