人形機(jī)器人按下加速鍵。

1月10日消息，成立僅半年的人形機(jī)器人企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元獲得超億元天使輪融資，將主要用于具身智能和通用人形機(jī)器人研發(fā)，并持續(xù)構(gòu)建公司人才和技術(shù)壁壘。

1月11日再傳消息，英偉達(dá)的合作伙伴人形機(jī)器人公司1X Technologies（以下簡(jiǎn)稱“1X”）完成1億美元B輪融資，將利用這筆資金來(lái)支持其現(xiàn)有的企業(yè)客戶，并將其新的雙足類人機(jī)器人“NEO”推向市場(chǎng)。

值得一提的是，在2023年3月，1X就已宣布完成A2輪融資，共籌集到2350萬(wàn)美元。

人形機(jī)器人引發(fā)資本熱

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮正在開(kāi)啟，不僅引發(fā)了一波企業(yè)融資熱，還吸引了一大批機(jī)器人概念股追捧。近期，日發(fā)精機(jī)、昊志機(jī)電、奧比中光、康斯特等上市公司紛紛透露對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)的看法及布局情況。

日發(fā)精機(jī)在回復(fù)投資者提問(wèn)時(shí)透露，公司新產(chǎn)品數(shù)控螺紋磨床用于新能源汽車、人形機(jī)器人上的絲桿與螺母的試磨情況良好，高效且精度符合客戶要求，獲得了客戶的認(rèn)可。目前，用于絲桿螺母的端面外圓磨床已向某客戶交付，并與另一客戶簽訂了螺紋磨床合同，但訂單額均較小。

斯康特在近期的調(diào)研活動(dòng)中也提到了人形機(jī)器人，并表示會(huì)關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。昊志機(jī)電在回復(fù)投資者提問(wèn)時(shí)也表示，公司諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)和編碼器等產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人，但目前公司上述產(chǎn)品尚未應(yīng)用于在人型機(jī)器人領(lǐng)域，也沒(méi)有就人形機(jī)器人簽署相關(guān)協(xié)議。

不過(guò)，在2023年12月，昊志機(jī)電曾透露與優(yōu)必選聯(lián)合申報(bào)的“人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心”已獲批籌建。3D機(jī)器視覺(jué)企業(yè)奧比中光也在投資者關(guān)系信息中指出，已與優(yōu)必選達(dá)成業(yè)務(wù)合作。2023年6月，天奇股份也與優(yōu)必選簽訂成立合資公司意向，計(jì)劃探索人形機(jī)器人在汽車領(lǐng)域方面的應(yīng)用。

優(yōu)必選，正是近期在業(yè)內(nèi)沖上熱度的“人形機(jī)器人第一股”。據(jù)了解，自2012年成立以來(lái)，其始終專注于人形機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)，招股說(shuō)明書顯示，2020年-2023年上半年，其研發(fā)投入占總收入的比重達(dá)56.5%，成為球人形機(jī)器人有效專利數(shù)量最多的企業(yè)。

特斯拉供應(yīng)商拓普集團(tuán)和三花智控也于近日相繼宣布，建立機(jī)器人生產(chǎn)基地投資計(jì)劃，投資金額均高達(dá)50億元。的確，隨著特斯拉等重量級(jí)玩家進(jìn)入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來(lái)極大放量。未來(lái)，人形機(jī)器人也有望獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，包括工業(yè)、商業(yè)、民用、特種甚至外太空等，未來(lái)全球規(guī)模可達(dá)數(shù)萬(wàn)億級(jí)別。

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)判斷，樂(lè)觀情況下，2025年中國(guó)人形機(jī)器人有望迎來(lái)產(chǎn)業(yè)化落地元年，預(yù)計(jì)2026年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到30億元，2030年有望突破380億元。

GGII認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入量產(chǎn)前夕，人形機(jī)器人高價(jià)值、高壁壘核心零部件環(huán)節(jié)將迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇期。據(jù)高工機(jī)器人觀察，除了上述企業(yè)，還有雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、匯川技術(shù)、同川精密、坤維科技、海伯森技術(shù)、鑫精誠(chéng)傳感器等眾多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)均已駛?cè)脒@一賽道。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地“痛點(diǎn)”待解

