近年來，為滿足更豐富的應(yīng)用場景需求，在各家協(xié)作機(jī)器人優(yōu)秀企業(yè)的創(chuàng)新下，協(xié)作機(jī)器人各項(xiàng)性能指標(biāo)一再獲得突破，其中包括負(fù)載，這一次，艾利特機(jī)器人不僅把協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載提升至25kg，其長臂展、高速度、高精度、高柔性、高安全性等功能則可以完美適配產(chǎn)業(yè)發(fā)展對協(xié)作機(jī)器人的要求。

大負(fù)載與長臂展

近期，艾利特的CS系列機(jī)器人產(chǎn)品，在已經(jīng)批量出貨的3kg、6kg、12kg負(fù)載機(jī)型基礎(chǔ)上，重磅推出兩款負(fù)載分別是20kg和25kg，工作半徑分別是1800mm和1500mm的機(jī)型CS620、CS625，兩款新品負(fù)載能力更強(qiáng)、工作半徑更大，被譽(yù)為CS系列里的“大力選手”。

值得注意的是，CS625自重僅60kg，比國外同類產(chǎn)品輕25%，負(fù)載自重比超過40%，且支持各種安裝角度。

艾利特機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理在接受高工機(jī)器人調(diào)研時表示，艾利特一直十分關(guān)注協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載自重比，在研究了眾多國內(nèi)外同行的產(chǎn)品后，艾利特對大負(fù)載機(jī)型進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)和開發(fā)。

除了自重、負(fù)載兩大行業(yè)關(guān)注的參數(shù)外，“臂展”也成為了實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵指標(biāo)。

CS620、CS625的大臂展可有效地拓展協(xié)作機(jī)器人的物流應(yīng)用場景，適配更多托盤規(guī)格和垛高要求，滿足多種碼垛需求，更好地融入物流各個環(huán)節(jié)；可以適配更大型的機(jī)床、降低安裝部署難度；CS620 1800mm的工作半徑超過一般專用弧焊工業(yè)機(jī)器人，不依靠外部軸即可實(shí)現(xiàn)中大型零件的焊接。

“以往，協(xié)作機(jī)器人的市場競爭主要聚焦于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，更關(guān)注應(yīng)用環(huán)境的普適性，往往忽略了應(yīng)用場景的多元個性化，導(dǎo)致一些應(yīng)用場景缺乏更有針對性的產(chǎn)品，因此用戶往往選擇‘退而求其次’。而現(xiàn)在艾利特需要提供更加優(yōu)質(zhì)的，且面向更多個性化應(yīng)用的服務(wù)，因此會以客戶實(shí)際應(yīng)用需求為導(dǎo)向來設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)而拓寬協(xié)作機(jī)器人這一品類的應(yīng)用范圍，同時，也能推動行業(yè)對協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可度。”艾利特產(chǎn)品經(jīng)理表示，而這也正是艾利特推出更大的負(fù)載能力和工作半徑（25kg，1800mm）協(xié)作機(jī)器人的初衷。

高速度與高安全性

機(jī)器人的速度提升，安全性必然降低，就需要安裝額外的傳感器。對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言，即使其運(yùn)行速度較低，但是它的自重仍然很重，因而運(yùn)行中產(chǎn)生的動量和能量大，安全性也受到很大影響。

而協(xié)作機(jī)器人固有的安全性優(yōu)勢仍然明顯，例如，在有人的情況下，協(xié)作機(jī)器人得益于重量輕、有碰撞檢測的功能等，甚至可以比同等狀況下的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人速度更大。加之協(xié)作機(jī)器人自重足夠輕，能夠滿足客戶現(xiàn)場應(yīng)用對安全性和工作效率所提出的要求。

在速度方面，艾利特官方數(shù)據(jù)顯示，CS620最大TCP速度3.9m/s，CS625最大TCP速度3.3m/s；CS620、CS625所有關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速均達(dá)到世界最快，配合全新的運(yùn)動控制算法，運(yùn)行速度比國外同類產(chǎn)品提高5%，比國內(nèi)同類產(chǎn)品提高35%以上。

CS620、CS625具備高靈敏度的碰撞檢測功能，在大臂展、大負(fù)載的情況下，末端定位精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn)、更智能，完美適配協(xié)作機(jī)器人多樣化的應(yīng)用場景。

作為CS系列的一員，CS620、CS625繼承了CS系列優(yōu)秀的平臺優(yōu)勢，取得了EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2018和EN ISO 12100:2010等多個認(rèn)證，具有27項(xiàng)安全功能和大量可配置雙通道安全I(xiàn)/O信號接口，并取得CR、CE、UL、RoHS、Semi-2、智能等級等主要國家和地區(qū)準(zhǔn)入、應(yīng)用環(huán)境準(zhǔn)入證書。本體潔凈室等級為ISO Class5，適用于潔凈室環(huán)境。

