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TSMaster RPC 基礎(chǔ)入門:編程指導和使用說明

上海同星智能科技有限公司 ? 2024-07-13 08:21 ? 次閱讀

介紹RPC模塊前,我們先淺聊一下RPC的相關(guān)說明,以及在什么樣的情況下需要了解本文。


1.

RPC 說明

遠程過程調(diào)用(RPC, Remote Procedure Call)是一種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,使得程序可以調(diào)用另一臺計算機上的程序或服務(wù),就像調(diào)用本地的程序一樣。RPC 的主要目的是簡化分布式計算,使得開發(fā)者無需關(guān)注底層的網(wǎng)絡(luò)通信細節(jié)。


2.

什么情況下需要了解此文章?

用戶基于 TSMaster 開發(fā)了對應(yīng)的應(yīng)用工程,想在外部程序中自動化控制TSMaster,可以查閱此文章。(備注:除了 RPC,TSMaster還提供了基于COM的接口,有需求可另行查閱相關(guān)文章。)


本文適用程控模式:TSMaster1 控制 TSMaster2,或者其他進程控制 TSMaster 進程(使用 TSMaster.dll)適用于語言:C++PythonC#等語言。


1

RPC的基本概念

客戶端和服務(wù)器:

客戶端:發(fā)起 RPC 請求的程序。

服務(wù)器:接收 RPC 請求并執(zhí)行相應(yīng)過程的程序。

代理:

客戶端代理:封裝請求并將其發(fā)送到服務(wù)器。

服務(wù)器代理:接收請求,解包并調(diào)用本地過程,之后將結(jié)果返回給客戶端代理。


通信機制:

傳輸協(xié)議:底層使用的協(xié)議,比如 TCP、UDP。

數(shù)據(jù)序列化:將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或?qū)ο筠D(zhuǎn)換成可以傳輸?shù)母袷剑热?JSON、XML、ProtocolBuffers

RPC 工作流程:

● 客戶端調(diào)用本地代理方法:客戶端調(diào)用一個看似本地的方法,但實際上這個方法由客戶端代理負責處理;


●客戶端代理序列化請求:將方法名、參數(shù)信息打包成消息;


●消息傳輸:客戶端代理將消息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器;


●服務(wù)器代理解包請求:接收到消息后,服務(wù)器代理解包消息并調(diào)用實際的本地方法;


●執(zhí)行方法并生成響應(yīng):本地方法執(zhí)行完畢后,生成響應(yīng)結(jié)果;


●服務(wù)器代理打包響應(yīng):服務(wù)器代理將結(jié)果打包成消息并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送回客戶端;


●客戶端代理解包響應(yīng):客戶端代理接收到響應(yīng)消息后,解包并將結(jié)果返回給客戶端。

2

TSMaster RPC 應(yīng)用

1.

RPC 功能

基于 TSMaster 的 RPC 機制,用戶可以在 TSMaster 上位機環(huán)境中搭建完整的工程,涵蓋從測試用例開發(fā)到程控設(shè)備管理、總線通訊配置以及控制板卡操作等一系列流程。通過這一機制,用戶能夠高效地在客戶端遠程控制 TSMaster 服務(wù)器,實現(xiàn)對系統(tǒng)變量、CAN 信號、LIN 信號、FlexRay 信號以及以太網(wǎng)(ETH)信號等的讀寫操作。此外,用戶還可以調(diào)用 TSMaster 服務(wù)器上定義的各種函數(shù),進一步擴展和定制系統(tǒng)功能。


這種集成化的解決方案使得工程管理和自動化測試更加便捷和高效。用戶無需在多個平臺之間切換,即可完成包括硬件配置、信號監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和測試執(zhí)行等復雜任務(wù)。通過TSMaster 的 RPC 機制,用戶在客戶端即可實現(xiàn)對服務(wù)器的遠程程控,簡化了操作流程,提高了測試和開發(fā)效率,確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。


