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點云標注在自動駕駛中的實時性要求

BJ數據堂 ? 來源:BJ數據堂 ? 作者:BJ數據堂 ? 2023-07-27 17:49 ? 次閱讀
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自動駕駛中,點云標注的實時性是非常重要的,因為自動駕駛汽車需要實時感知環境并做出決策。為了滿足實時性要求,可以采取以下措施:

首先,采用高效的點云處理算法。這些算法可以快速處理點云數據,從而快速得出標注結果。

其次,使用強大的計算資源。高性能的計算設備可以加快點云標注的速度,從而滿足實時性要求。

數據堂自有數據集的“智能駕駛數據解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數據,不僅包含駕駛員行為標注數據50種動態手勢識別數據,103282張駕駛員行為標注數據等,還包1300萬組人機對話交互文本數據,245小時車載環境普通話手機采集語音數據。不管是街景場景數據,駕駛員行為數據,還是車載語音數據,數據堂基于Human-in-the-loop智能輔助標注技術”和豐富的AI數據項目實施經驗及完善的項目管理流程,支持智能駕駛場景下駕駛艙內、艙外的圖像、語音數據采集任務,輔助智能駕駛技術在復雜多樣的環境下更好的感知實際道路、車輛位置和障礙物信息等,實時感知駕駛風險,實現智能行車、自動泊車等預定目標。對于智能駕駛而言將是其他企業難以企及的優勢。

最后,進行合理的任務分配和優化。將任務合理分配給不同的計算設備,并優化任務執行的順序和方式,可以最大程度地提高點云標注的實時性。

審核編輯 黃宇

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