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開疆智能EtherCAT轉CANopen網關連接宜科編碼器配置案例

開疆智能網關配置案例 ? 來源:開疆智能網關配置案例 ? 作者:開疆智能網關配置 ? 2025-07-18 16:53 ? 次閱讀
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本案例是通過EtherCAT轉CANopen網關將歐姆龍PLC與宜科編碼器連接進行通訊轉換。

其中歐姆龍PLC作為EtherCAT主站,宜科編碼器作為CANopen從站。具體配置過程如下。

配置過程:

wKgZO2h6C52AKgo_AAKVil12oN8019.png

網關配置

打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“ECAT-CANopen”

wKgZPGh6C56AS3PUAACmn5A5aAc070.png

設定網關的canopen一側波特率,和從站保持一致

wKgZO2h6C56ANqK1AABX7IQdtL4737.png

設置網關的字節序,下載IP以及掉線后網關的數據處理方式。

wKgZPGh6C5-AGm4nAABobVt2BXQ933.png

完成后點擊設備-導入EDS文件(從站EDS文件可從官網下載)

wKgZO2h6C5-APq6EAAAy3H01m4Y608.png

點擊添加從站,每個從站分別配置站地址(此處我們以1臺設備為例)

wKgZPGh6C5-AaOIRAACyw9Qy0xI913.pngwKgZO2h6C6CAXSZVAABieYBipoY995.png

勾選要用到的PDO添加參數,添加需要用到的索引

wKgZPGh6C6CADbQpAAAmz-ls16w804.png

設定每個PDO的通訊參數(如傳輸類型,周期時間等)

wKgZO2h6C6GAahEwAAAZIMwDAjo124.png

設置完參數后,點擊自動分配內存映射設置通道偏移。

wKgZPGh6C6GAfYRAAABWh4lYGY0528.png

設置完成后點擊通信設置,掃描網關IP后點擊生成-下載即可把配置下載進網關。

wKgZO2h6C6KAY9FwAAA1HZYqxqc655.png

到此,網關配置完成,開始配置PLC一側組態。

PLC配置

1. 打開歐姆龍配置軟件Sysmac Studio

wKgZPGh6C6KAX5B8AACvLbMTmX0470.png

2. 雙擊EtherCAT,在主設備處右鍵選擇顯示ESI庫

wKgZO2h6C6OAJpKxAACIMmVB7Pg270.png

3. 在彈出的對話框中選擇安裝文件

wKgZO2h6C6OABdC7AAAqRpuH4sY598.png

4. 選擇網關的ESI文件

5. 添加完成后選擇Ethercat-PN

wKgZPGh6C6SABWB4AAAeEpBpLIo072.png

6. 1設置好網關參數

wKgZO2h6C6SAANmQAAA5NIfoa_E079.png

7. 打開IO映射設置好變量

wKgZPGh6C6WAR40aAAB7wmwvssg062.png

8. 將PLC在線,在主站處右鍵選擇與物理網絡配置比較和合并

wKgZO2h6C6WAAGM2AACTzgNSovs103.png

9. 完成后將組態下載至PLC,將所有設備上電即可。

審核編輯 黃宇

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