雖然人形機(jī)器人是一個(gè)充滿想象的藍(lán)海市場(chǎng)，但產(chǎn)業(yè)整體還處于初級(jí)階段，仍存在落地難點(diǎn)。尤其是我國(guó)人形機(jī)器人起步較晚，還有多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)亟待突破，同時(shí)目標(biāo)場(chǎng)景也尚未明確，價(jià)格也相對(duì)高昂。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸分析，不管是從技術(shù)還是應(yīng)用的角度，人形機(jī)器人都還沒(méi)體現(xiàn)其真正的價(jià)值。因?yàn)楫?dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景還不明確，所以談市場(chǎng)規(guī)模和市場(chǎng)空間還有點(diǎn)早，這一切的前提都是人形機(jī)器人能夠落地應(yīng)用，潛在的市場(chǎng)空間至少是千億級(jí)的。

從技術(shù)層面來(lái)看，人形機(jī)器人的最大特點(diǎn)是柔性，也許人形機(jī)器人什么都能做，但很難做到極致。海伯森技術(shù)董事長(zhǎng)王國(guó)安博士認(rèn)為，人形機(jī)器人想要達(dá)到像人一樣的靈敏狀態(tài)，首先眼睛要看得清楚，而且視覺(jué)不止是2D，還要有3D。其次，需要有感知、觸覺(jué)，而人的視覺(jué)和觸覺(jué)神經(jīng)元非常多，這就需要處理大量數(shù)據(jù)，所以算力也是人形機(jī)器人的基礎(chǔ)必備之一。

坤維科技深耕六維力傳感器技術(shù)20年，其六維力傳感器，可用于實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)器人腕部所受到的力，并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)力輸出控制，相當(dāng)于人類的感官神經(jīng)。去年6月份，坤維科技推出機(jī)器人腕部力覺(jué)傳感器——KWR63，開(kāi)始逐步跨入人形機(jī)器人領(lǐng)域。

值得一提的是，小米人形機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始向坤維科技購(gòu)買小批量KWR63系列六維力傳感器產(chǎn)品，應(yīng)用在機(jī)器人的手腕部位。目前，還有其他人形機(jī)器人廠商正在與坤維科技進(jìn)行相關(guān)合作，購(gòu)買應(yīng)用于腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器。

從應(yīng)用場(chǎng)景層面來(lái)看，由于人形機(jī)器人通用性的設(shè)計(jì)目標(biāo)，對(duì)人形產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)想已經(jīng)非常廣泛：橫跨從家用、商用到工業(yè)的各個(gè)場(chǎng)景。結(jié)合當(dāng)前市場(chǎng)、技術(shù)、供應(yīng)鏈的成熟度情況，預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年，“人形”依然會(huì)存在于場(chǎng)景概念機(jī)到小規(guī)模落地的商業(yè)化初級(jí)階段。

所以，企業(yè)可以把通用性當(dāng)作人形產(chǎn)品努力的終極目標(biāo)，但實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)會(huì)橫跨一個(gè)比較長(zhǎng)的時(shí)間過(guò)程。某種程度來(lái)看，人形機(jī)器人產(chǎn)品落地的第一步一定來(lái)自某個(gè)場(chǎng)景聚焦，找到一個(gè)最快能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的應(yīng)用場(chǎng)景。

從價(jià)格層面來(lái)看，人形機(jī)器人要真正落地還為時(shí)過(guò)早。據(jù)國(guó)訊芯微CTO蔣琛透露，“我們接觸到一家人形機(jī)器人客戶，由于所有配置都很高，其目前產(chǎn)品的商業(yè)落地價(jià)格是60萬(wàn)。”

蔣琛希望，人形機(jī)器人在半年后將成本控制到30萬(wàn)，五年后實(shí)現(xiàn)特斯拉提出的目標(biāo)，將成本控制到2萬(wàn)美金以內(nèi)，屆時(shí)各家核心零部件企業(yè)會(huì)找到最優(yōu)的組合方案。

最后，續(xù)航能力也是人形機(jī)器人落地的重要制約因素之一。王國(guó)安博士認(rèn)為，“現(xiàn)階段，機(jī)器人能量的利用率遠(yuǎn)低于人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航，能耗和供電至關(guān)重要。”

總的來(lái)說(shuō)，當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭尤為強(qiáng)勁，隨著技術(shù)痛點(diǎn)克服、降本和應(yīng)用場(chǎng)景等方面出現(xiàn)快速進(jìn)展，未來(lái)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地指日可待。

審核編輯：劉清