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高精地圖為自動(dòng)駕駛提供了精確制導(dǎo)

電子設(shè)計(jì) ? 來源:電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2020-12-26 00:49 ? 次閱讀
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據(jù)外媒報(bào)道,歐洲汽車公司Almotive在加州的101高速公路上成功進(jìn)行了自動(dòng)駕駛汽車試駕。近年來,自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然取得了很大進(jìn)步,但總是伴隨著小風(fēng)波。作為行業(yè)排頭兵的特斯拉、Uber、Google等公司不時(shí)有發(fā)生車禍的新聞爆出。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的每一步都必須以保障人身安全為丈量標(biāo)準(zhǔn),各大汽車廠商不斷在車上增加各種傳感器,但卻忽略了高精地圖精確制導(dǎo)。

準(zhǔn)入門檻高,國內(nèi)發(fā)展存在局限性

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,高精地圖的重要性不言而喻。

“高精地圖能提前判斷位置信息,精確規(guī)劃行駛路線;在攝像頭看不清或雷達(dá)檢測(cè)不到的地方,可以實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù);能準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)志、標(biāo)線等上百種目標(biāo),提前做出準(zhǔn)確判斷和決策。”6月28日,寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿告訴科技日?qǐng)?bào)記者。

記者了解到,在國外,已有Google、Here、Mobileye等企業(yè)涉足高精地圖市場(chǎng),同時(shí),還有不少自動(dòng)駕駛解決方案企業(yè)、自動(dòng)駕駛汽車公司也涉足該領(lǐng)域。而在國內(nèi),百度、阿里系的高德、騰訊系的四維圖新都將高精地圖作為未來的工作重心之一。

但是在國內(nèi),高精地圖的發(fā)展還存在一定的局限性。

劉駿說,高精地圖的技術(shù)門檻高,需要將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維路網(wǎng),且在專業(yè)測(cè)量和地圖繪制方面都需要非常專業(yè)的技術(shù)人員。然而,這樣的人才在中國不足百人。而且,國內(nèi)研究自動(dòng)駕駛的企業(yè)很多,這僅有的不足百人的技術(shù)力量卻分布在不同企業(yè),要組建成一個(gè)專業(yè)技術(shù)過硬的團(tuán)隊(duì)更是難上加難。

“另一方面,高精地圖主要依靠激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程激光測(cè)距、毫米波雷達(dá)精確測(cè)距,以及攝像頭的實(shí)時(shí)圖像識(shí)別分析,各種傳感器的價(jià)值不菲,這導(dǎo)致每輛測(cè)繪車的成本高昂,要布局全國路網(wǎng),更需要大量的人力、物力和財(cái)力,沒有哪家公司可以支撐如此龐大的一支測(cè)繪隊(duì)伍。”劉駿說。

“國內(nèi)的高德和四維圖新并沒有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),其技術(shù)來源于國外,僅百度擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),但這些企業(yè)都只使用自己的測(cè)繪車隊(duì),難以實(shí)現(xiàn)全國路網(wǎng)全覆蓋,數(shù)據(jù)更新方面并無優(yōu)勢(shì)。”劉駿說。

要讓車輛“看得懂”,AI自動(dòng)識(shí)別是關(guān)鍵

制作地圖只是完成了10%的工作,另外90%的實(shí)力競(jìng)爭是在數(shù)據(jù)迭代更新上。但做好前期10%的基礎(chǔ)工作并不輕松,既要保證地圖質(zhì)量與精準(zhǔn)度,還要建立完備的質(zhì)量保障體系。

前不久,在上海舉辦的“2018全球智能+新商業(yè)峰會(huì)”上,寬凳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馮漢平展示了他們繪制的“北京市主干道高精地圖”。他表示,要在一年內(nèi)完成100個(gè)城市、100萬公里道路的地圖繪制,努力繪制出中國第一張高精地圖。

劉駿介紹,在模式上,他們使用相機(jī)代替激光雷達(dá)的方式,通過同一位置連續(xù)不同的拍照獲取圖片,然后運(yùn)用AI自動(dòng)化識(shí)別,提取關(guān)鍵數(shù)據(jù),形成繪制地圖的基本元素,目前已經(jīng)能將精度做到20厘米以下,滿足自動(dòng)駕駛所使用高精地圖的要求。

“通過使用人工智能技術(shù),我們對(duì)地圖數(shù)據(jù)收集和分析的工作進(jìn)行深度開發(fā),以車載攝像頭監(jiān)控到的畫面為基礎(chǔ),分析出畫面中的車道線、各項(xiàng)道路標(biāo)志,以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施,并以此構(gòu)建能夠讓車輛看得懂的高清地圖。”劉駿說。目前這套技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)辨別、標(biāo)記、修改等功能。通過AI的快速識(shí)別,快速修改、 標(biāo)注,實(shí)現(xiàn)地圖快速生產(chǎn),快速更新。

劉駿說,他們力圖實(shí)現(xiàn)全國路網(wǎng)的全覆蓋,是基于“眾包”模式,即通過與汽車廠商合作,車輛在使用地圖的同時(shí)也將實(shí)時(shí)反饋道路信息數(shù)據(jù),以此建立新的地圖模型,路況出現(xiàn)任何變化均可立刻更新。

審核編輯:符乾江
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