TSMaster 提供了強大的接口和豐富的功能模塊,用戶可以根據(jù)需求靈活組合使用,實現(xiàn)對各種信號和設(shè)備的精細控制和管理。這種架構(gòu)不僅適用于研發(fā)測試階段,也適用于生產(chǎn)環(huán)境中的實時監(jiān)控和故障診斷,極大提升了工程項目的整體質(zhì)量和效率。


不僅如此,TSMaster 的 RPC 機制支持多種拓撲結(jié)構(gòu),不僅可以實現(xiàn)客戶端與服務(wù)器之間的一對一通信,還能夠?qū)崿F(xiàn)以下復雜的通信拓撲:

1:一對多 (One-to-Many):單個客戶端可以同時控制多個 TSMaster 服務(wù)器,適用于需要同時管理多個測試環(huán)境或設(shè)備的情況。

2:多對一 (Many-to-One):多個客戶端可以同時連接到一個 TSMaster 服務(wù)器,這樣不同的用戶或測試系統(tǒng)可以共享同一個服務(wù)器資源,實現(xiàn)協(xié)同工作和資源共享。

3:多對多 (Many-to-Many):多個客戶端和多個服務(wù)器之間可以進行靈活的通信和控制,構(gòu)建復雜的分布式測試和控制系統(tǒng),適用于大型工程項目和分布式測試環(huán)境。

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這種靈活的拓撲結(jié)構(gòu)使得 TSMaster 能夠適應(yīng)各種復雜的工程需求,無論是在單一項目中還是在跨項目、跨地域的分布式測試中,都能提供高效、可靠的解決方案。通過這種多樣化的通信模式,用戶可以最大限度地利用硬件和軟件資源,提高系統(tǒng)的擴展性和靈活性,滿足不同規(guī)模和復雜度的工程項目需求。

3

TSMaster RPC 使用說明

基于RPC本身機制,TSMaster提供了相應(yīng)接口,在需要被程控的工程中,激活RPC server端,為程控腳本提供相應(yīng)資源。

1.

激活 server

開啟server端操作如下:

新建一個C腳本,在啟動事件中輸入下面代碼,即表示激活了當前工程的rpc server rpc_tsmaster_activate_server(true);

實際上,在 TSMaster v2024.06.05.1124 版本之后,所有TSMaster工程已經(jīng)默認激活了RPC功能。

2.

激活 client

native_int h; //client 句柄

//參數(shù) 1 為提供 rpc 服務(wù)的 TSMaster 應(yīng)用程序名

com.rpc_tsmaster_create_client(“TSMaster”,&h);

//激活 client 端

Com.rpc_tsmaster_activate_client(h,true);

3.

修改 server 端數(shù)據(jù)

3.1 啟動停止 server 工程


啟動工程:

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(h);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(h);

3.2 讀寫系統(tǒng)變量


設(shè)置系統(tǒng)變量:

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_write_system_var(h, "Var1", "1.2345");

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_write_system_var(h,"Var1","1.2345");


獲取系統(tǒng)變量:

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_read_system_var(h, "Var1", "1.2345");

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_read_system_var(h,"Var1","1.2345");

3.3 讀寫 CAN 信號


設(shè)置 CAN 信號:

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234)

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234)


獲取 CAN 信號:

double d = 0;

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d)

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d)

3.4 讀寫 LIN 信號


設(shè)置 LIN 信號:

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234);


獲取 LIN 信號:

double d = 0;

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d);

3.5 讀寫 FlexRay 信號


設(shè)置 FR 信號:

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234);


獲取 FR 信號:

double d = 0;

TSMaster 小程序:

com.rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d)

3.6 RPC使用 TSMaster 系統(tǒng)函數(shù)


// 第一步:準備調(diào)用函數(shù)的輸入?yún)?shù)

#define STR_BUFFER_SIZE 1024

char args[4][STR_BUFFER_SIZE];

char* pArgs[4] = {&args[0][0], &args[1][0], &args[2][0], &args[3][0]};

sprintf_s(pArgs[0], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "var1");

sprintf_s(pArgs[1], STR_BUFFER_SIZE, "%d", svtString);

sprintf_s(pArgs[2], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "string default value");

sprintf_s(pArgs[3], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "this is a comment");


