簡介功能模擬單元(Functional Mock-up Unit, FMU)是一種模擬模型，它描述了由微分方程、代數方程和離散時間方程構成的動態(tài)系統(tǒng)。功能模擬接口(Functional Mock-up Interface, FMI)是為在不同仿真環(huán)境下對這些方程進行評估而定義的標準接口。

Saber支持導入FMU 2.0，通過將擴展為. FMU的FMU模型轉換為等效的MAST模型，FMU 2.0是模型交換接口之一。生成的MAST模型繼承了MAST的所有特征，適用于所有分析，如DC(工作點分析)、AC(小信號分析)、TR(瞬態(tài)分析)以及高級環(huán)路分析，如MC(統(tǒng)計蒙特卡羅分析)和Vary(確定性參數掃描分析)。

01

FMI概述

• FMl是一個獨立于工具的標準，使用xml文件和c代碼(在DLL/共享庫中編譯或在源代碼中編譯)的組合來支持模型交換和動態(tài)模型的聯合模擬。它的目標是改善供應商和原始設備制造商之間的仿真模型交換。FMUs的應用非常有限，它在交換信號流數據方面非常有用。FMUs不能用于跨越守恒能量邊界。因此，如果在FMU和導入模擬器之間存在加載效應的情況下使用FMU，則它將不起作用。
• FMI模型交換標準定義了在工具之間交換動態(tài)模型的接口。Saber支持FMU導入功能。
• FMU以zip文件的形式發(fā)布。zip文件包含:
  lFMI描述文件(XML格式)。

下列一項或兩項:

• FMU的C源和所需的運行時庫。
• 一個或多個目標計算機的二進制文件，例如Windows動態(tài)鏈接庫(.dll)或Linux共享對象庫(.so)。
• FMU特定文件格式的附加FMU數據，例如表或圖。
  注意:如果FMU提供者希望隱藏源代碼以保護敏感數據，則特別需要提供二進制文件而不是C源代碼。FMU還可以包含物理參數或幾何尺寸，這些參數不應該是開放的，而應該以二進制格式共享。以二進制格式提供庫還可以在另一個模擬環(huán)境中實現FMU的全自動導入。另一方面，有些功能需要源代碼。
• FMU的示意圖如下圖所示：

*Figure 1 *Data flow between the environment and an FMU

02

Saber導入FMU的方法

通過拖放方法將FMU導入庫

導入FMU最簡單的方法是拖放方法。要將一個FMU導入到庫中，請遵循以下步驟:

1.打開文件瀏覽器，選擇要導入的FMU (*. FMU)，并將其拖放到現有庫中。見下圖。

*Figure 2 *Import of an FMU by Drag-and-Drop method

2.將FMU放入庫后，將FMU文件復制到庫中。

在庫中自動創(chuàng)建一個新的等效MAST模型。生成的模型的名稱與FMU的modelDescription.xml中定義的< modelelldentifier >相同，并且是小寫字母。同時還創(chuàng)建了原理圖符號。在此過程中，符號輔助向導將打開，如下圖所示。從符號助手向導中，可以重新排列引腳的位置，旋轉符號方向，并查看轉換模型的日志信息。

Figure 3**Symbol Assistant Wizard

3.右鍵單擊添加了新FMU模型的庫。從彈出式菜單選擇編譯庫…或Update Library…。編譯庫后，新的FMU模型就可以進行仿真了。新的MAST模型的文檔在更新庫之后也可以得到。

手動將FMU導入庫

手動將FMU導入庫要手動將FMU添加到庫中，執(zhí)行以下步驟:

1.右鍵單擊要添加FMU的庫，在彈出菜單中選擇add Items…。打開文件瀏覽器。

2.在“文件名”列表中選擇文件類型FMU Models (*. FMU)。

3.選擇FMU，單擊Open。所選的FMU被添加到庫中。另外，在庫中生成一個新的MAST模型和一個符號。

4.編譯新模型。右鍵單擊添加了新FMU模型的庫。從彈出式菜單選擇編譯庫…或Update Library…。庫被編譯，新的FMU模型已經準備好進行仿真。此外，在更新庫之后，可以獲得新的MAST模型的文檔。將FMU手動添加到庫的方法如下圖所示。

