從淺層次來說，人類造機器人的初衷可能有二，一是解放人類的勞動力，二是幫助人類去做一些人工無法完成的事情。前 者已經(jīng)發(fā)展了很多年，無論是在工業(yè)上還是商業(yè)上有發(fā)展的十分順利，市面上已經(jīng)能見到很多類似的機器；而后者則代表了一種精尖科技，給人類帶來的益處似乎是 不可限量的，比如在醫(yī)療上。

機器人手術(shù)

之 前我們已經(jīng)看過許多關(guān)于醫(yī)療機器人的相關(guān)報道了，機器人手術(shù)也已經(jīng)不是一個新鮮事，但這次機器人的手術(shù)并不僅僅是“解放勞動力”，而是做了一次醫(yī)療上的突 破。近日，英國外科醫(yī)生和機器人協(xié)同工作進行了一次手術(shù)，與往日我們聽到的機器人手術(shù)不同的是，這次機器人進行手術(shù)的位置是在直徑不足24毫米的人眼中， 該機器人成功從眼睛中的視網(wǎng)膜里取下一層只有0.01毫米厚的膜。這也是人類歷史上首次使用機器人進行眼科手術(shù)，機器人在“精確手術(shù)”領(lǐng)域的地位又有了一 次突破。

接 受手術(shù)的患者是英國牛津當?shù)氐囊晃荒翈煟蠾illiam Beaver，今年70歲了，在手術(shù)之前，他的右眼視網(wǎng)膜上長出了一層膜，并且導(dǎo)致視網(wǎng)膜損傷，出現(xiàn)了一個小洞。這層膜讓Beaver十分苦惱，因為在他 眼里的所有東西都是扭曲的，好像整個世界都變成了一面哈哈鏡。

經(jīng)過檢查，Beaver需要抓緊把這層膜摘掉才行，不然會會眼睛造成進一步的影響。但是想要做去掉這層膜的相關(guān)手術(shù)難度卻極高，因為這道膜的厚度僅有0.01毫米，在貼著視網(wǎng)膜的位置，去掉它的同時如何不損傷視網(wǎng)膜成了一個問題。

Beaver 的主治醫(yī)生是位于英國牛津的John Radcliffe醫(yī)院的Robert MacLaren教授，該教授表示，在用傳統(tǒng)的人工手術(shù)來治療這類的病癥時，為了保證成功率和穩(wěn)定性，會人工干預(yù)患者的心跳頻率，而且，根據(jù)以往的經(jīng)驗， 這類手術(shù)都會多多少少的接觸視網(wǎng)膜，造成出血。

經(jīng)過研究，MacLaren教授決定用機器人來完成這次手術(shù)，他認為機器人可以完成超越人類雙手可以達到的精度。用機器人來手術(shù)，整個處理過程會簡單的多，主刀醫(yī)生只需要手持操縱桿，并用觸摸屏操控機器人，同事從顯微鏡里監(jiān)視視網(wǎng)膜以及手術(shù)動態(tài)即可。

用機器人手術(shù)的好處除了精度之外，還在于穩(wěn)定性，縱使醫(yī)生在擺動操縱桿時的動作幅度很大，反映到機器人身上也會變得十分細微，大大的降低了因為醫(yī)生手抖而造成的事故。

這場手術(shù)非常的成功，MacLaren教授表示，目前的激光技術(shù)和顯微鏡能讓我們在微觀層面觀察視網(wǎng)膜疾病，但是我們所看到的很多病例遠遠超越了人類的雙手能夠駕馭的物理極限，所以治療難度非常的高。而采用機器人輔助的方式進行手術(shù)將會成為未來的趨勢。

Preceyes公司

這個手術(shù)的機器人（準確的說應(yīng)該是一個控制臂）是有一家名為Preceyes的公司，該公司的前身是荷蘭的埃因霍溫理工大學(xué)的一個研究所，公司于2011年注冊成立。目前該公司已經(jīng)開發(fā)了PRECEYES手術(shù)系統(tǒng)，專門針對高精度小空間的手術(shù)場景（目前只在做眼科相關(guān)）。

他們的該機器人系統(tǒng)還在全球多個醫(yī)學(xué)實驗中心進行相關(guān)眼部基因療法和干細胞療法的試驗（類 似使用機器人將機器細的針插入視網(wǎng)膜注入藥物或其他治療液體的方法，這一注入過程的時長講長達10分鐘，對于醫(yī)生來說，手動進行并不出差錯幾乎是不可能完 成的任務(wù)。如果這一步再次取得成功，將意味著為視網(wǎng)膜基因療法這種全新的療法開創(chuàng)了先河），該系統(tǒng)已經(jīng)的臨床實驗已經(jīng)有很多成功的案例，在今年年底前會進 行CE認證，并在2018年會全面推廣該系統(tǒng)。

Preceyes公司曾在2014年宣布進入眼科手術(shù)機器人領(lǐng)域，并一直針對該領(lǐng)域進行研究。2014年11月，他們的一個研究項目“VR手術(shù)機器人”獲得了歐洲視網(wǎng)膜專家學(xué)會(EURETINA)頒發(fā)的最優(yōu)創(chuàng)新成果獎。

2015年，Preceyes公司CMO Marc de Smet發(fā)表論文稱，高精度機器人會為未來眼科手術(shù)帶來革命性的成果，該公司的研究已經(jīng)有了重大的突破。

今年，Preceyes換了一個新的CEO——Perry Van Rijsingen，Rijsingen曾經(jīng)在菲利普的“醫(yī)療投資部門”擔任過幾年的CEO，有著豐富的醫(yī)療方面的經(jīng)驗，公司任命他為CEO也旨在讓他為公司的醫(yī)療機器人的研究與發(fā)展規(guī)劃有效戰(zhàn)略。

未來

對于這次史無前例的機器人眼部手術(shù)，相關(guān)業(yè)界人士表示：

手術(shù)機器人在未來肯定會成為精密手術(shù)的主力軍，將為人類提供更高效安全的手術(shù)服務(wù)。

人類本身就是一個不靠譜的生物，一個醫(yī)生無論他的手術(shù)水平多么高，都會受疲勞、心理等各種因素的影響，所以當負面因素超過身體承受極限之時，動作就會變形，這對病人就危險了。而手術(shù)機器人為手術(shù)的穩(wěn)定性提供了保障。

除 了保障安全，還能大大的增加效率。目前，一個有名望的手術(shù)醫(yī)生經(jīng)常一天要做很多臺手術(shù)，而患者也多數(shù)會不遠千里來選擇這些名醫(yī)，機器人的普及會讓這一切更 簡單。比如，未來會有遠程網(wǎng)絡(luò)手術(shù)機器人出現(xiàn)，使更多的平民百姓不用千里求醫(yī)，在家附近的醫(yī)院就可以治療一些當?shù)蒯t(yī)療條件不能解決的疾病，這對那些想求名 醫(yī)或急癥患者也是一個福音。