隨著智能駕駛時代的到來，車用傳感器進入高速發展期，相對于激光雷達和攝像頭等光學傳感器，毫米波雷達不受光線的制約，在雨霧雪等惡劣天氣下均能正常工作，在車載傳感器領域贏得了“全天時、全天候”工作的美譽。

面對高級別自動駕駛對高精度感知的需求，傳統毫米波雷達開始顯得有些“力不從心”。行易道CEO兼CTO趙捷曾在GTM2022全球科技出行峰會上表示“智能駕駛需要有更好的毫米波雷達。”

從2021年開始，國際國內雷達供應商紛紛推出可以測高、可以輸出點云成像的4D成像雷達，據市場調研機構Yole公司分析，4D成像雷達會成為毫米波雷達的重要增長方向，預計2027年全球4D雷達市場規模達到35億美元。

目前，行業在車載毫米波雷達成像技術上的進展主要分為兩種，一種是俗稱的4D成像（即建立在FMCW體制上的增加高度維信息的4D成像），另一種是車載SAR成像。行易道同時發力這兩類技術并取得了一定的成果。截至目前，行易道4D成像雷達ALRR300獲韓國知名車企定點，支持更高階AEB功能，滿足2023年在韓國開始實施的AEB強制安裝法規，該項目今年二季度量產。同時，行易道還有多個4D成像雷達項目定點同步進行中。

行易道聯手恩智浦推出4D雷達產品

著眼當前的全球多國實施中的AEB強制安裝法規，和正在展開的高級智能駕駛對高精度傳感器的技術挑戰，行易道基于恩智浦第4代毫米波雷達芯片組推出4D雷達產品ALRR300。

4D雷達產品ALRR300

這款產品采用自主研發的高新技術，包括稀疏陣列天線設計和壓縮感知超分辨算法*，采用雙芯片級聯方案，實現48個收發通道，突破傳統采樣定理的局限，獲得了行業從未實現的超高角分辨率，水平和俯仰角分辨率均達到1度以下，領先同行。和傳統車載前向雷達相比，優勢如下：

1、 實現高程分辨能力，對橋梁、燈桿、地面障礙物等精確分類；

2、 方位向角分辨能力提高3-5倍，對于車輛、摩托車、行人能夠精確分類；

3、 輸出密集點云，能夠滿足和視覺、激光雷達的深度融合；

4、 尺寸小、功耗低、易于安裝校準

技術資質達到國際先進水平 獲得客戶好評

行易道自主開發的第一代和第二代前向雷達，2019年實現了后裝和前裝商用車AEB的交付，到目前為止安全行駛4年，覆蓋全國從南到北區域，安全行駛超過5億公里，為降低、減輕商用車事故，做出了扎實貢獻。

2020年裝載行易道第二代中程雷達的AEB系統在韓國通過第三方檢測，歐洲新車評估程序（Euro-New Car Assessment Program，簡稱E-NCAP）的檢測結果優異。同時獲得中國雷達協會科技進步二等獎，被認定為總體技術達到國際先進水平。

2021年，行易道實現第二代前向雷達和角雷達出口韓國，實現向東南亞的乘用車ADAS項目交付，這是中國雷達企業的第一次出口。為了達成量產交付，行易道的雷達經歷了嚴格的測試驗證，在韓國、東南亞做了大量測試工作，已通過韓國KC認證和越南MIC認證，東盟ISO17387標準測試，最終獲得客戶好評和認可。

當前，行易道的4D成像雷達定點，意味著行易道率先實現了4D雷達商業落地，在行業里處于領先地位。

緊密合作實現關鍵指標突破性提升

行易道持續開拓海外客戶的同時，也積極開展國內乘用車的商業拓展，包括新能源汽車、自動駕駛公司。特別是“中國新車評價規程 2021”對行人自動緊急制動，二輪車自動緊急制動測試場景都有了明確的要求, 催生了國內市場對于更高性能4D 成像雷達的需求。

在這個過程中，行易道與全球領先的毫米波雷達供應商恩智浦展開了緊密的合作，基于恩智浦第5代雷達芯片組進行新一代4D成像雷達的研發。恩智浦第5代4D成像雷達芯片組在延續了TEF82xx收發芯片出色的射頻性能的基礎上，由16納米制程的S32R41和S32R45高性能處理器加持, 在保持低功耗的同時，為多片級聯系統所需的超高實時處理能力提供充足算力，助力下一代4D成像雷達的分辨率，抗干擾，點云密度，以及更小目標檢測、區分和分類能力等關鍵性能指標實現質的提升，并支持更遠的探測距離以及并發多模的雷達感測。恩智浦相關負責人表示，將全力支持此合作，期待共同發展。

行易道創始人CEO&CTO趙捷博士對與恩智浦在4D成像雷達領域的長期合作充滿信心，“4D雷達是毫米波雷達的新一代技術，是汽車傳感器競爭中的重要一環。行易道經歷多年積淀，4D雷達集中體現了毫米波雷達的新技術潛力和大工業化制造優勢，相信與恩智浦的合作能夠讓智能駕駛產業耳目一新，對毫米波雷達的未來充滿期待。”

*2021年，行易道和中科院聯合申請專利，2022年聯合發表IEEE論文