此外，CS620、CS625通過重新設(shè)計(jì)架構(gòu)，優(yōu)化100余處機(jī)械和硬件設(shè)計(jì)，兩款產(chǎn)品更是進(jìn)行了嚴(yán)格的的測試，整機(jī)測試模擬運(yùn)行合計(jì)超過100,000小時。

工具端5A負(fù)載電流

目前，一般協(xié)作機(jī)器人工具I/O對外供電電流通常小于2A，CS系列中小負(fù)載機(jī)型達(dá)到3A。艾利特再接再厲、全新設(shè)計(jì)工具I/O硬件，CS620、CS625的工具I/O對外供電達(dá)到5A、120W，滿足大功率、高負(fù)載末端工具的供電需求，賦能強(qiáng)大生態(tài)衍生能力。

這一升級，恰恰體現(xiàn)的是艾利特貼近客戶，在產(chǎn)品定義、場景設(shè)計(jì)時就將客戶需求考慮進(jìn)去了。

協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載越大，意味著可以攜帶越大的末端工具，工件變大、機(jī)器人變大、末端工具也會變大，因此對末端工具的供電也需要變大。

艾利特CS系列在初期設(shè)計(jì)時和其他機(jī)型一樣都是3A負(fù)載電流，但是經(jīng)過大量的調(diào)研分析發(fā)現(xiàn)，電動夾爪/吸盤抓取20KG的物件通常需要4.5-5A的電流。以O(shè)nRobot VGP20電動吸盤為例，其自重2.5kg，要吸取負(fù)載20kg及以上的物品，需要4.5A電流。因此，艾利特在研發(fā)設(shè)計(jì)過程中也對負(fù)載電流做了調(diào)整，從3A提升至5A，從而給更大負(fù)載的末端工具充足的電流。

另一方面，協(xié)作機(jī)器人的中空關(guān)節(jié)涉及到內(nèi)部走線，旨在提高安全性，增加關(guān)節(jié)自由旋轉(zhuǎn)的范圍，而外接的電路、氣管、氣源等都會對設(shè)計(jì)產(chǎn)生副作用，過往的實(shí)際應(yīng)用情況是，本來協(xié)作機(jī)器人采取內(nèi)部走線的形式，而實(shí)際應(yīng)用中受限于機(jī)器人自身的供電能力，所以仍需外部接線，而工具端負(fù)載電流提升至5A后則完美解決了這一問題。

爭做領(lǐng)跑者

高工機(jī)器人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，CS620、CS625從立項(xiàng)到落地再到量產(chǎn)，前后花費(fèi)的時間大概為一年半。從2022年底開始投料試產(chǎn)，至2023年2月順利合格的產(chǎn)出，標(biāo)志著CS620、CS625正式進(jìn)入量產(chǎn)階段。

而這依托的是艾利特強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，按照既定的規(guī)劃節(jié)點(diǎn)完成對應(yīng)的研發(fā)生產(chǎn)任務(wù)，在生產(chǎn)過程中，艾利特展開了大量測試工作，以保證量產(chǎn)順利進(jìn)行。

“這是一場技術(shù)及時間的競賽，隨著行業(yè)的發(fā)展，相信會有更多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)推出25KG級產(chǎn)品。艾利特希望可以一直走在行業(yè)前列。”艾利特項(xiàng)目經(jīng)理表示。

CS620、CS625新品，是艾利特敏銳關(guān)注市場動態(tài)、深度調(diào)研應(yīng)用場景，及時響應(yīng)客戶需求的產(chǎn)品。

當(dāng)前，CS620、CS625已被應(yīng)用于搬運(yùn)碼垛、機(jī)床上下料、物流、高精度弧焊等場景，與CS系列其他機(jī)型一樣，兩款新品也支持側(cè)裝、吊裝，還可以安裝在AGV/AMR上組成重載復(fù)合機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)物流裝車、卸車自動化。

可以說，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用市場才剛剛起步，應(yīng)用潛力具有豐富的想象力。隨著更多新產(chǎn)品的推出，更多行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)的加入，以及終端客戶對產(chǎn)品的熟悉程度和認(rèn)知程度的提升，會讓大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人逐步進(jìn)入更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。

此外，今年1月，工信部等17部門印發(fā)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案，未來機(jī)器人的應(yīng)用場景將不局限于工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)零售等，而是滲透進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)當(dāng)中。

因此，艾利特機(jī)器人將持續(xù)提高產(chǎn)品的綜合性價比，以滿足工業(yè)行業(yè)客戶對協(xié)作機(jī)器人的精度、速度、負(fù)載、臂展、穩(wěn)定性、可靠性、噪音等更高的要求，同時針對新領(lǐng)域、新應(yīng)用，艾利特也會開發(fā)出更多新機(jī)型。

審核編輯 ：李倩