本案例，利用液體混合控制程序設計，主要讓讀者練習西門子S7-200SMART系列PLC的比較和傳送、置位、復位等指令的使用。

01 【控制示意圖】

如圖3-1所示為液體混合控制示意圖，該多級傳送帶由3臺電機啟動。

圖3-1 液體混合控制

02 【控制要求描述】

(1)當按下啟動按鈕后，閥門A打開向攪拌罐內注入A液體，當到達低液位時，停止注入;

(2) 3S鐘后閥門B打開向攪拌罐內注入B液體，當到達高液位時，停止注入;

(3) 到達高液位后接著攪拌機開始運行攪拌2分鐘。時間到達后出料閥門打開，出料1分鐘后關閉出料閥;如未按下停止按鈕，則注入A液體繼續上述工藝流程工作;

如中途按下停止只能完成進料-攪拌-出料完整的工藝后才能停止；

(4)按下急停時，系統會終止運行!

03 【I/O分配】

根據控制要求描述對需要用到的I/O進行分配，如圖3-2所示：

圖3-2 I/O分配表

04 【PLC接線圖】

根據控制要求描述，本示例可選擇CPU ST20型號即可，CPU接線如圖3-3所示

圖3-3 接線圖

(1)利用系統存儲器上電復位啟動標志和停止標志、狀態步等。

(2)用VB1狀態步進行比較，不同的值執行不同的步驟。并且在狀態步后加上轉移條件，例如I0.3、T37等。

(3)當狀態等于5的時候，若停止標志位未接通，則返回到下一個循環，從狀態步1開始。

當停止標志位接通了則跳到到第0步，等待啟動按鈕的按下。當在執行的1-4步時候，任何時候按下了停止按鈕V0.1都會接通，執行完整個循環之后回到第0步。

按下急停按鈕狀態步復位，輸出全部復位。

以上為【液體混合控制程序設計】應用實例

結束語：利用比較指令可以清晰地分析整個程序的邏輯及控制狀態。只需要在狀態步后加上轉移條件即可很方便地跳轉到下一個狀態。