工作原理

電路分析

這是一個由晶體管構成的 H 橋電機驅動電路 ，以下是對其各部分的介紹：

核心器件

晶體管

：電路中使用了 PNP 型的 SS8550（Q5、Q6 ）和 NPN 型的 SS8050（Q9、Q10、Q13、Q14 ）。通過不同晶體管的導通與截止組合，實現電機兩端電壓極性的切換，進而控制電機正反轉。比如，當 Q5 和 Q10 導通，Q6 和 Q9 截止時，電流從 Motor L + 流入電機，從 Motor L - 流出，電機朝一個方向轉動；反之則反轉。

二極管（SS14）

：D6、D7、D14、D15 為續流二極管。在電機繞組電流突變時（如晶體管關斷瞬間），繞組會產生反電動勢，續流二極管為該反電動勢提供泄放回路，防止過高電壓擊穿晶體管等器件 ，保護電路。

電阻

偏置電阻

：像 R46、R47、R67、R68 等阻值為 10K 的電阻，用于為晶體管基極提供合適偏置電壓，確定晶體管工作狀態（放大、飽和導通等） 。例如通過調整基極電流，讓晶體管工作在飽和區，實現開關功能。

限流電阻

：如 R56、R57、R66、R69 等 3.3K 電阻，限制流入晶體管基極的電流，避免過大電流損壞晶體管，同時也起到信號匹配和抗干擾作用。

電容

C61（100nF）

：起到濾波作用，濾除電源中的高頻噪聲，使 Motor_5V 電源更加穩定，減少電源波動對電機驅動電路的影響 。

接口與電源

Motor_5V

：為電機驅動電路提供 5V 工作電源。

J3 接口

：可能用于連接外部設備或對電路進行調試、測試等功能 。

Motor L + 和 Motor L-

：電機連接端口，用于連接直流電機，實現電機的驅動控制。

電機正轉狀態

電機正轉狀態, L+高電平1, Q14置1, Q14三極管導通接地，這邊Q10就是0V，那么Q10三極管肯定是斷開的，所以當L+為高電平1時，Q5（L+也為1，又5v上拉，形成不了電壓差，所以斷開） 和 Q10斷開；

電機正轉狀態， L+低電平0，Q14置0，Q14三極管斷開，這邊Q10就是置1（本來Q14斷開也是0V，但是5v上拉變為高），那么Q10三極管就是導通的，所以當L+為低電平0時，Q5 （L+為0，5v上拉，形成電壓差，所以導通）和 Q10導通；

正轉原理

當想要電機正轉時，可使 Q5 和 Q10 導通，Q6 和 Q9 截止 。此時，電流從電源 Motor_5V 出發，經過 Q5、電機（從 Motor L + 流入 ）、再經過 Q10 回到地（GND ） 。這樣的電流流向會使電機按一個方向（定義為正轉方向 ）轉動 。因為電流按照特定的路徑通過電機繞組，產生的電磁力方向驅動電機正向旋轉。

電機反轉狀態

電機反轉狀態, L-高電平1, Q13置1, Q13三極管導通接地，這邊Q9就是0V，那么Q9三極管肯定是斷開的，所以當L-為高電平1時，Q6（L-也為1，又5v上拉，形成不了電壓差，所以斷開） 和 Q9斷開；

電機反轉狀態， L-低電平0，Q13置0，Q13三極管斷開，這邊Q9就是置1（本來Q13斷開也是0V，但是5v上拉變為高），那么Q9三極管就是導通的，所以當L-為低電平0時，Q6 （L-為0，5v上拉，形成電壓差，所以導通）和 Q9導通；

反轉原理

若要電機反轉，需讓 Q6 和 Q9 導通，Q5 和 Q10 截止 。電流路徑變為從電源 Motor_5V 出發，經過 Q6、電機（從 Motor L - 流入 ），再經過 Q9 回到地（GND ） 。由于電流在電機繞組中的流向與正轉時相反，產生的電磁力方向改變，從而驅動電機反向旋轉。

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