前言

2019年工業機器人行業增速觸底，2020年疫情后，工業基本盤投資的陸續回升，二季度開始機器人需求迎來高增長；從整體來看，2020年工業機器人銷量16.97萬臺（不含直角坐標機器人），同比增長10.84%，GGII認為，短期內工業機器人整體市場將呈穩健增長態勢，部分細分領域有望迎來高增長，但呈現整體爆發的可能性較小。

2020年工業機器人市場實現超預期增長，細分本體產品呈現差異化的表現：

多關節機器人主要以小六軸為主要拉動力，眾多廠商均在小六軸產品上發力，主要聚焦3C、新能源等行業應用，汽車行業需求趨于穩健，只有少數廠商有大額的新建投資，整體帶動效應有限；中大負載產品需求增長有限。

SCARA機器人受益于3C行業需求帶動，增長明顯，2020年市場增速在50%以上，部分頭部廠商增速超過50%，如EPSON、YAMAHA、臺達、匯川等廠商均實現超預期增長。

經歷了2019年“價格戰”，曾經的低價玩家漸漸褪去鋒芒，曾經蟄伏的廠商開始嶄露頭角，曾經以為牢不可破的市場格局開始顯現出一絲裂縫，國際SCARA頭部廠商“YES”不可避免將面臨新的挑戰，該挑戰既有來自以發那科為代表的國際巨頭廠商，亦有來自以臺達、匯川為代表的國產廠商。

新入局者的持續增加，尤其是六軸機器人玩家的入局，無疑增加了SCARA機器人領域的熱度，在成本日趨透明的當下，過去單純的產品銷售策略會漸漸失效，系統解決方案的能力將是各廠商都需要長期補足和提升的能力要素。

并聯機器人上半年受食品醫藥領域的帶動，市場增速在20%左右，主要代表廠商業績均呈不同程度的增長，全年增速在20%以上。

曾經的“小眾”市場逐漸走向“潮流”，雖然各玩家彼此的差距尚小，但以勃肯特為代表的國產廠商已經在產品創新上取得較大進步，如針對芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀，推出微米級直線驅動機器人，可以滿足更多高精度、高速度、高剛度的應用要求；此外還有協作并聯機器人，可以滿足多機協作的要求。

協作機器人市場整體增速有所放緩，受到疫情影響，外資廠商增長放緩，國產廠商增速明顯高于外資廠商，服務領域受關注度提升，不少廠商在服務領域加大布局力度。總體來看，協作機器人逐漸褪去昔日明星光環，開始真正回歸到落地應用與價值創造，市場洗牌或將加速，自我造血能力待提升，資金缺乏還將是難題之一；

相比于前幾年的高增長，協作機器人逐漸回歸理性，各廠商將更多的精力集中在產品打磨與迭代上，同時亦在下游應用場景開發上不遺余力。需要承認的是，當前的協作機器人市場基數依然偏小，尚未看到在某個場景上協作機器人的大批量應用。

人們的認知里依然認為協作機器人只適合單工位的簡單替代，而當前的應用現狀往往會成為我們對未來想象的阻礙，尤其是在商業服務上的應用，很顯然是被低估的，同時在眾多的工業場景中，協作機器人的高柔性尚未真正發揮價值。

編輯：jq