// 步驟 2:調(diào)用任意 API

s32 ret;

ret = com.rpc_tsmaster_call_system_api(h, "app.create_system_var", 4, STR_BUFFER_SIZE,

&pArgs[0]);


// 步驟 3:處理參數(shù)中的返回值(如果可用)

s32 i;

log("API call result = %d", ret);

for (i=0; i<4; i++){

log("Argument %d: %s", i+1, pArgs[i]);

}

上述代碼等價與在 TSMaster 進程中使用 app.create_system_var 來創(chuàng)建系統(tǒng)變量,即:app.create_system_var(var1,svtString,”string default value”,”this is a comment”);


需要注意的是,使用該方式調(diào)用 TSMaster 內(nèi)的系統(tǒng)函數(shù),無法使用參數(shù)為指針類型(報文類型除外)的函數(shù)。

3.7 RPC使用小程序庫函數(shù)


// 第一步:準備調(diào)用函數(shù)的輸入?yún)?shù)

#define STR_BUFFER_SIZE 1024

char args[4][STR_BUFFER_SIZE];

char* pArgs[4] = {&args[0][0], &args[1][0], &args[2][0], &args[3][0]};

sprintf_s(pArgs[0], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "var1");

sprintf_s(pArgs[1], STR_BUFFER_SIZE, "%d", svtString);

sprintf_s(pArgs[2], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "string default value");

sprintf_s(pArgs[3], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "this is a comment");


//步驟 2:調(diào)用任意 API

s32 ret;TSMaster RPC 編程指導

ret = com.rpc_tsmaster_call_library_api(h, "mylib.create_system_var", 4, STR_BUFFER_SIZE,

&pArgs[0]);


// 步驟 3:處理參數(shù)中的返回值(如果可用)

s32 i;

log("API call result = %d", ret);

for (i=0; i<4; i++){

log("Argument %d: %s", i+1, pArgs[i]);

}

4

TSMaster RPC 函數(shù)說明

1.

rpc_tsmaster_create_client

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_create_client(const char*ATSMasterAppName,const psize_t AHandle)

功能介紹

創(chuàng)建一個 TSMaster Rpc 客戶端

調(diào)用位置

初始化 tsmaster lib 庫之后

輸入?yún)?shù)

ATSMasterAppName: TSMaster server 端的應(yīng)用程序名稱;

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

s32 h;

rpc_tsmaster_create_client("TSMaster1", &h)

2.

rpc_tsmaster_activate_client

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_activate_client(const size_t AHandle,constbool AActivate)

功能介紹

激活或者停用一個 TSMaster Rpc 客戶端

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

AActivate: true=激活,false=停用

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

rpc_tsmaster_activate_client(h, true)

3.

rpc_tsmaster_is_simulation_running

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_is_simulation_running(const size_tAHandle,const pbool AIsRunning)

功能介紹

獲取遠程 TSMaster 仿真運行的狀態(tài)

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

AIsRunning:遠程 TSMaster 仿真運行的狀態(tài)的數(shù)據(jù)指針

True=正在運行,false=未運行

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

bool b;

if (0 == com.rpc_tsmaster_is_simulation_running(h, &b)){

if (b){

// current simulation is running

}

}

4.

rpc_tsmaster_cmd_set_mode_realtime

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_mode_realtime(const size_t AHandle)

功能介紹

將 TSMaster Rpc server 配置為實時模式

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后,仿真運行之前

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

rpc_tsmaster_cmd_set_mode_realtime(h)

5.

rpc_tsmaster_cmd_set_mode_sim

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_mode_sim(const size_t AHandle)

功能介紹

將 TSMaster Rpc server 配置為仿真模式

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后,仿真運行之前

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

rpc_tsmaster_cmd_set_mode_sim(h)

6.

rpc_tsmaster_cmd_start_simulation

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(const size_t AHandle)

功能介紹

啟動 TSMaster Rpc server 仿真

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(h)

7.

rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal(const size_t AHandle,const

char* ASgnAddress,const double AValue)

功能介紹

在遠程 TSMaster 上修改數(shù)據(jù)庫中的 CAN 信號值

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ASgnAddress:數(shù)據(jù)庫中信號的路徑

