說(shuō)起CANoe，大家一定不會(huì)覺得陌生；CANoe（CAN open environment）是Vector公司推出的一款總線開發(fā)工具，它作為全球汽車電子設(shè)計(jì)的利器，主要為汽車總線的開發(fā)、仿真、測(cè)試、診斷和分析而誕生。它強(qiáng)大豐富的功能，在汽車行業(yè)可謂家喻戶曉。CANoe不僅自身武藝超群，它還有許多得力干將。

今天我們就來(lái)聊一聊其中一位猛士——Option AMD/XCP模塊，為CANoe開拓了讀寫ECU內(nèi)部參數(shù)的新世界。它擴(kuò)展了CANoe的功能領(lǐng)域，使其具備快速加載A2L文件，并通過(guò)ASMA官方定義的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議XCP/CCP來(lái)訪問(wèn)以及修改ECU內(nèi)存參數(shù)的能力。在該模塊的加持之下，我們可以對(duì)參數(shù)修改后系統(tǒng)的響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測(cè)；以實(shí)現(xiàn)總線信號(hào)和ECU內(nèi)部參數(shù)同時(shí)分析的功能。

1、基本概念

在正式使用該功能前，我們先來(lái)看看相關(guān)基本概念。

• AMD（AUTOSAR Measurement and Debugging）：基于AUTOSAR架構(gòu)測(cè)量和調(diào)試
• AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）：汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)
• ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）：自動(dòng)化及測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)
• XCP協(xié)議（eXtended Calibration Protocol）：應(yīng)用在CAN、Ethernet、Flexray、LIN 、etc.
• CCP協(xié)議（CAN Calibration Protocol）：應(yīng)用在CAN總線上
• A2L文件：ECU描述文件，包含內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象信息
• Seed＆key文件：ECU訪問(wèn)保護(hù)文件

圖1訪問(wèn)機(jī)制

2、功能窗口

說(shuō)了這么多，讓我們進(jìn)入正題一起操作。

首先，我們?cè)谑褂脮r(shí)需要license，并在軟件中激活該功能模塊，方可顯示此功能圖標(biāo)（以CANoe14為例）。

圖2模塊激活

正確激活后，會(huì)在CANoe上方菜單功能頁(yè)Diagnostics＆XCP中添加XCP/CCP功能模塊。

圖3功能圖標(biāo)

打開XCP/CCP窗口，我們可以方便地添加A2L文件，查看并修改設(shè)備中的詳細(xì)信息。如果ECU被寫保護(hù)，我們需要添加相應(yīng)的Seed＆Key文件來(lái)確保正確通訊。

圖4設(shè)備配置

在Measurement Groupe窗口中可以根據(jù)需要配置不同的變量，及其讀取方式。激活Configuration的變量后，在CANoe中的Environment\System Variables會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建相應(yīng)的系統(tǒng)變量。A2L中變量名包含的“.”“（）”等會(huì)用“_”代替。其中，Maps和Curves類型變量會(huì)以Structs類型變量顯示。

圖5變量配置

圖6系統(tǒng)變量

在我們與ECU正常建立起通訊后，啟動(dòng)工程，便可以讀取ECU的數(shù)據(jù)。對(duì)于ECU內(nèi)部定義的標(biāo)定量可以對(duì)其進(jìn)行修改，對(duì)測(cè)量量可以讀取相應(yīng)的數(shù)值。

圖7變量信息

3、變量調(diào)用

被激活的變量會(huì)自動(dòng)生成CANoe工程中的系統(tǒng)變量，我們可以基于此進(jìn)行變量調(diào)用。

1）在觀測(cè)窗口中調(diào)用

例如我們?cè)贒ata Window，右鍵選擇變量，添加A2L文件中被激活的信號(hào)。

圖8 Data窗口

圖9添加變量

當(dāng)然我們也可以在不同窗口中進(jìn)行觀測(cè)，如Graphic窗口。

圖10 Graphic窗口

對(duì)于所添加的系統(tǒng)變量，可以通過(guò)鼠標(biāo)右鍵選擇Change Value，即可在值的區(qū)間內(nèi)進(jìn)行修改，并同時(shí)進(jìn)行觀測(cè)。

圖11面板調(diào)用

2）在CAPL中調(diào)用

作為系統(tǒng)變量，我們也能在CAPL腳本中對(duì)我們的信號(hào)調(diào)用。

例如：

• 讀取：sysGetVariableInt/sysGetVariableFloat
• 賦值：sysSetVariableInt/sysSetVariableFloat
• 讀取、賦值也可以使用：@Namespace::Variable

示例：

• intValue = @Namespace1::Parameter2; //取值
• @Debug::MotorValues::EngineSpeed = $EngineSpeed; //賦值

總結(jié)

CANoe軟件有了Option AMD/XCP功能模塊的加持后如虎添翼，能夠?qū)CU內(nèi)存參數(shù)進(jìn)行讀寫。但在面對(duì)專業(yè)的標(biāo)定應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，例如：需要快速保存參數(shù)集文件、標(biāo)定數(shù)據(jù)集管理、MAP/Curve數(shù)組標(biāo)定等，則會(huì)顯得吃力。此時(shí)我們就需要將重心轉(zhuǎn)移到另一款強(qiáng)大的測(cè)量和標(biāo)定工具——CANape上了。針對(duì)標(biāo)定，您或許還有更多疑問(wèn)：如果系統(tǒng)與ECU通訊需要大量的數(shù)據(jù)吞吐？需要快速的信息交互？或者CANape標(biāo)定功能強(qiáng)大在哪里？

北匯信息作為Vector中國(guó)合作伙伴，不僅提供相應(yīng)的工具、技術(shù)支持服務(wù)及培訓(xùn)，還針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景提供專業(yè)的解決方案。歡迎聯(lián)系北匯信息，為您答疑解惑！