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北醒CTO疏達:算法和算力的進階將促進激光雷達、高階智能駕駛的發展

傳感器專家網 ? 來源:網易 ? 作者:網易 ? 2023-10-07 09:43 ? 次閱讀

近日,在“2023世界智能網聯汽車大會”上,北醒(北京)光子科技有限公司的CTO疏達博士表示,在“重感知、輕地圖”的形勢下,融合感知的算法、算力以及感知數據組成了驅動智駕能力升級的鐵三角,算法和算力的進階也將促進感知數據的質量進階,而激光雷達作為主動傳感器,具備將真實世界直接進行數據化和信息化的轉換能力,激光雷達的感知能力越強,意味著對真實世界的還原度更高,越能滿足高階智能駕駛對于高質量運算數據的需要。

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北醒應龍平臺采用了“感知力可持續增強”、“模塊化設計”、“成本可控”三大設計理念,在硬件架構部分,以高精2D掃描技術為核心,再搭配905nm陣列收發技術,不僅為激光雷達帶來了極致的感知力,還打造了更強的感知性能升級空間。根據行業專家表示,面對智能駕駛對傳感器感知性能增強的趨勢,對比傳統的1D掃描架構,2D掃描架構將極大節省成本和空間,但2D掃描技術的難點在于如何將掃描的控制力做到極致?!氨毙炎匝械碾p電機三環同步控制技術,將掃描的角度和精度控制在萬分之一以內,即電機每秒旋轉100圈,每圈的偏差小于秒針轉動的120分之一以內?!笔柽_博士表示到。

根據資料,基于“北醒應龍”激光雷達技術已衍生出了車規量產激光雷達AD2-s,它在10%反射率的條件下仍能實現200m的探測距離效果,具備256線的感知力和120°x25.6°的視場角,可廣泛應用于L2+及以上的智能駕駛場景,有助于智能汽車在更遠距離下,更早發現更小目標物,為智能駕駛系統的預測和規控留出更多響應時間。

資料顯示,作為我國最早一批自主研發激光雷達的高科技企業之一,北醒憑借在激光雷達相關領域的領先技術和創新實力,已經在全球范圍內實現了研發、生產、銷售和工程服務的全方位布局,并且累計實現交付超過一百萬臺激光雷達。在汽車領域,北醒AD系列激光雷達已獲超20萬臺車規級主雷達定點。2023年,北醒與滴滴自動駕駛達成生態戰略合作,共同推動圖像級高精度激光雷達的研發和生產。

據工信部公開資料,2022年我國搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車新車銷售約700萬輛,市場滲透率為34.9%。今年上半年,市場滲透率達42.4%。包括激光雷達、大算力計算芯片、新一代電子電氣架構等關鍵技術都實現了裝車應用。搭載L2級自動駕駛系統的車型已廣泛應用,多家車企已做好量產L3級車輛的準備,在高階智能駕駛拐點即將來臨的階段,激光雷達作為實現智能駕駛功能的核心傳感器,在進一步突破成本、可靠性等難題后,有望迎來規模化裝車。

審核編輯 黃宇

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