AValue: 信號值

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

if(0==rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal(h,

"0/CAN_FD_Powertrain/Engine/EngineData/EngSpeed", 1234)){

// signal written

}

8.

rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(const size_t AHandle,const

char* ASgnAddress,const pdouble AValue)

功能介紹

在遠程 TSMaster 上獲取數(shù)據(jù)庫中的 CAN 信號值

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ASgnAddress:數(shù)據(jù)庫中信號的路徑

AValue: 信號值指針

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

double d;

if(0==rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,

"0/CAN_FD_Powertrain/Engine/EngineData/EngSpeed", &d)){

// signal is retrieved

}

9.

rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal(const size_t AHandle,const

char* ASgnAddress,const double AValue)

功能介紹

在遠程 TSMaster 上修改數(shù)據(jù)庫中的 LIN 信號值

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ASgnAddress:數(shù)據(jù)庫中信號的路徑

AValue: 信號值

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

if(0==rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal(h,

"chnidx/net/node/msg/signal", 1234)){

// signal written

}

10.

rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal(const size_t AHandle,const

char* ASgnAddress,const pdouble AValue)

功能介紹

在遠程 TSMaster 上獲取數(shù)據(jù)庫中的 LIN 信號值

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ASgnAddress:數(shù)據(jù)庫中信號的路徑

AValue: 信號值指針

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

double d;

if(0==rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal(h,

"chnidx/net/node/msg/signal", &d)){

// signal is retrieved

}

11.

rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal(const size_t AHandle,const char* ASgnAddress,const double AValue)

功能介紹

在遠程 TSMaster 上修改數(shù)據(jù)庫中的 flexray 信號值

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ASgnAddress:數(shù)據(jù)庫中信號的路徑

AValue: 信號值

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

if(0==rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal(h,

"chnidx/net/node/msg/signal", 1234)){

// signal written

}

12.

rpc_tsmaster_cmd_get_flexray_signal

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_get_flexray_signal(const size_tAHandle,const char* ASgnAddress,const pdouble AValue)

功能介紹

在遠程 TSMaster 上獲取數(shù)據(jù)庫中的 flexray 信號值

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ASgnAddress:數(shù)據(jù)庫中信號的路徑

AValue: 信號值指針

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

double d;

if(0==rpc_tsmaster_cmd_get_flexray_signal(h,

"chnidx/net/node/msg/signal", &d)){

// signal is retrieved

}

13.

rpc_tsmaster_cmd_write_system_var

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_write_system_var(const size_tAHandle,const char* ACompleteName,const char* AValue)

功能介紹

從遠程 TSMaster 按名稱寫入系統(tǒng)變量

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ACompleteName:系統(tǒng)變量名稱

AValue: 數(shù)據(jù)值

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

rpc_tsmaster_cmd_write_system_var(h, "v1", "1.2345")

14.

rpc_tsmaster_cmd_read_system_var

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_read_system_var(const size_tAHandle,const char* ASysVarName,const pdouble AValue)

功能介紹

從遠程 TSMaster 按名稱讀取系統(tǒng)變量

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ASysVarName:系統(tǒng)變量名稱

AValue: 數(shù)據(jù)值指針

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

double d;

if (0 == rpc_tsmaster_cmd_read_system_var(h, "v1", &d)){

log("value = %f", d);

}

15.

rpc_tsmaster_cmd_write_signal

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_write_signal(const size_t AHandle,constTLIBApplicationChannelType ABusType,const char* AAddr,const double

AValue)

功能介紹

從遠程 TSMaster 按名稱寫入信號值

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ABusType:總線類型

AAddr:數(shù)據(jù)庫中信號的路徑

AValue: 數(shù)據(jù)值

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

if(0==rpc_tsmaster_cmd_write_signal(h,APP_CAN,

"0/Powertrain/Engine/EngSpeed", 1234)){

// value written

}

16.

rpc_tsmaster_cmd_read_signal

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_read_signal(const size_t AHandle,constTLIBApplicationChannelType ABusType,const char* AAddr,const

pdouble AValue)

