Data and ACK/NACK

正常情況

主接收機(jī)必須向從機(jī)發(fā)送傳輸結(jié)束的信號。

異常情況

1. 發(fā)送到總線上的地址，卻沒有匹配的從機(jī)
2. 從機(jī)處于 busy 狀態(tài)。
3. 在傳輸過程中，從機(jī)獲取其不理解的數(shù)據(jù)或命令。
4. 在傳輸過程中，從機(jī)無法再接收任何數(shù)據(jù)字節(jié)。

主機(jī)可以生成停止條件以中止傳輸，或生成重復(fù)啟動條件以啟動新傳輸。

Clock stretching 時鐘延展

1. 時鐘延展：通過將 SCL 線保持在低電平來暫停傳輸。在 SCL 再次拉高之前，傳輸無法進(jìn)行。
2. 從機(jī)通過將 SCL 線拉低，強(qiáng)制主機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)。
3. 時鐘延展功能是可選的，不是必選的
4. 時鐘延展導(dǎo)致需要更多時間來存儲接收到的字節(jié)或準(zhǔn)備另一個要傳輸?shù)淖止?jié)
5. 通過延長每個時鐘低電平周期來降低總線時鐘。任何主機(jī)的速度都與該設(shè)備的內(nèi)部運(yùn)行速度相適應(yīng)。
6. 在 Hs 模式下，此握手功能只能在字節(jié)級別使用

I2C 主設(shè)備始終控制著時鐘線 SCL，不論是往設(shè)備寫還是從設(shè)備讀。一般情況下，如果操作對象是 EEPROM 或者其他簡單設(shè)備而言，無所謂，但是，如果從設(shè)備是處理器，在接到主機(jī)命令后要去處理一些運(yùn)算然后得出結(jié)果返回給主機(jī)。這個時候可能造成來不及處理。怎么辦？這時，從設(shè)備會主動控制時鐘線把它拉低！直到數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好之后再釋放時鐘線，把控制權(quán)交還給 MASTER。這也是 I2C 通信系統(tǒng)中，從機(jī)唯一能控制總線的時候！

關(guān)鍵是很多 I2C 主機(jī)不支持 clock stretching 功能，所以，無法和帶有 clock stretching 功能的從機(jī)通信！所以，各位在選擇主機(jī)器件之前，必須要注意這一點(diǎn)，不然整個設(shè)計方案可能報廢，影響很大。