導(dǎo)讀:大家好,我是仿真秀專欄作者扶工CAE,先前我在B站創(chuàng)作并分享,2022年我受邀入駐仿真秀,分享這些年來我在企業(yè)工程仿真過程中積累寶貴經(jīng)驗,目前分享了多套電機相關(guān)CAE分析視頻教程,深受用戶的喜愛,歡迎試看。
我本科畢業(yè)于大連理工大學(xué)機械專業(yè),后在韓國國立昌原大學(xué)碩士。目前從事CAE行業(yè)二十余年,在各大企業(yè)開展CAE一線工作,涉足的行業(yè)有航空,汽車發(fā)動機,汽車零部件,電機,電梯,橡膠塑料,電子顯示模組等。我擅長的領(lǐng)域有Ansys Mechanical, LS-Dyna, Fluent, CFX,F(xiàn)lotherm XT, Dynaform, Hyperworks, Moldflow, Solidworks Simulation, Marc等。歡迎大家關(guān)注我和進一步技術(shù)交流。
一、電機機座壓定子CAE分析
電機機座與定子鐵芯通過冷壓或熱套進行裝配,由于是過盈配合,很容易導(dǎo)致機座變形與開裂,特別是鑄鐵機座。如何確定合理的過盈量,既能承擔(dān)一定的扭矩,又能避免變形過大和開裂,都可以通過CAE仿真進行預(yù)測。
1、幾何處理
定子鐵芯要進行簡化,去除齒部,鐵芯外徑要比機座內(nèi)徑大一些,也就是要加上最大的過盈量。
機座要進行簡化,去除一些小特征,比如一些不影響結(jié)構(gòu)強度的小孔和圓角等。
2、材料特性
定子鐵芯是疊片結(jié)構(gòu),是各向異性材料,可以在Ansys 里面設(shè)置。同時我們要導(dǎo)入機座材料鑄鐵HT200的材料特性,彈性模量為1.1e5 MPa,泊松比0.31,密度 7100 kg/m^3。
要確保分析模型中鐵芯的方向,和材料特性中的各向異性的方向?qū)?yīng),如果方向不對,可以在Ansys中旋轉(zhuǎn)模型,如下:
3、CAE模型設(shè)置
由于機座是圓筒結(jié)構(gòu),需要使用柱坐標,便于加載或查看結(jié)果,我們可以在機座中心建立一個柱坐標系。
接觸設(shè)置很關(guān)鍵,這里可以采用摩擦接觸,摩擦系數(shù)為0.1。關(guān)于接觸算法,要確保穿透量最小。說到這里,拉格朗日嘴角露出微笑,我可以確保沒有穿透,我一直以來沒有被各位使用過,原來我也是有用的,天生我材必有用。
全局網(wǎng)格尺寸可以設(shè)為15mm,配合面的網(wǎng)格尺寸加密到5mm,后續(xù)可以根據(jù)分析結(jié)果,來進一步進行局部網(wǎng)格加密。
4、邊界條件
關(guān)于約束,可以采用遠程位移,約束6個自由度。遠程位移這個工具,會給大家?guī)砗芏嗟捏@喜;如果你還沒有經(jīng)常用到這個工具,說明你在仿真方面要進步的空間還很大。
設(shè)置兩個載荷步,第一步施加過盈配合,第二步在機座上施加扭矩,看多大扭矩的時候,機座會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
在四個地腳孔施加扭矩,扭矩要通過坐標系來定義軸線,通過表格施加扭矩,最大扭矩為10000N.m, 要注意Ansys中的扭矩單位為N.mm。
5、結(jié)果與后處理
接下來,就可以保存模型后,進行計算了,收斂曲線如下。我們看到第一步的過盈配合很快收斂,第二步在1.95s以后就不收斂了,說明機座發(fā)生了轉(zhuǎn)動,過盈配合產(chǎn)生的摩擦力已經(jīng)不足以承擔(dān)這么大的扭矩了。
我們看一下變形曲線,時刻1.6s以后,變形就急劇上升,說明機座已經(jīng)開始旋轉(zhuǎn)了,此時對應(yīng)的扭矩為6000N.m,說明過盈配合產(chǎn)生的摩擦力,能承擔(dān)約6000N.m的扭矩。
我們還有一個辦法來評估過盈量能承擔(dān)多大的扭矩,就是通過接觸工具,來提取過盈配合面的平均壓力,再乘以配合面的面積,就可以得出總的正壓力了。取摩擦系數(shù)0.1,就可以得出能承受的摩擦力。摩擦力再乘以配合面的半徑,就可以得出摩擦力能承受多大的扭矩了。因此,下次我們就不需要設(shè)置兩個載荷步,通過旋轉(zhuǎn)機座來得出能承受多大的扭矩了。
接下來,我們可以通過柱坐標系,來評估止口位置的徑向變形了。如果徑向變形量太大,會影響兩個端蓋的同心度,從而導(dǎo)致氣隙不均,產(chǎn)生電磁噪聲。當然徑向變形量的大小,也是有評估標準的,不同的機座尺寸有不同的評估標準。
如何評估壓定子時機座是否會開裂?我們知道,鑄鐵是脆性材料,抗壓不抗拉,因此要用拉應(yīng)力,也就是第一主應(yīng)力來評估。評估標準可以取鑄鐵抗拉強度的0.8倍,這樣HT200的評估標準為160MPa。下圖所示機座的最大應(yīng)力為126MPa, 滿足強度的標準,不會開裂。
二、Ansys電機整機結(jié)構(gòu)CAE技術(shù)進階
通過機座與定子鐵芯之間的非線性接觸分析,可以評估機座是否開裂,止口變形是否滿足要求,以及過盈配合能承擔(dān)多大的扭矩。本文施加的是最大的過盈量,我們還可以施加最小過盈量,計算一下最小能承受多大的扭矩,來確定合理的過盈量范圍。
這樣的案例在我的獨家原創(chuàng)精品課《Ansys電機整機結(jié)構(gòu)CAE技術(shù)進階課12講》還有很多,旨在讓讀者獲得整機疲勞強度剛度、NVH和流固耦合分析能力。強烈推薦電機結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師、機械仿真工程師和理工科院校學(xué)生及教師學(xué)習(xí)。
審核編輯 :李倩
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原文標題:除了特朗普,沒人比我更懂電機仿真!以電機機座壓定子CAE分析為例
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