功能介紹

從遠程 TSMaster 按名稱讀取信號

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

ABusType:總線類型

AAddr:數(shù)據(jù)庫中信號的路徑

AValue: 數(shù)據(jù)值指針

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

double d;

if(0==rpc_tsmaster_cmd_read_signal(h,APP_CAN,

"0/Powertrain/Engine/EngSpeed", &d)){

log("signal value = %f", d);

}

17.

rpc_tsmaster_delete_client

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_delete_client(const size_t AHandle)

功能介紹

刪除 rpc client

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

rpc_tsmaster_delete_client(h)

18.

rpc_tsmaster_cmd_stop_simulation

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_cmd_stop_simulation(const size_t AHandle)

功能介紹

停止遠程 TSMaster 仿真

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

rpc_tsmaster_cmd_stop_simulation(h)

19.

rpc_tsmaster_call_system_api

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_call_system_api(const size_t AHandle,constchar* AAPIName,const s32 AArgCount,const s32 AArgCapacity,const

char** AArgs)

功能介紹

Client 調(diào)用 server 端使用系統(tǒng)函數(shù)

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

AAPIName:系統(tǒng)函數(shù)名稱,”app.create_system_var”

AArgCount: 函數(shù)參數(shù)數(shù)量

AArgCapacity:參數(shù)字符串長度

AArgs:參數(shù)字符串數(shù)組

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

// 第一步:準備調(diào)用函數(shù)的輸入?yún)?shù)

#define STR_BUFFER_SIZE 1024

char args[4][STR_BUFFER_SIZE];

char* pArgs[4] = {&args[0][0], &args[1][0], &args[2][0], &args[3][0]};

sprintf_s(pArgs[0], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "var1");

sprintf_s(pArgs[1], STR_BUFFER_SIZE, "%d", svtString);

sprintf_s(pArgs[2], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "string default value");

sprintf_s(pArgs[3], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "this is a comment");

// 步驟 2:調(diào)用任意 API

s32 ret;

ret = com.rpc_tsmaster_call_system_api(h, "app.create_system_var", 4,

STR_BUFFER_SIZE, &pArgs[0]);

// 步驟 3:處理參數(shù)中的返回值(如果可用)

s32 i;

log("API call result = %d", ret);

for (i=0; i<4; i++){

log("Argument %d: %s", i+1, pArgs[i]);

}

20.

rpc_tsmaster_call_library_api

函數(shù)名稱

UInt32 rpc_tsmaster_call_library_api(const size_t AHandle,constchar* AAPIName,const s32 AArgCount,const s32 AArgCapacity,const char** AArgs)

功能介紹

Client 調(diào)用 server 端使用系統(tǒng)函數(shù)

調(diào)用位置

創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后

輸入?yún)?shù)

AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄

AAPIName:小程序庫函數(shù)名稱,”mylib.create_system_var”

AArgCount: 函數(shù)參數(shù)數(shù)量

AArgCapacity:參數(shù)字符串長度

AArgs:參數(shù)字符串數(shù)組

返回值

==0: 函數(shù)執(zhí)行成功

其他值:函數(shù)執(zhí)行失敗

示例

// 第一步:準備調(diào)用函數(shù)的輸入?yún)?shù)

#define STR_BUFFER_SIZE 1024

char args[4][STR_BUFFER_SIZE];

char* pArgs[4] = {&args[0][0], &args[1][0], &args[2][0], &args[3][0]};

sprintf_s(pArgs[0], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "var1");

sprintf_s(pArgs[1], STR_BUFFER_SIZE, "%d", svtString);

sprintf_s(pArgs[2], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "string default value");

sprintf_s(pArgs[3], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "this is a comment");

//步驟 2:調(diào)用任意 API

s32 ret;

ret = com.rpc_tsmaster_call_library_api(h, "mylib.create_system_var",

4, STR_BUFFER_SIZE, &pArgs[0]);

// 步驟 3:處理參數(shù)中的返回值(如果可用)

s32 i;

log("API call result = %d", ret);

for (i=0; i<4; i++){

log("Argument %d: %s", i+1, pArgs[i]);

}

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