NVIDIA DRIVE 平臺是用于自動駕駛汽車（AV）開發(fā)的全棧解決方案，適用于通過全自動操作實現(xiàn)高度自動化的監(jiān)督式駕駛。該平臺包含主動安全、自動駕駛、泊車以及 AI 座艙功能，可將自動駕駛等級從 L2+ 擴展至 L5。

系統(tǒng)硬件和體系架構(gòu)

NVIDIA DRIVE Orin SoC：

集成新一代 GPU 體系架構(gòu)和 ARM Cortex-A78AE CPU 核心

254 TOPS，比上一代 SoC 性能高出 7 倍以上

符合系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)，例如 ISO 26262 ASIL-D

體系架構(gòu)支持從 L2+ ADAS 擴展至 L5

NVIDIA DRIVE L2+ 解決方案由兩個 NVIDIA DRIVE Orin 系統(tǒng)級芯片提供支持，一個用于主動安全、自動駕駛和停車應(yīng)用，另一個用于 AI 座艙功能。該方案還包含 NVIDIA DRIVE Hyperion 傳感器套件，可幫助開發(fā)者評估其 AV 平臺。DRIVE Hyperion L2+ 配置包括：

8 個外部攝像頭，5 個雷達(dá)和 12 個超聲波傳感器，可以 360 度感知場景，從而產(chǎn)生一個全面的環(huán)境模型

3 個內(nèi)部感知攝像頭和 1 個艙內(nèi)雷達(dá)，可用于監(jiān)控駕駛員和乘客

NVIDIA DRIVE 軟件

NVIDIA DRIVE SDK 為構(gòu)建和部署各種先進的自動駕駛應(yīng)用程序提供了一個完整的開發(fā)環(huán)境，包括感知、定位和地圖繪制、規(guī)劃和控制、駕駛員監(jiān)控和自然語言處理。它包含針對車載加速計算率先推出的安全操作系統(tǒng) NVIDIA DRIVE OS，以及在 DRIVE OS 之上提供對自動駕駛開發(fā)至關(guān)重要的中間件功能的 NVIDIA DriveWorks。NVIDIA DRIVE AV 軟件棧包括 NVIDIA Safety Force Field 計算模組在內(nèi)的感知、地圖構(gòu)建和規(guī)劃層，以及各種經(jīng)過高質(zhì)量真實駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）。DRIVE IX 可為 AI 駕艙創(chuàng)新解決方案提供艙內(nèi)感知。

整個 SDK 可以實現(xiàn)包括主動安全、高速公路駕駛、城區(qū)行車和泊車、AI 座艙等所有功能，如下所示：

主動安全系統(tǒng)

自動緊急制動

自動緊急轉(zhuǎn)向

車道偏離警告

車道內(nèi)行駛輔助系統(tǒng)

盲區(qū)監(jiān)控

交通標(biāo)志輔助識別

停止標(biāo)志和交通燈輔助識別

高速公路駕駛

自適應(yīng)巡航控制

車道居中

駕駛員主動變道

自動變道

岔路矯正（公路變道）

并道

依據(jù)路況和限速變化調(diào)整速度

城市駕駛和停車

在交叉口交通燈處停止

有緩沖區(qū)的交叉口轉(zhuǎn)彎

無緩沖區(qū)的交叉口轉(zhuǎn)彎

環(huán)島

避讓過路行人

停車助手

遠(yuǎn)程停車

AI 座艙

置信度視圖

增強現(xiàn)實

AR HUD

停車可視化

融合感知

對話式 AI

駕駛員/乘客監(jiān)控

活動監(jiān)控

端到端解決方案

NVIDIA DRIVE L2+ 解決方案將在 NVIDIA DRIVE 基礎(chǔ)架構(gòu)上進行訓(xùn)練和驗證。NVIDIA DRIVE 基礎(chǔ)架構(gòu)包括開發(fā)自動駕駛技術(shù)所需的全套數(shù)據(jù)中心硬件、軟件和工作流，提供基于統(tǒng)一計算架構(gòu)下的真正端到端開發(fā)流程。首先從 NVIDIA DGX 開始，進行大規(guī)模、流水線式的 DNN 訓(xùn)練和優(yōu)化。借助 GPU 和 AI 的強大功能，開發(fā)者可以全面訓(xùn)練 DNN 以實現(xiàn)自動駕駛汽車感知、規(guī)劃、控制等功能。NVIDIA DRIVE Constellation 是一個基于云的虛擬現(xiàn)實仿真平臺，啟動 NVIDIA DRIVE Sim 軟件后，可為虛擬試驗場創(chuàng)建數(shù)量龐大的駕駛條件，用于測試和驗證 DNN。DRIVE Constellation 對傳感器的模擬數(shù)據(jù)如同實際在道路上行駛的車輛傳感器所獲得的數(shù)據(jù)那樣進行處理。通過模擬器的結(jié)果修正軟件后，修正后的軟件再次嘗試模擬，這樣的反復(fù)使得自動駕駛車 AI 變得越來越聰明。與 NVIDIA DRIVE 自動駕駛解決方案配合，NVIDIA DRIVE 基礎(chǔ)架構(gòu)可為開發(fā)人員提供一個可以不斷改進、持續(xù)的開發(fā)周期。

與此同時，這類軟件定義汽車平臺也能為終端消費者提供持續(xù)改進的便利。通過無線更新（OTA），汽車制造商可以在汽車的整個生命周期中持續(xù)提供新功能和更新，為客戶帶來良好的體驗，并創(chuàng)造全新的、變革性商業(yè)模式。