將FMU手動添加到庫的方法如下圖所示。

*Figure 4 *Manual Addition of an FMU to a Library

**使用AIM命令將FMU轉換為MAST模型
**

本實例將考慮FCC和CISPR標準，以檢查設計是否符合標準。圖2所示為本標準對a類設備規(guī)定的傳導輻射限值作為頻率的函數。

也可以通過AIM命令導入FMU: FMU2MAST。AIM命令格式如下:

FMU：FMU2MAST foo.fmu -output dirname -statepin discretelnu -debug onloff

上述語法中各選項的說明如下:

• -output:指定保存新生成的MAST模型的目錄名。如果未指定輸出目錄名，則新生成的MAST模型保存在當前目錄中。
• -statepin:指定FMU導入過程中用于狀態(tài)引腳的單元類型。默認選項是離散的。使用此選項，狀態(tài)引腳將使用FMU中定義的相同單元創(chuàng)建。如果該選項指定為nu，則創(chuàng)建狀態(tài)引腳時不帶任何單位，并且忽略FMU中定義的端口類型的單位。
• -debug:將調試信息記錄在日志文件中。如果設置為on，則詳細的調試信息將記錄在日志文件中。默認為關閉。

使用AIM命令FMU:FMU2MAST，只生成等效的MAST模型，不需要為其生成符號和文檔。要使該模型可用于模擬器，您需要將該模型添加到庫并編譯庫，以便創(chuàng)建符號和文檔。有關如何將MAST模型添加到庫的更多信息，請參閱庫管理器用戶指南。

03

支持的模擬分析

支持的分析

• 工作點分析
• DT(工作點掃描分析)
• 交流小信號分析
• PAC(周期交流分析)
• 瞬態(tài)分析
• Alter(參數變更)
• 并行模式
• 蒙特卡羅統(tǒng)計分析
• 參數掃描分析
• 多變量分析
• PZ(零點極分析)
• 靈敏度分析

不支持的分析

• 應力分析:由于FMU中沒有可用的應力信息，因此在應力分析中不支持生成的MAST模型。然而，如果需要為導入的FMU模型支持應力分析，您可以將應力測量添加到生成的MAST模型的control_section中。
• 故障分析:故障分析不支持導入的FMU模型。

04

模型局限性

由FMU生成的MAST模型有以下幾個限制:

• Saber不支持FMI 1.0。Saber只支持FMI 2.0。
• FMI有兩個接口:模型交換和聯合仿真。
• Model-Exchange接口標準中有導入和導出兩種模式。
• FMU可以在一個FMU中為多個平臺提供二進制庫。目前，FMU導入僅支持Windows和Linux上32位格式的FMU。這兩個平臺都不支持64位fmu。
• 在FMI中，用字符串類型定義端口是合法的。但是，Saber不支持字符串類型的端口。因此，具有字符串端口的FMU不能轉換為MAST模型。FMU中具有枚舉單元的離散端口被轉換為具有單元的等效狀態(tài)引腳。但是，FMU中沒有為用于離散端口的枚舉單元定義沖突解決函數。因此，等效的MAST狀態(tài)引腳沒有沖突解決功能。如果需要將這種引腳連接到具有分辨率功能的MAST引腳上，則可以開發(fā)轉換模型，將沒有分辨率功能的邏輯轉換為具有分辨率功能的邏輯。FMI目前不支持電、液壓等節(jié)能接口。
• 在FMU導入過程中，不可能使用能量保守引腳創(chuàng)建MAST模型。但是，如果系統(tǒng)沒有能量保守變量作為端口，并且系統(tǒng)在模型內部滿足KCL和KVL定律，則可以將能量保守FMU系統(tǒng)轉換為單個MAST模型。
• FMI和MAST都有一個物理單元定義。但是，FMI物理單位并不轉換為等效單位。所有連續(xù)變量都轉換為MAST，沒有nu(無單位)單位。然后將枚舉單元轉換為等效的MAST枚舉類型和狀態(tài)單元。