CP Software Cluster是什么意思
隨著整車電子電氣架構向集中化發展，車內電子控制器節點數量呈現明顯減少趨勢，這需要將原本屬于多個控制器的功能集成到少數更強大的控制器中，如圖1所示。
圖1 電子電器架構向集中化發展
電子電氣架構的集中化趨勢也推動了ECU軟件開發模式向合作開發演變，即在某一個ECU產品中，軟件開發由多家不同的公司、組織等共同完成。在新的軟件開發模式下，AUTOSAR在R20-11版本首次發布了CPSoftware Cluster概念，提供了更加適合軟件合作開發的軟件架構。CP SoftwareCluster將軟件劃分為了多個Cluster，每個Cluster可以獨立編譯并生成hex文件，這些Cluster被分為兩類，分別是Host
Cluster（BSW）和Application Cluster（ASW），如圖2所示。因此實際項目應用中，可以將Host
Cluster交給底層軟件供應商開發，ApplicationCluster分發給應用功能供應商開發，不同Cluster的開發相對獨立，解耦程度高，帶來可觀的效率提升。
圖2 CP Software Cluster
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