機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)跨學(xué)科的領(lǐng)域，涉及機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、材料科學(xué)等多個(gè)學(xué)科。

主要電子與控制系統(tǒng)

核心控制器：

微控制器（Arduino、STM32）、單板計(jì)算機(jī)（Raspberry Pi、Jetson Nano）、工業(yè)PLC。

傳感器：

環(huán)境感知：攝像頭（RGB/深度）、LiDAR、超聲波、紅外、IMU（慣性測量單元）。

內(nèi)部反饋：編碼器（位置/速度）、力/力矩傳感器、溫度傳感器。

執(zhí)行器：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)（H橋、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）、舵機(jī)、線性執(zhí)行器。

通信模塊：

無線（Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee、LoRa）、有線（CAN總線、RS485）。

本期分享的資料非常全面，能滿足初學(xué)者的學(xué)習(xí)要求；包括機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)、傳感技術(shù)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制、機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab仿真)

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