前言

最近在學(xué)習(xí) RT-Smart ，正巧有在全志開發(fā)者論壇看到這么一篇帖子【驚】在麻雀上運(yùn)行國(guó)產(chǎn)rt-smart系統(tǒng)，看到很多人都在關(guān)注 D1S 在 Smart 上的運(yùn)行情況。如今該 BSP 已經(jīng)合并到 RT-Smart 主倉庫，于是我來展示一下 D1S 運(yùn)行 RT-Smart 的步驟，供大家參考~

做嵌入式開發(fā)的人對(duì) RT-Thread 操作系統(tǒng)平臺(tái)應(yīng)該都是非常熟悉的，而 RT-Thread Smart 是基于 RT-Thread 操作系統(tǒng)上的混合操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為 rt-smart，它把應(yīng)用從內(nèi)核中獨(dú)立出來，形成獨(dú)立的用戶態(tài)應(yīng)用程序，并具備獨(dú)立的地址空間。相比較于 linux 操作系統(tǒng)而言，RT-Thread Smart 是實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。

環(huán)境及所需工具

軟件環(huán)境:

• Ubuntu20.0.4

硬件環(huán)境：

• 全志F系列—D1s芯片

• 柿餅派M7

• 麻雀MQ

下載代碼

下載 RT-Smart 用戶態(tài)應(yīng)用代碼：

gitclonehttps://github.com/RT-Thread/userapps.git

進(jìn)入到 userapps 目錄，克隆 RT-Thread rt-smart 分支

gitclone-brt-smarthttps://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

配置工具鏈

在 userapps ools 目錄下運(yùn)行 get_toolchain.py 的腳本，會(huì)下載對(duì)應(yīng)的工具鏈并展開到 userapps oolsgun_gcc 目錄。后面的工具鏈名稱可以是 arm | riscv64。

因?yàn)?D1S 是 RISCV-64 架構(gòu)的，所以輸入下面的命令：

python3get_toolchain.pyriscv64

在 userapps 目錄下，運(yùn)行 smart-env.sh 配置工具鏈路徑，目前支持的參數(shù)可以是 arm | riscv64

sourcesmart-env.shriscv64

編譯內(nèi)核程序

進(jìn)入 rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目錄下，執(zhí)行以下命令拉取一下軟件包

• 注：若系統(tǒng)沒有安裝 env，需要手動(dòng)輸入 scons --menuconfig 命令手動(dòng)下載 env

source~/.env/env.sh
pkgs--update

使用 scons 命令進(jìn)行編譯，編譯成功后會(huì)在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目錄下生成 sd.bin，這個(gè)文件就是我們需要燒錄到開發(fā)板中的文件，它包括了 uboot.dtb，opensbi，rtthread.bin。

燒錄程序

接下來介紹兩種燒錄方式：

• 第一種針對(duì)使用 EMMC 啟動(dòng)方式的 D1S，例：柿餅派M7

詳見：D1S/README.md 文檔中的 真實(shí)硬件環(huán)境搭建 章節(jié)。

• 第二種是針對(duì)使用 TF卡 作為啟動(dòng)方式的開發(fā)板，例：麻雀 D1S

1、首先準(zhǔn)備一張容量在 128G 以內(nèi)的空白 TF卡

2、使用 fdisk 分區(qū)。將 TF卡 掛載到 ubuntu 系統(tǒng)后，使用 df 查看設(shè)備路徑。筆者使用的 32GB TF卡，扇區(qū)大小 512 字節(jié)，我們需要預(yù)留前 8M 的空間，那么計(jì)算得知分區(qū)扇區(qū)開始于：16384，使用命令：sudo fdisk /dev/sdb，選擇：o，n，p，1，16384，回車。

 1Command(mforhelp):o
 2
 3CreatedanewDOSdisklabelwithdiskidentifier0x3668b987.
 4
 5Command(mforhelp):n
 6
 7Partitiontype
 8
 9pprimary(0primary,0extended,4free)
10
11eextended(containerforlogicalpartitions)
12
13Select(defaultp):p
14
15Partitionnumber(1-4,default1):1
16
17Firstsector(2048-62410751,default2048):16384
18
19Lastsector,+sectorsor+size{K,M,G,T,P}(16384-62410751,default62410751):
20
21Createdanewpartition1oftype'Linux'andofsize29.8GiB.
22
23Command(mforhelp):w
24
25Thepartitiontablehasbeenaltered.

