百度Apollo攜手清華大學智能產業研究院聯合研發的Apollo Air計劃，致力于深度探索中國車路協同的技術無人區。經過數千公里的車路協同自動駕駛測試里程，Apollo Air首次公開研發進展。

在路口，自動駕駛面臨的安全風險高出平常道路的5倍。

其中，行人、非機動車從盲區中突然進入前方道路的“鬼探頭”場景，為自動駕駛帶來安全隱患。

路口非機動車“鬼探頭”

單車智能：在主車前行過程中，由于右邊車道的車輛遮擋，自動駕駛車輛難以感知到盲區中的非機動車輛，而當主車能夠發現非機動車輛時，檢測距離過近，剎車距離不足，可能導致碰撞。

單車智能+車路協同：在車路協同的條件下，具備全量障礙物感知能力的路側系統，可以賦予單車智能更加完善和精確的環境理解，處于盲區中的非機動車能提前被主車感知，主車減速讓行，從而避免了事故的發生。

路口行人 “鬼探頭”

單車智能：在十字路口 常遇到行人闖紅燈的情況，這為自動駕駛也帶來一些安全風險。在沒有車路協同的情況下，主車無法提前感知到被大車遮擋的行人，可能導致車禍。

單車智能+車路協同：車路協同基于多種高精度感知終端，突破車載計算能力限制，準確檢測到單車感知范圍外的交通參與者，大車后方的行人運動狀態通過V2X通訊技術能在數十毫秒內傳遞給主車，從而提前減速避讓，防止事故發生。

Apollo Air基于最大規模的車端結合路側實際道路測試數據、以及強大的仿真平臺正在進行技術迭代和測試驗證，已經通過海量仿真測試證明了車路協同能夠更加高效地為自動駕駛車輛提供感知能力的冗余，明顯提升自動駕駛的安全性。

Apollo Air探索一系列無人駕駛可遇到的交通場景，讓車路協同技術賦能自動駕駛更安全。

原文標題：Apollo Air 公開首批研發成果，揭秘車路協同如何讓自動駕駛更安全

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責任編輯：haq