感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ，又稱“異步電動(dòng)機(jī)”，是將轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)體，通常多呈鼠籠狀。由電氣工程師尼古拉·特斯拉于1887年發(fā)明。詞條介紹了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的概念、發(fā)明者、工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工作方式、制動(dòng)方式、異步特征、規(guī)格以及故障檢查。

通過定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場（其轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n1）與轉(zhuǎn)子繞組的相對運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，從而使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速逐漸接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)，感應(yīng)電流逐漸減小，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減小，當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。為了描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)速n1之間的差別，引入轉(zhuǎn)差率（slip）。

基本結(jié)構(gòu)

單相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

單相異步電動(dòng)機(jī)就是只需單相交流電源供電的電動(dòng)機(jī) 。單相異步電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱起動(dòng)繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關(guān)S或起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。

單相異步電動(dòng)機(jī)又分為單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)和單相雙值電容異步電動(dòng)機(jī)。

三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

三相異步電動(dòng)機(jī)主要有由定子和轉(zhuǎn)子，軸承組成 。定子主要由鐵心，三相繞組，機(jī)座，端蓋組成。定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。三相繞組由三個(gè)在空間互隔120°電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。其作用是通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。機(jī)座通常為鑄鐵件，大型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件，其作用是固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護(hù)、散熱等作用。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開有通風(fēng)孔，使電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。端蓋主要起固定轉(zhuǎn)子，支撐和防護(hù)作用。轉(zhuǎn)子主要由鐵心和繞組組成。轉(zhuǎn)子鐵心所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動(dòng)機(jī)（轉(zhuǎn)子直徑在300~400毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)子繞組分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。 （1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。鼠籠轉(zhuǎn)子分為：阻抗型轉(zhuǎn)子、單鼠籠型轉(zhuǎn)子、雙鼠籠型轉(zhuǎn)子、深槽式轉(zhuǎn)子幾種，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特性各有不同。 （2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對稱的三相繞組，一般接成星形，三個(gè)出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。

工作方式

1 異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式

1.1 軟起動(dòng)

隨著微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，在相關(guān)的控制工程領(lǐng)域中先后研制成功了一批電子式軟起動(dòng)控制器，廣泛應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程，降壓啟動(dòng)器隨之被替代。當(dāng)前電子式的軟起動(dòng)設(shè)施都使用的是晶閘管的調(diào)壓電路，其電路構(gòu)成如下所描述：晶閘管六只，兩兩反并聯(lián)后串聯(lián)至三相電源上，待系統(tǒng)發(fā)送起動(dòng)信號(hào)后，微機(jī)控制起動(dòng)器系統(tǒng)立即進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，令晶閘管輸送觸發(fā)信號(hào)，使晶閘管的導(dǎo)通角得到控制，根據(jù)給定的輸出，調(diào)節(jié)輸出電壓，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的控制。該起動(dòng)方式適合各種功率值的三相交流異步電動(dòng)機(jī)包括六根和三根連接方式的起動(dòng)控制。

1.2 直接起動(dòng)

此種起動(dòng)方式是電機(jī)起動(dòng)方式中最基礎(chǔ)最簡單的，首先借助用刀開關(guān)使電動(dòng)機(jī)電機(jī)堵轉(zhuǎn)：

電動(dòng)機(jī)在額定功率時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩稱額定轉(zhuǎn)矩，此時(shí)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速；由于電動(dòng)機(jī)外特性（又稱輸出特性、力矩特性）原因，在電動(dòng)機(jī)工作區(qū)間轉(zhuǎn)速（n）隨軸上負(fù)載變化（TL 負(fù)載轉(zhuǎn)矩）而變化（TM - TL = 含n的代數(shù)式），隨著負(fù)載增大到一定程度轉(zhuǎn)速會(huì)急劇下降，當(dāng)軸上負(fù)載使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降為0時(shí)，稱堵轉(zhuