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基于CW32直流電機PID學習套件介紹

CW32生態(tài)社區(qū) ? 來源:CW32生態(tài)社區(qū) ? 作者:CW32生態(tài)社區(qū) ? 2024-07-15 16:03 ? 次閱讀
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主要參數(shù)

電源輸入:5-12V

測量電壓范圍:10mV-15V

安裝方式:模塊化直插

主控型號:CW32F030

電機型號:CHR-GM25-310

減速比:1:45

電壓:DC 3V-6V

支持調(diào)速、正反轉(zhuǎn)
電機驅(qū)動型號:TB6612
OLED型號:0.96寸_I2C_OLED

產(chǎn)品概述


CW32F030芯片在低功耗應用領(lǐng)域中脫穎而出,其采用前沿的低功耗架構(gòu)與尖端技術(shù),尤其適宜長時間運作的電池驅(qū)動設備,比如便攜式電子產(chǎn)品和物聯(lián)網(wǎng)解決方案。不僅如此,CW32F030還以其卓越的性價比、強大的處理能力和豐富的外設接口,成為中小型嵌入式系統(tǒng)設計的理想之選。隨著用戶對CW32F030芯片認識的不斷加深,我們的生態(tài)社區(qū)也積極投身于相關(guān)項目和開發(fā)板的研發(fā),以支持更為廣泛和多樣化的應用需求。


PID直流有刷電機控制系統(tǒng)是一款基于CW32F030的應用程序。該系統(tǒng)旨在輔助學生和開發(fā)者學習PID控制電機及其參數(shù)調(diào)整以及嵌入式開發(fā)基礎。用戶可以在此基礎上添加多種模塊,以實現(xiàn)功能的擴展和增強。目前,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能包括:

LED實驗

學習如何控制LED燈的亮滅和閃爍,實現(xiàn)基本LED控制

I2C OLED顯示

應用I2C通信協(xié)議,實現(xiàn)OLED顯示屏的數(shù)據(jù)傳輸和信息展示。

PWM信號生成

利用定時器輸出PWM信號,用于模擬信號控制和電機調(diào)速。

按鍵輸入處理

學習按鍵的檢測和去抖動處理,實現(xiàn)用戶交互。

編碼器速度測量

通過編碼器信號捕獲,實時測量并顯示電機計數(shù)脈沖。

串口通信

實現(xiàn)設備的串行通信,用于數(shù)據(jù)傳輸和遠程控制。

定時器中斷應用

學習定時器配置和中斷機制,實現(xiàn)精確的時間控制。

ADC電壓監(jiān)測

使用ADC模塊監(jiān)測電源電壓,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行,并通過OLED顯示。

有刷電機閉環(huán)控制

實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制,學習PID調(diào)節(jié)原理和應用。

特點:CW 32教學實訓,嵌入式入門,競賽創(chuàng)新,PID控制。

硬件配置

微控制器:CW32系列,高性能,低功耗。

顯示模塊:OLED顯示屏,用于實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)。

通信接口:支持I2C、SPI、UART等多種通信協(xié)議。

執(zhí)行器:包括顯示屏、按鍵、LED燈、電機驅(qū)動等,用于實驗驗證。

技術(shù)支持與服務

提供詳細的開發(fā)文檔和教程,幫助用戶快速上手。

完善的技術(shù)支持,解決用戶在使用過程中遇到的問題。

定期更新固件和軟件,不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能。

配件清單

智能機器人控制底板

CW32F030核心板

電機驅(qū)動模塊

0.96寸OLED顯示屏模塊一個

電源適配器一個

CHR-GM25-310電機一個

配套學習軟硬件資料

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使用場景

智能控制學習套件適用于:

·教育領(lǐng)域:作為教學工具,教授基礎電子和控制理論。

· 研究開發(fā):作為原型開發(fā)平臺,快速驗證控制算法。

· 個人項目:用于個人項目,可拓展、可延申、可二次開發(fā),實現(xiàn)個性化的智能控制解決方案。

電機參數(shù)

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套件參數(shù)

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審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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