AGV小車自動化程度高、準確快捷、柔性好廣泛應用于航空、汽車、煙草、柴油機等生產、制造行業。在實際應用中，AGV通常配合MES系統使用，借助MES信息化管理平臺，AGV能夠高效、準確、靈活地完成各種物流的搬運任務，使MES系統為企業發揮出較大的功效。

在現代制造業中，生產過程的智能化管理已成為提高效率和降低成本的關鍵。MES（Manufacturing Execution System，制造執行系統）和AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）作為兩個重要的技術，它們之間的無縫對接對于實現生產線的自動化和優化至關重要。

AGV地牛小車

AGV系統與MES進行通信，產生、發送以及回饋搬運作業任務。AGV系統獲取到WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的，WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任務隊列，并將任務分配給AGV系統，由AGV小車完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求，發布出貨指令，AGV系統接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統，識別是否是對應的出貨物品，確認完畢之后，AGV小車再把貨物運送到對應的位置。上位系統訂單信息下發，訂單信息轉化為物料信息，人工揀選物料裝載至AGV小車上，AGV小車將物料輸送至產線對應的工位，AGV小車將空物料箱收回，AGV小車將成品搬運至成品倉。AGV系統向WMS系統主機報告任務的執行情況數據情況。

AGV系統

AGV+MES在智能工廠中的應用提高了制造業生產自動化水平及生產效率，減少了人為的干擾。AGV系統的指令均由MES發出，AGV系統根據指令自動化完成物料運輸工作，整個過程中無需人工的參與，因此有效避免了人工操作引起的失誤，極大地減輕了工人的工作量，大大提高了工作效率，從而提高了生產的柔性和企業的競爭力。

審核編輯 黃宇