PLC通過Modbus協議控制RTU過程較為復雜，需要調用Modbus RTU Master庫，先初始化，在配置發送模塊，而通過Profinet網關將RTU轉換為Profinet IO設備，就可以像控制PLC自帶IO方法控制擴展IO。

一

配置Profinet網關

首先導入Profinet網關的GSD文件，用于STEP 7-MicroWIN SMART組態軟件配置Profinet網關工作模式以及數據映射關系。

再通過STEP 7-MicroWIN SMART的Profinet工具搜索網關設備，為網關配置唯一的工作“站名”，用于PLC與對應網關進行通信。

打開工具選擇與網關連接的電腦網卡，選擇網關配置“站名稱”，可通過閃爍指示燈定位需要配置的網關設備。

可以通過項目樹的“向導”→“Profinet”打開Profinet配置向導配置PLC與網關工作的域網絡，或者通過“工具”→“Profinet”組件打開，兩種打開方式沒有區別都是開啟同一個工具窗口。

Profinet配置向導中，將PLC工作模式配置為控制器（通過Profinet擴展IO需要選擇為控制器模式），配置PLC的網絡參數與站名，Profinet同一通訊網絡需要站名唯一。

選擇上一步配置的控制器，將需要添加Profinet網關拖入設備表(如果目錄沒有按照前面提供的GSD導入方法導入廠家提供的GSD文件)，再設備表IP地址列配置網關的IP。

經上述步驟即可實現PLC與網關的連接，接下來還需要為網關配置擴展IO的點位信息，如果不是使用的網關設備而是直接的Profinet IO經過上述步驟可以在設備的詳情中查找映射關系。

二

擴展線圈

選擇“PN1-D25.dev1”網關，添加線圈模塊實現線圈擴展，拖入PNMB Master主機模塊，再拖入一個八線圈讀取模塊與一個線圈寫入模塊。

配置網關串口的工作參數，選擇剛才添加的主機模塊（PNMB Master），這里需要根據RTU工作的串口參數配置網關的串口參數。

配置寄存器信息，用于Profinet網關與RTU通信。

程序段1用于開啟網關的通道1串口，程序段2使用PLC自帶輸入控制擴展的線圈，程序段3通過查詢到的線圈狀態聯動PLC自帶線圈。

三

擴展離散輸入

選擇“PN1-D25.dev1”網關，添加離散量輸入模塊實現DI擴展，拖入PNMB Master主機模塊，再拖入一個八個離散量讀取模塊。

配置寄存器信息，用于Profinet網關與RTU通信。

程序段1用于開啟網關的通道1串口，程序段2同步擴展DI狀態給PLC的線圈。

四

擴展模擬量輸入

選擇“PN1-D25.dev1”網關，添加離散量輸入模塊實現AI擴展，拖入PNMB Master主機模塊，再拖入一個離散量輸入讀取模塊。

配置寄存器信息，用于Profinet網關與RTU通信。

程序段1用于開啟網關的通道1串口，程序段2模擬輸入大于10000輸出PLC線圈。

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