全球智慧物流峰會(huì)在這幾天召開(kāi),在會(huì)上發(fā)布了第一款全球固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)人物流車,其用途是末端低速配送,被稱為“行走的快遞柜”。此無(wú)人物流車可通過(guò)厘米級(jí)的掛精度定位,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛和自主配送。
雖然全國(guó)現(xiàn)在有快遞員大概300萬(wàn)明,但是快遞服務(wù)資源還是非常緊張。根據(jù)業(yè)內(nèi)的推測(cè),我國(guó)80%的包裹交付在將來(lái)的十年都會(huì)自動(dòng)完成。其重要原因就是無(wú)人物流車的大量使用,對(duì)解決“最后一公里”的資源不足比較有希望。但是末端配送點(diǎn)覆蓋范圍廣泛、環(huán)境多樣化,導(dǎo)致需要更高的定位要求。
無(wú)人駕駛物流車只有在安裝了更高精度的定位服務(wù),才能擁有更加靈敏的環(huán)境感知力,從而獲得貨物所在的位置、速度和姿態(tài)等信息,這給中控系統(tǒng)對(duì)路線的制定、停靠的精準(zhǔn)度和航向的控制提供了決策性根據(jù),更能對(duì)物流系統(tǒng)的運(yùn)行安全有大的提升。
鑒于國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”,全國(guó)已經(jīng)有21個(gè)省被千尋位置覆蓋,還可給無(wú)人物流車全天候提供廣泛覆蓋、低成本、高可用的定位服務(wù)。
千尋位置除了涉及無(wú)人車,更應(yīng)用在物流無(wú)人機(jī),在17年7月,有三架旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)接入千尋位置的厘米級(jí)高級(jí)定位,已經(jīng)全自主完成了送餐服務(wù)。
北醒CE30-A/C系列固態(tài)面陣激光雷達(dá),可檢測(cè)到132°水平視場(chǎng)、9°垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)物體的灰度和深度信息,可作為倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的眼睛,讓自動(dòng)化設(shè)備高效協(xié)作,流暢運(yùn)行。
特別優(yōu)化的避障模式,可自定義矩形興趣區(qū)域,以聚焦于探測(cè)范圍內(nèi)的障礙物位置信息,讓機(jī)器(例如AGV)暢行無(wú)阻。同時(shí)支持多機(jī)協(xié)同工作,且抗強(qiáng)光。
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固態(tài)激光雷達(dá)
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