有哪些設備屬于canopen 從站的范疇呢？我們簡單的舉幾個：

1、CANopen通訊的IO耦合器，有組合式結構的也有一體式結構的，它們集成有CANBUS接口和若干個IO接口，可以通過CANopen總線與支持CANopen通訊的PLC連接，擴充PLC的遠程IO數量。

2、CANopen通訊的轉換網關，集成有CANBUS接口和其他的總線接口，可以實現CANopen數據與其他總線數據之間的相互轉換。由于無法控制指揮其他的設備，所以它也隸屬于CANopen從站的范疇。

3、CANopen通訊的運動電機，包括伺服電機以及步進電機等等，它們接收PLC的脈沖信號進行位移運動，脈沖消失電機轉子也停止運動，也屬于CANopen從站的范疇。

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