據麥姆斯咨詢報道，上海數跡智能科技有限公司（以下簡稱數跡智能）日前發布了一款基于TOF（Time-of-Flight，飛行時間）技術的小型深度探測相機——TC-E2量產模組。數跡智能專注于研發SmartTOF系列3D智能模組，為安防監控、汽車、物流、工業制造、機器人、互動娛樂等行業提供3D相機模組產品及配套解決方案。作為數跡智能SmartTOF系列的最新產品，TC-E2基于EPC660芯片、采用TOF技術，可通過Micro USB 2.0接口以60fps的速度輸出QVGA（320x240)）尺寸的深度圖、灰度圖及點云圖；采用850nm激光光源以及配合獨特的光學、電子、結構設計而成，支持外部供電或Micro USB供電；測距范圍可達8米，精度可達毫米級；配套的軟件SDK支持Windows / Linux / ROS / Android等多個平臺，同時支持 C / C++ / Python / Matlab / Java / C#等開發語言。

TC-E2模組基于TOF技術的光學傳感器、主動照明紅外LED管及主控處理器和驅動；可通過USB 2.0接口輸出QVGA尺寸的深度圖像、灰度圖像和點云圖像；模組通過USB接口供電和傳輸數據（照明板外部供電可選），非常易于用戶集成，軟件可通過模組配套SDK進行二次開發。

TC-E2產品結構TC-E2安裝操作：首先將模組與上位機用Micro USB線進行連接（若照明板為外部供電則需連接外部電源），然后通過配套SDK提供的工具或開發包進行使用。

模組連接示意圖TC-E2 SDK簡介：模組配套SDK可以幫助用戶快速使用模組并進行二次開發。SDK提供模組驅動，實時顯示灰度、深度和3D點云圖像的工具、二次開發庫及樣例程序。TC-E2成像效果：TC-E2具有良好的抗強光干擾，在復雜環境中能完整地勾勒出環境細節，對環境中的特殊材質如玻璃、強反光等特性的材質，都能夠良好適應。

TC-E2成像效果

TC-E2成像效果以TC-E2為代表的SmartTOF系列產品可應用于機器人、VR/AR手勢識別、包裹尺寸測量、路徑規劃、建模、智能避障、人員檢測和計數、智能安防等領域。