KTM5900 是一款 24bit 絕對角度 TMR 磁性編碼器，構成一個高速高精度的非接觸磁性編碼

器模塊。它具有最高 2M 采樣速率的 16bit SAR ADC 讀取傳感器上的差分模擬正弦和余弦信

號的能力，可以通過其高速數字電路進行角度計算，并輸出位置信息。

KTM5900 提供多種靈活的角度輸出模式，滿足不同應用需求。首先，它支持最高 36Mbps

SPI 絕對角度輸出，SPI 同時可以用來配置 MTP（多次可編程存儲器）；此外，可編程的最大

65536 線 ABZ 正交脈沖增量輸出，提供高分辨率和精準的位置信息；而且，KTM5900 支持

可編程最大 256 對極 UVW 增量輸出；最后，KTM5900 支持 PWM 絕對角度輸出。

KTM5900 有許多易用性功能，如自動線性校準，自動非線性校準，Z 信號標定（多 Z 信號選

擇一個），多級對應用時絕對位置同步，運放增益可編程等。KTM5900 對其功能安全性進行

了一些優化，例如 SPI 角度輸出具有 8 位 CRC 驗證，以及集成了許多自診斷報警功能，如

TMR 輸入正弦/余弦振幅異常、輸入欠壓等。

1 產品特點

- 單對極細分角度最高可達 24bit

- 同時支持在軸與離軸安裝

- 內部集成超高性能雙 16bit 2M SAR ADC

- 最大支持 36M SPI 角度輸出及寄存器讀寫

- 1-65536 線可編程 ABZ 增量輸出

- 1-256 對極可編程 UVW 增量輸出

- 獨立 PWM 絕對角度輸出

- 集成自動線性校準與自動非線性校準

- 單對極校準后 INL≤±0.025°

- 集成可編程增益運放

- 超高帶寬輸入，80M 內部主頻，超低延時

- 內部集成高精度 TMR 磁性傳感器

- 工作溫度范圍-40°C 至 125°C

- 封裝為 QFN32-5*5mm

2 典型應用

- 伺服電機

- 直線電機

- DDR 直驅電機

- 中空關節機器人

- 離軸角度測量

- 空心杯電機

KTM5900 是一款通用絕對角度編碼器芯片。它包含一系列功能模塊，包括 TMR 傳感器模塊，

可調增益放大器，高速 SAR ADC 模塊，細分器模塊，修正校準模塊，濾波器模塊和一系列豐

富的接口模塊，通過寄存器配置為所需分辨率的編碼器。KTM5900 擁有廣泛的輸出選項，如

ABZ/UVW/PWM/SPI 接口。

該系統配備了自動校準和自適應功能，以糾正傳感器偏移、正弦/余弦幅度匹配和相位正交，

確保最小的角度誤差和抖動。此外，KTM5900 SoC 采用行業領先的 2MHz 16 位 SAR ADC，

以提高性能和精度。

KTM5900 的一個顯著優勢是其能夠在正常操作期間自動檢測和校正非線性誤差，只需按下

一個按鈕或發送一個 SPI 命令即可。此外，KTM5900 還集成了 256 點誤差查找表，客戶可

以通過光編對拖將非線性誤差算出來寫入 KTM5900，以提高輸出絕對精度。內部集成高精

度 TMR 傳感器，單對極磁鐵組合成編碼器，一鍵自校準和 256 點誤差查找表的效果都可以

達到 INL≤0.025°。

審核編輯 黃宇