重要提示：每個(gè) HPM_APPS 應(yīng)用示例均需特定版本的 HPM_SDK 支持，請(qǐng)務(wù)必查閱對(duì)應(yīng)示例目錄中的 README 文件確認(rèn)所需 SDK 版本。

1. HPM二級(jí)BOOT固件V2升級(jí)方案

簡(jiǎn)介

本固件升級(jí)方案是在[HPM二級(jí)Boot固件升級(jí)方案]上的迭代升級(jí)，固件升級(jí)原理和流程基本一致，本文不再贅述。支持HPM全系列MCU，基本涵蓋了固件升級(jí)的全功能需求, 如全量升級(jí)、差分升級(jí)、壓縮升級(jí)、基于RAM運(yùn)行，基于FLASH XIP運(yùn)行、固件加密、固件EXIP解密執(zhí)行等功能。

特性

支持HPM全系列MCU。

支持網(wǎng)絡(luò)、串口、USB、ECAT等通道升級(jí)。

支持二級(jí)BOOT下載升級(jí)APP固件(非后臺(tái)下載升級(jí))。

支持APP下載升級(jí)APP固件(后臺(tái)下載升級(jí))。

支持全量升級(jí)、差分升級(jí)、壓縮升級(jí)。

支持固件加密，exip解密執(zhí)行。

固件加密和差分、壓縮同時(shí)支持。

支持差分、全量混合升級(jí)。

應(yīng)用XPI REMAP技術(shù)，用戶(hù)APP全場(chǎng)景只需維護(hù)單一固件即可。

二級(jí)BOOT支持RAM、FLASH_XPI、FLASH_SDRAM_XPI構(gòu)建運(yùn)行。

用戶(hù)APP支持RAM、FLASH_XPI、FLASH_SDRAM_XPI構(gòu)建運(yùn)行。

支持RAM、XPI混合升級(jí)。

支持FLASH分區(qū)任意調(diào)整。

支持上位機(jī)工具制作生成全量、差分、壓縮簽名升級(jí)包。

注意：
1.為避免二級(jí)BOOT和用戶(hù)APP均為RAM類(lèi)型執(zhí)行時(shí)RAM分配不合理導(dǎo)致內(nèi)存踩踏異常，當(dāng)前方案限制了二級(jí)BOOT和用戶(hù)APP同時(shí)為RAM類(lèi)型執(zhí)行。若用戶(hù)可避免以上發(fā)生，取消限制即可。
2.差分升級(jí)需要版本管理，必須當(dāng)前運(yùn)行的固件和升級(jí)的固件差分才能正常升級(jí)。
3.差分升級(jí)，差分包制作時(shí)，必須確保簽名算法類(lèi)型和當(dāng)前運(yùn)行的固件簽名算法類(lèi)型一致，否則不支持差分升級(jí)。
4.用戶(hù)APP加密時(shí)，為確保加密密匙的安全性，必須對(duì)加密密匙的區(qū)域進(jìn)行加密。如使用官方KEK BLOB加密。

2. HPM6E00 FULL PORT

概述

HPM6E00系列微控制器內(nèi)置一個(gè)EtherCAT從站控制器(ESC)，每個(gè)ESC存在三個(gè)端口P0，P1，P2用于EtherCAT通信，其中P0口為EtherCAT輸入口。同時(shí)，該系列微控制器內(nèi)置一個(gè)基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的交換機(jī)控制器(TSN)，每個(gè)TSN存在四個(gè)端口，CPUPORT，P1，P2，P3，其中，CPUPORT直接給到CPU，CPU可以參與該端口的數(shù)據(jù)處理，P1，P2，P3端口用于對(duì)外轉(zhuǎn)發(fā)。支持802.1as，802.1Qav，802.1Qbv，802.1Qch，802.1Qbu，802.1br，只有CPUPORT支持802.1Qci和802.1CB。

針對(duì)HPM6E00系列的ESC和TSN。先楫半導(dǎo)體推出HPM6E00_FULL_PORT板，用于測(cè)試評(píng)估ESC和TSN。同時(shí)，該板子板載SPI LCD，8路CAN，KEY，LED，USB OTG，USB-UART等，具體可參考《HPM6E00FULLPORTRevB》原理圖。

特性

• 支持簡(jiǎn)單交換機(jī)功能，三個(gè)外部端口及一個(gè)內(nèi)部端口可以通過(guò)任意MAC的以太網(wǎng)幀
• 支持靜態(tài)MAC表配置功能，配置靜態(tài)MAC表后，三個(gè)外部端口及一個(gè)內(nèi)部端口可以通過(guò)查表成功的以太網(wǎng)幀
• 支持動(dòng)態(tài)MAC表配置及動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)功能，通過(guò)ARP包學(xué)習(xí)源MAC并配置MAC表后，三個(gè)外部端口及一個(gè)內(nèi)部端口可以通過(guò)查表成功的以太網(wǎng)幀
• 支持Ethercat從控制器 IO功能

文件結(jié)構(gòu)

3. Ethercat master更新

概述

本節(jié)主要介紹基于開(kāi)源 Ethercat 主站SOEM的使用。由于SOEM開(kāi)源協(xié)議的限制，故源代碼不會(huì)放在 SDK 中，請(qǐng)自行下載源代碼并安裝到下面目錄。

SOEM 下載鏈接：https://github.com/hpmicro/ethercat_soem/releases。

注意：下載后解壓到目錄:hpm_apps/middleware,如下圖：

barebone 例程需要搭配 HPM6E00EVK + hpm_sdk 中 ethercat/ecat_io 例程使用。
cia402 例程需要搭配 HPM6E00EVK + hpm_sdk 中 ethercat/ecat_cia402 例程使用。

特性

• 支持多從站掃描
• 支持多從站 DC 同步，從站本地時(shí)鐘校準(zhǔn)
• 支持 COE
• 支持 PDO 映射
• PDO 通信放在定時(shí)器中斷中執(zhí)行，提高實(shí)時(shí)性
• 實(shí)測(cè)掛載25臺(tái)從站設(shè)備，抖動(dòng)在20us以?xún)?nèi)。
• 優(yōu)化減少RAM資源使用。
• 支持在裸機(jī)和RTOS下運(yùn)行。

運(yùn)行現(xiàn)象

barebone 例程中 HPM6750EVK2 串聯(lián)兩個(gè) HPM6E00EVK, 并控制 HPM6E00EVK 上兩個(gè) led 交替閃爍。

cia402 例程中，HPM6750EVK2 控制 HPM6E00EVK 外接電機(jī)，并持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

完結(jié)

在使用過(guò)程中有任何疑問(wèn)或者建議，歡迎在github對(duì)應(yīng)項(xiàng)目中提交。