為滿足汽車電子開發領域日益增長的測試與仿真需求，TSMaster最新版本聚焦實車數據采集、MBD智能建模與新API擴展三大核心功能。無論您是進行車載網絡測試、ECU開發還是自動化驗證，新版本都能為您提供更高效、更可靠的解決方案！

TSMaster 2025.05

202505最新版本主要是針對設計模塊、分析模塊、硬件模塊幾大模塊作了更新，旨在提升汽車電子開發與測試的效率、靈活性和用戶體驗。現在，讓我們一起探索這些功能吧！

設計模塊功能更新

【模型框圖】

→【設計】-【模型框圖】

更新功能：

TSMaster模型框圖模塊是TOSUN公司開發的類Simulink的建模模塊，用于支持基于模型開發模式（MBD），通過拖放模塊和連接信號線來構建系統模型，支持連續時間、離散時間以及混合系統的仿真。當前已發布的模塊功能包含如下內容：

1. 豐富的模塊庫：包含數學運算、信號處理、控制系統、通信系統等領域的預定義模塊

2. 分層建模：支持通過子系統創建層次化模型；可將多個模塊組合成子系統；支持多級子系統嵌套；可創建條件執行子系統（使能、觸發等）

3. 仿真功能：支持不同采樣率的子系統并行運行；自動處理不同速率模塊間的信號傳遞

4. 深度集成：可直接從TSMaster系統變量中讀取數據；仿真結果可以導出為mbd文件進行分析；可調用模型框圖中的相關函數對TSMaster進行操作

【MBD應用舉例】

模型框圖功能主要包含新建/運行模型、導出svg、生成小程序庫、步進和停止等常用的工程操作以及模型組件操作。

其中模型生成mp后可被任意調用，實現圖形程序（或C小程序）運行模型框圖，更加便捷的控制模型框圖的運行。

添加新的圖形程序，添加執行單元綁定API函數調用，選擇小程序庫函數，使用run函數可以實現在圖形程序運行模型框圖。

模型框圖運行觀測結果：

模型界面：

圖形/報文信息窗口界面：

分析模塊功能更新

【實車采集模式】

→【硬件】-【實車采集模式】

更新功能：激活硬件的實車采集模式后，所有通道將自動進入監聽模式，主要應用與監聽實車或者網絡。同時，實車采集模式的配置擁有最高優先級，無論當前硬件是什么硬件配置，進入實車模式后，TSMaster將具有以下特性：

1. CAN/CANFD關閉內置終端電阻，確保不影響總線上面的阻抗。

2. CAN/CANFD設置為只聽模式，確保即使開啟了仿真模塊也無報文發出去。

3. LIN 的終端電阻設置為從節點上拉電阻模式。

4. LIN設置為監聽模式，非主從模式。

設計目的：TSMaster是一個綜合的仿真，設計和設計分析工具。在純采集實車數據的場合，如果用戶無意識中把工程中的仿真，腳本等功能啟動了，測試系統會主動往總線上發送報文，對實車數據網絡造成干擾。為了解決這種情況，提供了一鍵切換至實車數據采集的功能，確保此時TSMaster不會主動往網絡中發送仿真報文，而只是單純的監聽數據。

【C小程序】

→【API函數接口更新】

lin_rbs_update_frame_by_id()

函數說明：在LIN發送回調中，調用lin_rbs_update_frame_by_id 來觸發 RBS 模塊更新幀。

lin_rbs_register_force_refresh_frame_by_id

函數說明：根據 id 注冊 LIN 報文，已注冊的報文將根據調度表中的調度時間強制從 PC 更新到設備，無論其是否已被修改。

lin_rbs_unregister_force_refresh_frame_by_id

函數說明：根據 id 取消注冊 LIN 報文，與lin_rbs_register_force_refresh_frame_by_id added搭配使用。