本案例客戶需求是使用西門子PLC控制編碼器運轉，由于PLC采用Profinet通訊，而編碼器使用RS485總線（Modbus協議）故采用開疆智能研發的Profinet轉RS485網關進行轉換。

配置過程：

首先打開PLC組態軟件（博圖，step7等），新建項目添加PLC并導入網關GSD文件

將模塊添加進入網關并分配Profinet參數給網關（設備名稱及IP地址等）

添加輸入輸出長度并分配IQ地址

完成后將組態下載進PLC，并打開網關配置軟件“ECSP-RS”

新建項目類型選擇PNIO-COM3

設置網關的Profinet參數與網關組態保持一致。

設置485總線參數，工作模式分為主從模式，生產消費者模式。物理接口選擇RS485

點擊子網設置485總線參數（波特率，數據位，奇偶校驗等）

添加發送與接收，由于編碼器使用modbus協議，所以網關配置為主從模式

添加數據類型如從PLC發送modbus報文則選擇添加數據并設置好數據長度

如果選擇字節常量那么網關會自動按設定好的數值發送，無需經過PLC

打開編碼器通訊手冊，查看編碼器通訊實列。

如：網關發送01 03 00 00 00 01 84 0A,此報文可從PLC編程對應網關輸出Q地址發出

也可在網關內配置固定報文輸出

在相應處添加對應參數將數據映射到PLC

如回復報文是7字節則配置7字節的輸入接收，將數據發送到PLC的I地址區

寫命令也是如此，發送對應的modbus報文，

將PLC與網關及編碼器連接起來當網關PWR，SYS,OK燈亮起，TXD,RXD交替閃爍即代表網關正常通訊。

審核編輯 黃宇