正確的分區(qū)效果如下：

然后格式化 sdb1 分區(qū)為 fat32 格式：

1$sudomkfs-tfat/dev/sdb1

這里可以使用 Gparted 工具可視化查看一下分區(qū)狀況：

3、接下來使用以下命令燒錄 RT-SMART 內(nèi)核：

1sudoddif=boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.binof=/dev/sdbbs=1024seek=8
2
3sudoddif=sd.binof=/dev/sdbbs=1024seek=56

• 注：boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.bin 文件在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s/tools 路徑下

• 這里的 /dev/sdb 設(shè)備要根據(jù)自己的選擇

下面是燒錄成功的顯示：

啟動(dòng) RT-Smart

方式一（EMMC）啟動(dòng)：

串口0 波特率 500000，然后上電即可。

方式二（TF 卡）啟動(dòng)：

此時(shí)將 TF 卡放入開發(fā)板，串口0（底部排針的7，8腳），串口波特率 500000，然后上電，如下 RT-Smart 已經(jīng)成功啟動(dòng)！（真的快，啪的一下就進(jìn)入系統(tǒng)了

 1|/
 2-RT-ThreadSmartOperatingSystem
 3/|5.0.0buildNov12022
 42006-2022Copyrightbyrt-threadteam
 5lwIP-2.0.2initialized!
 6hal_sdc_create0
 7card_detectinsert
 8Initialcardsuccess.capacity:30436MB
 9sdmmcbytes_per_secotr:200,sectorcount:3b72400
10foundpart[0],begin:8388608,size:29.732GB
11foundpartition:sd0ofmbratoffset0000000000004000,size:0000000003b6e400
12hal_sdc_create1
13card_detectinsert
14Initialcardfailed!!
15[E/drv-sdmmc]initsdmmcfailed!
16[E/drv-sdmmc]sdmmc_initfailed!
17[I/sal.skt]SocketAbstractionLayerinitializesuccess.
18[D/FAL](fal_flash_init:47)Flashdevice|sdcard0|addr:0x00000000|len:0x76e480000|blk_size:0x00000200|initializedfinish.
19[I/FAL]====================FALpartitiontable====================
20[I/FAL]|name|flash_dev|offset|length|
21[I/FAL]-------------------------------------------------------------
22[I/FAL]|download|sdcard0|0x00800000|0x00800000|
23[I/FAL]|easyflash|sdcard0|0x01000000|0x00100000|
24[I/FAL]|filesystem|sdcard0|0x01100000|0x00c00000|
25[I/FAL]=============================================================
26[I/FAL]RT-ThreadFlashAbstractionLayerinitializesuccess.
27HelloRISC-V
28[W/DBG]disp:[parser_disp_init_para575]of_property_readscreen1_output_typefail
29msh/>Mount"sd0p0"on"/"success
30msh/>

編譯用戶態(tài)程序

進(jìn)入 userapps 目錄下，使用 scons 編譯用戶態(tài)程序，編譯好的文件會(huì)生成在 root/bin 目錄下。

運(yùn)行用戶態(tài)程序

從 root/bin 目錄下拷貝出祖?zhèn)?hello 程序，到 TF卡 的文件系統(tǒng)中。

拔出 TF 卡，插入到開發(fā)板，上電。即可體驗(yàn)屬于自己的 helloworld 程序了。

 1msh/bin>ls
 2Directory/bin:
 3dbkit_client.elf616960
 4elmFATKit.elf373880
 5em.elf585504
 6hdc_test.elf339976
 7hello.elf339624
 8lvgl.elf1382168
 9lwIPKit.elf976784
10mmapctrl.elf339976
11ntp.elf363560
12ping.elf344208
13pmq.elf345176
14pong.elf339624
15syslog.elf364736
16syslogd.elf377560
17vi.elf446568
18webclient.elf358048
19msh/bin>
20msh/bin>hello.elf
21msh/bin>helloworld!

Q&A

Q：不小心把 TF 卡分區(qū)燒錄錯(cuò)了/如何格式化分區(qū)？

A：首先使用 sudo fdisk /dev/sdX 命令，輸入 p ，查看 SD卡 現(xiàn)有分區(qū)，如下圖該 SD卡有一個(gè)分區(qū)。

然后輸入 d，刪除這個(gè)分區(qū)。

使用 sudo fdisk -l 查看SD卡分區(qū)情況，可以看到已經(jīng)沒有分區(qū)了，接著按照教程方式重新制作分區(qū)即可。

更多 QA 可詳見：D1S/README.md 文檔中的 QA 章節(jié)。

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https://club.rt-thread.org/ask/article/c0609a2215117c31.html

2022RDC RT-Thread開發(fā)者大會(huì)

一年一度的 RDC RT-Thread 開發(fā)者大會(huì)正式啟動(dòng)報(bào)名，本屆大會(huì)以 "聚勢(shì)而強(qiáng)，乘勢(shì)而上" 為主題，并將于 2022年12月25日在上海麗昂豪生大酒店舉行。

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