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在《玩轉(zhuǎn)MCU雙核（上）》文章里，我們給大家介紹了先楫HPM6000系列雙核的特性、使用方法以及工程編譯與調(diào)試。本文緊接上篇內(nèi)容，給大家詳細闡述雙核的通信方式、資源分配以及雙核應用eRPC架構。如果大家在練手過程中，有其他的建議和想法，歡迎給我們留言互動。

雙核的通信方式

Communication

HPM雙核通信方式有那些？這里列舉如下：

A. 通信外設通信

如enet/uart/spi/can/i2c/gpio等等。Core0和Core1可通過通信外設相互之間發(fā)送消息來通信。

（注意：此方案會浪費對應的通訊外設，且需要硬件上支持。）

B. 共享內(nèi)存RAM通信

Core0和Core1通過訪問同一片內(nèi)存RAM來達到通信。如：一個核寫，另一個和讀。

共享RAM要點

1. 雙核下的共享RAM區(qū)域地址及大小必須相同。

2. 為防止CPU cache的影響，共享的RAM區(qū)域在雙核下均要設置為nocache區(qū)域或者在訪問前后強制刷新cache。

注意：如果設置為nocache區(qū)域，core0和core1中均要調(diào)用初始化PMP。

例如：

HPM-SDK雙核例程下，雙核linker文件中，均已分配了SHARE_RAM區(qū)域。

Core0 linker文件中的SHARE_RAM區(qū)域分配：

Core1 linker文件中的SHARE_RAM區(qū)域分配：

工程中定義共享RAM區(qū)域，并訪問讀寫。

Core0工程下設定nocache區(qū)域，并初始化PMP。

Core1工程下同樣設定為nocache區(qū)域，并初始化PMP。

如下：

Core0工程

Core1工程

通過debug調(diào)試，在core1中打斷點，core1中寫共享區(qū)域。

通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，在core0中讀取共享區(qū)域。

運行結(jié)果如下：

從運行結(jié)果看，core1中寫入的共享區(qū)域的數(shù)據(jù)和core0中讀取的共享區(qū)域的數(shù)據(jù)是一致的。

C. 通信信箱MBX通信

HPM支持獨有的通信信箱MBX來進行處理器核間通信。主要特性如下：

● 支持 2 個寄存器訪問接口

● 每個接口支持 TX FIFO 和 RX FIFO

● 支持標志位反映 TX FIFO 和 RX FIFO 狀態(tài)

● 支持生成中斷

雙核MBX通信，參考HPM-SDK例程drivers/mbx。

（注意：當然也支持讀寫Flash來通信，考慮到并發(fā)讀寫Flash帶來的異常，此通信方案不推薦使用。）

在這里，推薦大家結(jié)合B和C方案，通過MBX做雙核間的消息傳遞，通過共享RAM的方式來達到大數(shù)據(jù)的通信。

當然通過雙核通信來實現(xiàn)雙核間的同步和互斥。例如：通過MBX通信，實現(xiàn)類似OS互斥鎖和信號量的功能。

雙核的資源分配

Resources

HPM雙核資源，除了以下資源是Core0和Core1各自私有的，其余資源均需要合理分配。

● CPU 自身的指令/數(shù)據(jù)本地存儲器 ILM / DLM 為私有

● FGPIO 為私有

● 平臺中斷控制器 PLIC 為私有

● 軟件中斷控制器 PLICSW 為私有

● 機器定時器 MCHTMR 為私有

A：雙核Flash 資源分配要點

防止Core0和Core1并發(fā)同時訪問同一個flash。例如：結(jié)合MBX通信，實現(xiàn)互斥鎖來避免并發(fā)訪問。并且考慮到flash_xip(非xip的除外) 片上運行，同時應在訪問flash前后，禁止和使能全局中斷。

B：雙核RAM 資源分配要點

1. 除了共享ram區(qū)域和各自私有的ILM/DLM區(qū)域。其余sram和sdram在core0和core1的分配中不可重疊，避免出現(xiàn)未知數(shù)據(jù)錯誤。

2. Core0和Core1共享RAM區(qū)域的分配，地址及大小必須相同。

C：雙核訪問同一外設要點

通常應該避免雙核訪問同一個外設。如果有需求要同時訪問同一外設，需要注意以下幾點：

1. 禁止雙核均初始化同一外設。如：Core0已經(jīng)初始化相關外設，Core1無需再次初始化。

2. 防止Core0和Core1并發(fā)操作同一外設。例如：結(jié)合MBX通信，實現(xiàn)雙核互斥鎖來防止并發(fā)操作。

D：雙核使能同一外設中斷要點

由于雙核Core0/Core1各自的PLIC平臺中斷控制器是私有的，如果雙核均使能了同一個外設中斷，需注意以下幾點：

1. 禁止雙核均初始化同一外設。如：Core0已經(jīng)初始化相關外設，Core1無需再次初始化。

2. 雙核各自的私有PLIC中均要使能當前中斷。如：Core0的PLIC中使能了IRQn_GPIO0_Z中斷，Core1的PLIC中同樣也要使能IRQn_GPIO0_Z中斷。

3. 禁止雙核外設中斷處理接口中均清除中斷標識位。如：Core0中清除了當前外設中斷標識位，Core1中無需再次清除。如下：

E：雙核異常要點

由于HPM雙核是兩個獨立的CPU，是主從架構。

當雙核出現(xiàn)異常情況，需要注意以下幾點：

1. 其中一個核出現(xiàn)異常(crash)但未重啟，另一個核仍能正常運行，不受影響。

2. Core0異常重啟，Core1也會隨之重啟。

主從架構，Core0為主，Core1為從。當復位發(fā)生時，系統(tǒng)總是由Core0啟動，而Core1處于待機狀態(tài)，需要Core0裝載啟動Core1。

3. Core1異常重啟，Core0仍正常運行，不受影響。

推薦結(jié)合看門狗WDG來合理處理雙核異常情況。

雙核應用eRPC架構

eRPC Structure

eRPC(Embeded Remote Procedure Call) 是一個簡單的、易用的、高效的遠程調(diào)用框架。

RPC是一種機制，Client端通過簡單的本地函數(shù)調(diào)用，就能使用Server端提供的服務。對于Client端而言，使用遠程服務就像調(diào)用應用程序中內(nèi)置的庫函數(shù)一樣。

當Client端調(diào)用遠程函數(shù)時，該函數(shù)的標識(identifier)和函數(shù)的參數(shù)(parameters)將被序列化到字節(jié)流中，此字節(jié)流通過傳輸層的通信通道(IPC、TCP/IP、UART、SPI等)傳至Server端。Server端收到字節(jié)流數(shù)據(jù)后，解析函數(shù)參數(shù)并根據(jù)標識選擇調(diào)用的服務函數(shù)。若函數(shù)有返回值，則Server端將返回值序列化并發(fā)送回Client端。

以下是RPC架構框圖（此圖僅顯示一個傳輸方向，省略了來自Server端的回復）。