基于STM32的無人超市系統

一.系統設計

由 STM32F103C8T6單片機最小系統+DHT11溫濕度傳感器 +MQ-2煙霧傳感器 +KQM2800TA異味檢測模塊+UNV6288語音播報模塊+ESP8266+GPS定位模塊。采用STM32F103C8T6單片機為主控制器，通過ESP8266可以將溫濕度、煙霧濃度、氣味濃度、火災坐標顯示到上位機端。在上位機端可以調節溫濕度的上下限值，超過的話上位機會標紅報警。當煙霧濃度超過設定的閾值此時標紅報警并顯示火災的坐標，氣味濃度超過閾值會標紅報警+語音播報。

圖1 系統框圖

二.硬件設計

系統內的主要電路有單片機最小系統電路，煙霧濃度檢電路、異味濃度檢測電路、GPS定位電路、溫濕度檢測電路，繼電器控制電路、無線通信電路、語音播報電路等。

圖2 硬件電路

三.軟件設計

系統的軟件邏輯清晰，首先先進行一次系統初始化，此時就開始進行溫濕度、煙霧濃度、異味濃度、GPS位置檢測，檢測到的數據會在上位機端進行顯示，系統會判斷是否發生火災，如果發生火災則會在上位機表標紅報警并顯示火災發生的位置，通過繼電器控制消防裝置進行滅火，當異味濃度超標時也會在上位機端進行報警。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四.實物展示

審核編輯：湯梓紅