控制器是工業機器人的三大核心零部件之一，也是工業機器人的大腦，它的好壞直接決定了機器人性能的優劣。因此，不管是 ABB、KUKA，還是新松、新時達等，國內外各大工業機器人供應商都不約而同地把控制器的主導權掌握在自己手中。

下面我們來看看國內外各大工業機器人控制器品牌的現狀。

ABB

IRC5 控制器是 ABB 研發的工業機器人控制器，由一個控制模塊和一個驅動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口，如點焊、弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺 6 軸工業機器人外加伺服驅動工件定位器及類似設備。如需增加工業機器人的數量，只需為每臺新增工業機器人增裝一個驅動模塊，還可選擇安裝一個過程模塊，最多可控制四臺工業機器人在 MultiMove 模式下作業。各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號傳輸電纜，另一根為以太網連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡單易行。

KUKA

KRC4 是庫卡開發的一個全新的、結構清晰且注重使用開放高效數據標準的系統架構，這個系統架構中集成的所有安全控制（Safety Control）、工業機器人控制（Robot Control）、運動控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享。使系統具有最高性能、可升級性和靈活性。

KEBA
KEBA 并不是工業機器人生產商，是工業機器人控制器行業為數不多的非工業機器人生產商，他的產品是工業級伺服控制系統，能夠實現多自由度工業機器人的控制，該控制系統中通過 VxWorks 平臺或者 Windows+RTX 實時擴展平臺保證軟件運行環境的實時性，通過運動規劃和運動控制單元可以實現對總線式伺服驅動器的控制，從而達到對工業機器人的精確控制。

KeMotionr5000 系列控制器是一套完整的面向多軸運動控制系統軟硬件模塊化控制器。硬件包括 KeMotion 控制器，以及各種外圍模塊組成，它們通過以太網或總線的形式與控制器連接，實現面向各種應用的搭配?？刂葡到y軟件的核心部分是運行在控制器硬件平臺（x86 嵌入式微處理器）上一整套軟件。自底向上的看，首先底層的 OS 是 VxWorks 實時操作系統，這為系統的實時性和可靠性提供了一個基礎，同時也為應用軟件提供運行環境。

發那科

FANUCRobotR-30iA 是發那科研發的新一代工業機器人控制器，具有性能高，響應快，安全性能強等特點。作為唯一集成了視學功能的工業機器人控制器，將大量節約為實現柔性生產所需的周邊設備成本。基于 FANUC 自身軟件平臺研發的各種功能強大的點焊、涂膠、搬運等專用軟件，在使工業機器人的操作變得更加簡單的同時，也使系統具有徹底免疫計算機病毒的功能。

安川

安川開發的是基于 PC 開發的具有開放式結構、網絡功能的工業機器人控制器，2016 年，安川還推出了配備人工智能的機器人控制，可自動設定焊接條件，高精度預測機器人主體的壽命等。將為啟動作業的效率化、縮短機械障礙時的停止時間做出貢獻。

控制器內的 AI 可自行尋找最佳的焊接條件，反映至機器人的實際作業中。通常在焊接多個位置時需要設定不同的條件，新控制器中的設定工作部分實現了自動化。在焊接之外，還考慮在涂裝、加工等機械臂前端動作需要進行細微設定的用途領域應用。

新松機器人

新松是中國工業機器人的巨頭，其 SIASUN-GRC 機器人控制器具有自主版權、自主開發的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優越、系統可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統。該系統的整體性能已達到國際先進水平，是國內第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產能力。

新時達

憑借著在電氣控制領域、伺服器與控制器方面近 20 年的研發積累，新時達已掌握了機器人及運動控制技術，是國產機器人品牌里自主化率最高的公司之一。據悉，新時達機器人智能系統中的機器人本體、控制器、軟件系統、驅動控制系統均為自主研發。

廣州數控

在豐富的機床數控技術積累基礎上，廣州數控掌握了機器人控制器、伺服驅動、伺服電機的完全知識產權，其中 GSK-RC 是廣州數控自主研發生產，具有獨立知識產權的機器人控制器。

華中數控

華中數控早在 1999 年就開發出了華中I型機器人的控制系統，經過近 20 年的發展，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備較大的技術優勢，CCR 系列是華中數控自主要發的機器人控制系統。

固高科技

固高科技從 2001 年就開始研發四軸機器人控制器，2006 年涉足六軸機器人控制器，是國內最早研究機器人控制器的企業之一，截止目前，固高控制系統涵蓋了從三軸到八軸各類型號機器人，其中技術難度最大的八軸機器人控制系統已經可以實現批量生產。

匯川技術

匯川技術憑借變頻器和伺服起家，從 2013 年擴展到控制器領域，2014 年，匯川技術推出了基于 EtherCAT 總線的 IMC100 機器人控制器和 IS620N 總線型絕對值的機器人專用伺服系統，目前主要針對的市場包括小型六軸、小型 SCARA 和并聯機器人等新興應用領域。