（電子發(fā)燒友網(wǎng)報道 文/章鷹）中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展得如火如荼。近期，中國工業(yè)和信息化部部長肖亞慶在“2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”上表示，近年來，中國推動汽車網(wǎng)聯(lián)化、智能化與電動化協(xié)同發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車呈現(xiàn)強勁發(fā)展勢頭。關(guān)鍵技術(shù)不斷突破，L2級乘用車新車市場滲透率達到20%。車聯(lián)網(wǎng)部署有序推進，全國已有3500多公里的道路實現(xiàn)智能化升級，搭載聯(lián)網(wǎng)終端車輛超過500萬輛。

今年，在廣州車展上大出風頭的蔚來ET7配備了一個超遠距激光雷達，11個高清攝像頭，12個微波雷達、5個毫米波雷達。車上所搭載的超算平臺的運算能力達到了1016 TOPS。ET7配備了5G芯片，支持V2X協(xié)議，據(jù)說能達到L3級自動駕駛體驗。我們都知道，如此多的攝像頭、激光雷達和毫米波雷達，是為了保證駕駛者行駛過程中的安全。那么車輛在出場之前，如何做雷達的仿真測試呢？是德科技帶來了業(yè)界最新的雷達仿真器測試方案。

自動駕駛仿真測試是自動駕駛車輛商業(yè)化落地的一道重要關(guān)卡，仿真測試技術(shù)的發(fā)展進步將決定自動駕駛落地的時間點。12月16日，是德科技公司推出雷達場景仿真器，賦能汽車制造商在實驗室中仿真并測試復雜的真實駕駛場景，從而加快整體測試速度。

是德科技汽車與新能源事業(yè)部大中華區(qū)業(yè)務拓展經(jīng)理祝曉悅表示：“從功能上來劃分的話，現(xiàn)在大部分車輛還在L2或者L3級別上面，距離完全自動駕駛還有非常長的道路去走。為了實現(xiàn)自動駕駛的愿景，除了各種新技術(shù)、新傳感器的被不斷引入到汽車里面，汽車功能日益豐富之外，廠商面臨的一個最大挑戰(zhàn)就是如何進行非常完備的測試。”

據(jù)悉，目前汽車行業(yè)的一些公司，涉及到高級輔助駕駛及自動駕駛，采用了兩種方式進行測試。一種是基于軟件仿真的方式來去做很多的場景模擬，包括車輛動力學的模擬等。這種測試的好處和缺點都非常明顯，好處是在軟件仿真中，許多傳感器數(shù)據(jù)完全依賴軟件中輸出的數(shù)據(jù)直接傳送給ECU，而并不是真實傳感器收集的信號，ECU上面跑自動駕駛的算法，算法獲得這些傳感器的真值/理想數(shù)據(jù)之后，再進行相應的算法功能的運作，得到一些判決以及預測。優(yōu)點就是測試效率高，但是缺點也十分明顯，除了算法之外的其他數(shù)據(jù)其實都是虛擬的，它很難代表一個真實世界的情況。第二種測試方法，是在真實的路面上進行傳感器數(shù)據(jù)的收集和算法迭代，選擇一些封閉的測試場地進行測試，構(gòu)建一些場景。這種方法測試效率以及測試成本都不理想。

如何解決高級輔助駕駛或者自動駕駛測試的挑戰(zhàn)呢？業(yè)內(nèi)專家都希望把軟件測試的部分加入更多真實的元素在里面，為了實現(xiàn)先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）/自動駕駛（AD）功能，需要使用可靠的雷達傳感器和算法。在實驗室中執(zhí)行全場景仿真對于開發(fā)這些雷達傳感器和算法至關(guān)重要。是德科技汽車電子研發(fā)部門的專家推出了一個雷達場景仿真器，它的目標就是要讓測試工程師能在實驗室里面以非常貼近真實道路場景的方式，是德科技的全場景仿真器結(jié)合使用幾百個微型射頻（RF）前端構(gòu)成一個可擴展的仿真屏幕，可呈現(xiàn)最多 512 個目標，距離最近可達到 1.5 米。

祝曉悅介紹說，雷達仿真器是德科技整體的自動駕駛仿真平臺里面的一個子系統(tǒng)。自動駕駛的最終場景里面可能會涉及到攝像頭、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，還有激光雷達等等。是德自動駕駛平臺就是一個非常大的仿真平臺，雷達場景仿真器是其中的一個重要部分，主要是對于毫米波雷達的回波信號的仿真。

這款雷達場景仿真器的優(yōu)勢是能讓傳感器看得更大。“這款RSE雷達仿真器有一個很大的視野區(qū)域（FOV），水平方向正負70度，能夠覆蓋現(xiàn)在市面上幾乎所有毫米波雷達的指標。是德科技的雷達場景仿真器采用全場景渲染方法，在寬廣的連續(xù)視場（FOV）內(nèi)仿真遠處和近處的目標，使客戶能夠利用極其復雜的多目標場景快速測試自動駕駛系統(tǒng)中集成的車載雷達傳感器。” 祝曉悅強調(diào)，“比較當前市場上雷達目標模擬器以4-8個為檢測目標，是德科技的雷達場景仿真器方案采用先進的微射頻前端方案可以在一個小的空間里面可以模擬到512個獨立目標，真正滿足自動駕駛需求，是突破性的技術(shù)。還有，現(xiàn)在普遍的市面上的方案在近距離的仿真近距離都在4米左右，我們的方案做到了1.5米，對于自動駕駛中的復雜場景非常有幫助。”

此雷達場景仿真器是是德科技自動駕駛仿真（ADE）平臺的一個組件，該平臺由是德科技、IPG AutomoTIve 和 Nordsys 通過多年合作共同打造。ADE 平臺通過渲染預先定義的使用場景，為車載傳感器和子系統(tǒng)――例如全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）、車聯(lián)網(wǎng)（V2X）、攝像頭和雷達――提供時間同步輸入，以此訓練 輔助駕駛（ADAS） 和 自動駕駛（AD） 軟件。有了是德科技自動駕駛仿真（ADE）這個開放平臺 ，汽車制造商及其合作伙伴將能夠集中精力開發(fā)和測試 ADAS/AD 系統(tǒng)與算法，包括傳感器融合和決策算法。該平臺還可以與商用 3D 模型、硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)以及現(xiàn)有的測試和仿真環(huán)境相集成。

是德科技雷達場景仿真器采用了專利技術(shù)，基于仿真整個交通場景來進行目標探測，汽車 OEM獲得四大優(yōu)勢：視野更寬廣，測試復雜的真實環(huán)境，加快學習速度和提高場景分辨率，是德科技借助點云（每個目標多個反射點）提高目標分辨率，填補了技術(shù)空白。

雷達場景仿真器的解決方案是否能代替路測呢？是德科技汽車與新能源事業(yè)部大中華區(qū)業(yè)務經(jīng)理馬健銳認為，汽車開發(fā)過程中有很多環(huán)節(jié)，包括有軟件在環(huán)，有硬件在環(huán)，有整車在環(huán)，還有道路測試，不同的階段測試目標不同，屬于整個的安全要求的必須遵循的過程。路測是不能被代替的，道路測試依然會存在。我們的目標是減輕或減少對道路測試的依賴和壓力，是德科技的雷達場景仿真器能把更多的對于復雜系統(tǒng)的測試放在更前面一點，更有利于高級別輔助駕駛汽車迅速的推向市場。

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