一、行業(yè)背景
隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂正成為制造業(yè)的明星。其在柔性加工等生產(chǎn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，推動了制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。制造企業(yè)紛紛采用高效、高精度的機(jī)器人機(jī)械臂，但伴隨著自動化生產(chǎn)的大規(guī)模普及，機(jī)械臂設(shè)備突發(fā)故障成為產(chǎn)能的隱患，對企業(yè)造成巨大損失。在這一背景下，北京東用科技提出了工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案，旨在幫助企業(yè)實現(xiàn)設(shè)備的實時監(jiān)控與維護(hù)。

二、方案優(yōu)勢
針對現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)需求，東用科技提出了一套智能化解決方案，系統(tǒng)分為三個關(guān)鍵部分：現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集端、網(wǎng)絡(luò)傳輸端和數(shù)據(jù)中心端。

在現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集端，監(jiān)控平臺能夠24小時不間斷采集實時數(shù)據(jù)，動態(tài)顯示各個監(jiān)控站點變化的數(shù)據(jù)，自動生成報表，并實時監(jiān)控和采集相關(guān)數(shù)據(jù)。
網(wǎng)絡(luò)傳輸端由ORC305工業(yè)級無線路由器與數(shù)據(jù)采集端相連接，通過運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)使前端與數(shù)據(jù)中心建立一條數(shù)據(jù)通道，實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能，便于數(shù)據(jù)的傳輸及備份。
數(shù)據(jù)中心端負(fù)責(zé)接收、儲存?zhèn)浞莺驼故緛碜郧岸说膫鬏敂?shù)據(jù)。云平臺提供設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備資產(chǎn)管理、設(shè)備預(yù)防性維護(hù)以及工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘等功能，以便管理維護(hù)人員統(tǒng)一分析和處理數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)高效的遠(yuǎn)程維護(hù)。

三、方案介紹
1.ORC305采用工業(yè)級接線端子、電源芯片、RTC、網(wǎng)口變壓器和NXP4核處理器，使其在惡劣的工業(yè)環(huán)境中表現(xiàn)出色，保證了在制造廠房等惡劣條件下，機(jī)器人維護(hù)的持續(xù)穩(wěn)定性。
2.內(nèi)置看門狗芯片的ORC305工業(yè)級無線路由器不僅能自動恢復(fù)設(shè)備異常，還通過ICMP心跳包和PPP數(shù)據(jù)鏈路層檢測實現(xiàn)斷網(wǎng)自動重連，確保了網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)穩(wěn)定。對于工業(yè)機(jī)器人的無人值守運(yùn)行尤為關(guān)鍵。
3.ORC305還提供了多種安全策略，包括MAC地址綁定、SPI全狀態(tài)檢測和DDoS攻擊等防護(hù)功能，同時支持多種VPN，為支付安全提供保障，保障為工業(yè)機(jī)器人在遠(yuǎn)程維護(hù)中的數(shù)據(jù)保護(hù)提供了可靠的支持。