（圖 1）

圖1中 藍(lán)色電位器調(diào)整輸出電流。LED1是Mo指示燈，狀態(tài)指示，非輸出反饋。

信號輸入端J2:（部分信號端加上拉電阻，3.3V或者5V的信號源可以直連，板上做了兼容處理，參考拓展應(yīng)用文檔）

GND：信號地輸入端

ST： 待機(jī)信號輸入（測試時可以空著不接，板上已經(jīng)接上拉）

CLK：步進(jìn)脈沖信號輸入端。（一個脈沖走一步，脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度）

DIR： 步進(jìn)方向信號輸入端。(對應(yīng)芯片的CW/CCW引腳)

EN： 使能信號輸入端。（對應(yīng)芯片的ENABLE引腳，低電平時關(guān)閉芯片的功率輸出）

Mo： 電角監(jiān)視引腳，開漏輸出。（對應(yīng)每4個整步，Mo拉低一次）

邏輯控制信號：高電平大于2V，低電平小于0.8V。具體請參考芯片文檔。

電機(jī)繞組連接：

⑴A+：連接電機(jī)繞組A相。⑵A-：連接電機(jī)繞組A相

⑶B+：連接電機(jī)繞組B相。⑷B-：連接電機(jī)繞組B相。

步進(jìn)電機(jī)繞組引線并無正負(fù)之分，接入驅(qū)動時注意區(qū)分不同繞組。另外，要改變電機(jī)的初始啟動方

向時，調(diào)換其中一個繞組的接線。比如把A+與A-的接線交換，就能改變電機(jī)的初始啟動方向。

工作電壓的連接：

⑴VM： 連接直流電源正。(推薦工作電壓范圍10～42V)

⑵GND：連接直流電源負(fù)。

TB5128HG 芯片是采用內(nèi)部采樣模式，外部不需要再接功率采樣電阻。內(nèi)部采樣模式時的電流計算：

平均電流小于計算值，原因是該IC 采用峰值電流檢測法。所以不要用電源端檢測的電流值與設(shè)置的電流值比較。

SEL拔碼開關(guān)（圖2）：

細(xì)分設(shè)置，板上參數(shù)表格，注意M0與M1的順序

M0: 勵磁模式設(shè)置輸入端（細(xì)分設(shè)置端DMODE0）

M1: 勵磁模式設(shè)置輸入端（細(xì)分設(shè)置端DMODE1）

M2: 勵磁模式設(shè)置輸入端（細(xì)分設(shè)置端DMODE2）

應(yīng)用中要注意的，如圖 3、圖 4 中，DIR 方向線路連接到芯片 CW/CCW 間串入了電阻

R4 和并聯(lián)了 C11 電容。廠家建議一定要在 CW/CCW 腳對地并上小電容。這樣 PCB 設(shè)計

更簡單，也能避免部分應(yīng)用中出現(xiàn)失步的現(xiàn)象。R4 是為了保護(hù)控制端的端口，比如像 MCU

類的編程芯片，避免 C11 對控制芯片的影響。阻值范圍 100~1000 歐左右，控制芯片是低

功耗類，R4 選擇大一些的阻值。若是光耦輸出到驅(qū)動芯片，R16 可以考慮省掉。在 PCB 設(shè)計中，要注意 C11 的接地端與芯片的 12 腳 GND 要優(yōu)先最短化連接。尤其

是兩層板，若外圍器件較多或者空間有限，布線處理受影響，要特別優(yōu)先考慮 C11 接地端

與芯片 12 腳 GND 的連線最短化處理?；蛘呦駡D 3 中那樣，區(qū)分信號地和功率地，分別獨

立布線回路，匯通點放在大容量濾波電容接地端。只有這樣 C11 才起作用，讓芯片發(fā)揮出

應(yīng)有的性能。C11 的電容值可以根據(jù)測試效果來相應(yīng)調(diào)整。

芯片的 VCC 端是內(nèi)部穩(wěn)壓端引出，用于外接濾波電容（0.1uF~1uF）。外部電路要用

芯片的 VCC 供電時，建議 VCC 的輸出電流不要超過 10mA。如果外部有 5V 穩(wěn)壓電源，

原則上不建議與芯片的 VCC 引腳直接連接。因為兩個穩(wěn)壓電路輸出有壓差時，可能會有

影響。不管芯片外圍線路是否用內(nèi)部 VCC 供電，芯片的 VCC 端都必須加上濾波小電容。

評估板的應(yīng)用電路，部分需要上拉到 VCC 端，都是用了 27K 左右的電阻，主要是為

了降低 VCC 端的消耗電流。實際應(yīng)用中，根據(jù)產(chǎn)品的應(yīng)用環(huán)境考慮，外圍干擾較強的，

建議選擇外部穩(wěn)壓電源作為芯片外圍邏輯電源，OSCM 部分建議用芯片內(nèi)部的 5V 穩(wěn)壓電

源供電。文檔中的 OSCM 頻率計算公式是在 5V 電源才對應(yīng)。OSCM 若是接 3.3V，頻率可

能會明顯偏差，或者導(dǎo)致其它問題，這點要注意。

關(guān)于 PCB 設(shè)計方面， RSA、RSB 是接地到濾波電解電容接地端，這段線路是大電流

線路，大于 1A 的應(yīng)用電流，要考慮這部分的線徑的影響，注意最窄部分的線徑，不能單

純看到有部分線徑足夠大，就當(dāng)成這段線徑都夠大。像 RSA、RSB、A+、A-、B+、B-、

VM 這些都是大電流線路，如果需要層間切換布線的，在放置過孔時建議要多放幾個，以

降低布線帶來的阻抗。

關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的速度方面，在空載啟動速度大于 60 轉(zhuǎn)時，建議做加減速控制，以免避

啟動堵轉(zhuǎn)或者丟步。帶載的則要具體測試。加減速控制，可以避免突然啟動、停止對電機(jī)

和驅(qū)動部分的沖擊，同時也可以帶來很好的驅(qū)動效果。比如緩啟、緩?fù)?。具體的可以網(wǎng)絡(luò)

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