1）PLC采集某一熱源的溫度，將其熱源周圍的溫度恒定在45℃，PLC輸出外接一個風扇，風扇可以降低熱源的溫度。

2）當熱源周圍溫度高于45℃時，PLC驅動風扇轉動進行降溫，驅動方式為PWM方式。

3）當熱源溫度低于45℃時，風扇停止運轉。

2、需要的硬件

1）PT100溫度傳感器；

2）溫度變送器；

3）S7-1214C

4）風扇

3、硬件組態

1）利用PLC自帶的兩路模擬量輸入，輸入為標準電壓（0-10V）輸入。如圖1。

圖1：確定模擬量輸入地址

2）啟用PWM輸出，如圖2

圖2：啟用PWM

3）建立循環中斷，中斷時間20ms，如圖3。

圖3：建立循環中斷

4）建立工藝對象，工藝對象->新增對象，如圖4

圖4：新增PID工藝對象

5）在循環中斷塊中添加指令，背景數據塊自動生成，但要注意與工藝對象的數據塊一致，如圖5.

圖5：插入PID_Compact指令

6）指令組態，單擊指令，下方屬性區域里進行組態，如圖6、7、8、9、10

圖6：參數組態

圖7：參數設定（1）

圖8：參數設定（2）

圖9：參數設定（3）

圖10：參數設定（4）

8）工藝對象組態，基本設置在指令組態中已經組態完畢，我們組態過程值設置和高級設置如圖11、12、13、14、15、16、17

圖11：工藝對象組態

圖12：工藝對象組態（1）

圖13：工藝對象組態（2）

圖14：工藝對象組態（3）

圖15：工藝對象組態（4）

圖16：工藝對象組態（5）

圖17：工藝對象組態（6）

4、測試

1）打開參數調試界面，如圖18.

圖18：調試界面

2）調試完成后，將自整定的參數上傳到系統內，如圖19.

圖19：參數上傳