STM32的中斷機制 stm32中斷方式有幾種

STM32的中斷機制stm32中斷方式有幾種

中斷機制在單片機中是很重要的環節，中斷代碼默認地從上往下執行，遇到特定條件或特定語句，將按照指定的程序跳轉。而STM32單片機的中斷是有兩層控制器分別控制的，若采用中斷機制，必須同時配置內核和芯片。

在STM32單片機中執行中斷機制主要有三個函數，分別是：

1.配置NVIC_Config（）函數

2.配置EXTI_Config（）函數

3.自行編寫中斷服務函數

NVIC是嵌套向量中斷控制器，主要控制整個單片機芯片中斷相關的功能，跟內核緊密耦合。配置NVIC_Config（）函數是為單片機提供選擇中斷源的優先級及打開中斷通道，主要由配置NVIC初始化結構體NVIC_InitStruct完成，NVIC的任務主要是給對應的中斷源分配中斷優先級。NVIC控制器主要負責管理內核中的中斷，而內核對中斷的控制主要表現在中斷地址、中斷優先級和中斷使能。

EXTI是外部中斷/事件控制器，一般由IO口的電平信號變化而引起的，主要管理控制器的20個中斷/事件線。每個中斷/事件線都有一個專屬的邊沿檢測器，可實現輸入信號的上升沿檢測和下降沿檢測。EXTI最大優勢是可對單個中斷/事件線配置中端或觸發事件。EXTI是根據傳入的信號進行處理，向NVIC傳送中斷信號。

所有的中斷函數都要在stm32f10x_it.c中編寫代碼。

STM32芯片中斷設置：

1.打開時鐘

2.中斷引腳選擇

3.中斷模式選擇

4.中斷觸發方式選擇

5.使能中斷

STM32內核中斷配置：

1.中斷優先級分組

2.設置中斷地址

3.設置搶占優先級

4.設置子優先級