電子發燒友報道（文/梁浩斌） 2016年12月，聯想與Google合作推出一款名為PHAB2 Pro的智能手機，這也是全球第一款搭載了ToF技術的手機，正式拉開了ToF在手機行業的商用落地帷幕。伴隨著智能手機廠商們在過去幾年的宣傳，ToF技術其實在市場上已經開始有一定的認知度。

然而在近幾年，在智能手機上，ToF技術已經不再是各大手機廠商的宣傳重點，由于種種原因，ToF在手機上也越來越少被搭載，這項技術似乎正在被手機廠商們拋棄。包括國內的小米、OPPO、vivo，以及國外的三星，今年的旗艦產品上都沒有出現ToF的身影。不過，與在智能手機市場上的發展受阻不同，ToF行業事實上依然保持著高速增長。

手機領域增長受阻，IoT市場成為新增長點

行業的增長，在企業出貨量上能夠明顯反映出來。在接受電子發燒友網采訪時，炬佑智能創始人兼CEO劉洋表示，公司去年進入了規模出貨階段，今年（2022年出貨量）會在百萬級以上。

炬佑智能創始人兼CEO劉洋/受訪人提供

從應用上看，ToF技術經過這幾年的發展，特別是在應用端的不斷打磨，已經在一些領域確立了明確的價值，如人臉識別方面，方位感知方面和多點距離監控等，特別是在廣大的IoT市場顯現出越來越大的需求。劉洋還透露，公司與車載客戶開發相關車載ToF方案，在汽車智能化的方向也有很多預期。

除此之外，炬佑智能還在2021年下半年得到多個與元宇宙相關應用的產品開發和支持需求，如VR眼鏡和頭盔，三維視覺和聲場的相關產品等。“去年元宇宙概念的啟動的確對AR/VR等設備產品起到很大的推動效應，同時因元宇宙概念的核心點是虛擬和顯示的時時鏈接和融合，ToF技術也必將成為元宇宙的核心支撐技術之一。”

在AR/VR等應用中，對定位、避障有很高的精度要求，特別是在元宇宙的概念之下，更加需要接近與真實世界的體驗。所以，為支持元宇宙概念，AR/VR產品必然需要實時的三維感知和更高效并簡化的技術，相對傳統的雙目和高成本的結構光產品，ToF的優勢也就越發明顯。因此，ToF產品將隨著元宇宙概念和AR/VR的發展成為不可替代的主流技術。

不過，劉洋也坦言，AR/VR并不是僅依靠ToF技術就能實現元宇宙的概念。“要實現可商用化的元宇宙概念和更普及的AR/VR產品，還要除ToF以外的很多技術需要相當時間的迭代，有個發展的過程。”

雖然在IoT市場風生水起，AR/VR又給ToF技術帶來了新的機會，但前幾年備受手機廠商熱捧的ToF，去年開始似乎逐漸在旗艦手機上消失。除了華為、榮耀、蘋果的部分最新旗艦機型外，其他包括三星、OPPO等手機廠商的最新產品上，都正在取消ToF傳感器這項配置。

然而炬佑智能很早就作出了判斷，認為智能手機導入ToF技術的趨勢會放緩，因此并沒有以智能手機作為唯一的應用標的。而作出這樣的判斷，依據是什么？劉洋解釋道：“智能手機在導入ToF產品的趨勢放緩也是一個很自然的結果。因為智能手機作為一個高端集成的智能終端，導入任何新技術都需要相當長的時間，并需要與現有各類功能的有機鏈接，是個很復雜的系統工程，其中器件的本身貢獻占比并不大。”

但對于ToF技術未來在智能手機上的應用，劉洋認為并不是沒有機會。他表示從手機持續的智能化的需求和元宇宙概念的不斷發展，手機導入ToF也將是必然。不過其中很大部分需要手機系統和算法的不斷開發和增強，同時也需要ToF底層技術不斷迭代，與手機系統做更深層的匹配。據透露，炬佑智能已經在不斷基于手機的需求和反饋，研發和規劃更適合手機的ToF技術，期待在水到渠成的時間進入手機產品。

市場需要與應用更匹配的ToF技術和產品

目前，ToF技術的一個重點應用是人臉識別門鎖以及支付等，記者在與業界人士溝通中發現，去年機器人以及安防等ToF技術應用領域增速也較快。由于應用場景不同，這些不同的領域對于ToF技術的額需求也不同。隨著市場的持續開拓，ToF技術還在不斷地發展，以適應不同市場的需求。

在采訪中劉洋提到，ToF技術將會向更加與各類應用匹配的方向演變，市場需要的不是一種ToF技術，而是需要與相關應用更加匹配的ToF技術和系統產品。因此，炬佑智能一直按照應用需求規劃和開發ToF產品，也建立了行業內相對完整的一系列基于應用的產品系列。

具體到某種場景和應用而言，針對室外場景，ToF需要有更好的抗太陽光等干擾的性能；針對一些高端應用，ToF需要有更高和穩定的精度性能；針對大量IoT場景，ToF系統需要更高的性價比等等。

與此同時，在ToF的架構上也將會有更多種類，感度和動態范圍會大幅提高，成本會更低，系統化的要求也會更高。而在技術上，重點方向主要是像素制程和系統架構的創新，炬佑智能也在不斷強化ToF底層技術的演進，包括高感度SPAD和mToF架構等。

在產品規劃上，據了解，目前炬佑智能的ToF產品線在像素開發上建立了15um，10um，7um，5.6um和2.8um的系列IP，同時不斷通過底層技術迭代提高iToF像素和dToF的SPAD像素的感度；在架構上導入了像素級的內置算法，DVS架構，ISP像素全集成和mToF等創新方案；在系統上，也在不斷強化炬佑獨有的接收，發射和處理的全系統優勢，并針對IoT和AR/VR等應用按步驟在去年推出業內首款全集成大面陣小型化系統的蜻蜓級模組后，今年會推出更小型化的蜂鳥級全系統模組方案，以及AI算法集成的高性價比ToF模塊系統。

綜上，對于ToF技術的市場落地，一方面是加強技術、產品與應用的匹配度，另一方面是從降低成本、提高系統的性價比的角度著手。事實上，ToF市場現在依然處于初期階段，還有更多的應用還未實現大規模推廣，隨著ToF產業的發展、包括技術與應用的匹配度提高、成本持續降低等，距離ToF在各大領域的爆發節點相信不會太遠。