NVIDIA 4 月份推出了新一代嵌入式開發(fā)套件JetsonAGX Orin，這是目前市場上性能強大、體積小巧，且節(jié)能的 AI 超級計算機，適用于高級機器人、自主機器以及下一代嵌入式和邊緣計算。

這個系列，我們將介紹如何利用 Jetson AGX Orin 開發(fā)套件進行嵌入式邊緣計算開發(fā)。

為什么需要 Jetson AGX Orin?

機器人技術(shù)的新時代正在出現(xiàn)，需要更高數(shù)量級的計算機器人現(xiàn)在正在進入人類世界，而不是孤立地工作。這需要多傳感器感知、映射和定位、路徑規(guī)劃和控制、感知和安全，這些不斷增加的任務正在推動對更多計算的需求。

Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 萬億次操作，為客戶提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的處理能力，同時保持相同的手掌大小的外形尺寸和引腳兼容性。AGX Orin 具有 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度學習和視覺加速器、高速接口、更快的內(nèi)存帶寬和多模式傳感器支持，以支持多個并發(fā)的 AI 應用。

規(guī)格比較

讓我們對比一下 Jetson AGX Orin 開發(fā)套件和 Jetson AGX Xavier 開發(fā)套件的規(guī)格。

開箱

NVIDIA Jetson AGX Orin 開發(fā)套件的外箱為黑色。

側(cè)面列出了開發(fā)套件的規(guī)格。

請注意，購買 Jetson AGX Orin 開發(fā)套件后，需要將原包裝和配件保留至少一年。一年內(nèi)如果有質(zhì)量問題需要保修，必須是原包裝和配件返回給供應商。

打開外箱后，可以看到開發(fā)套件放置在里面，顏值很高啊！

我們會看到附送的 3 根電源線和 1 根 USB-Type C 線，以及一個適配器，這些都必須要保留好，不能弄丟喲~

注意 AGX Orin 附贈的電源適配器規(guī)格：

再看看接口：

這里有三個按鈕，分別是 Power 鍵、ForceRecovery 鍵和 Reset 鍵，同時有一個 micro SD 插槽。

這一面分別是 USB Type-C 接口，以及 40-pinExpansion Header，還有 2 個 USB 3.2 接口。

這一面有電源插口，插口的上面是一個 USB Type C 接口，接著是一個網(wǎng)口，然后又是兩個 USB 3.2 的接口（大家可以注意到 AGX Orin 總共有 4 個 USB 3.2 接口）。

關(guān)鍵來了，AGX Orin 配備了一個 DP 接口，跟 AGX Xavier 的 HDMI 接口不同，是要接 DP 顯示器作為輸出。DP 接口旁邊是一個 MicroUSB 2.0 接口。

將 AGX Orin 開發(fā)套件的底部朝上，我們看到這里可以外接一個 M.2 的 SSD 卡。與 AGX Xavier 不同，AGX Orin 有自帶無線網(wǎng)卡，而前者出廠是沒有的，需要自己安裝，這樣可以節(jié)省很多事情了。

同時我們也可以看到這里有 2 個 MIPI CSI 接口。

下篇文章，我們將在 AGX Orin 開發(fā)套件上配置操作系統(tǒng)。

原文標題：NVIDIA Jetson 系列文章（1）：硬件開箱

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審核編輯：湯梓紅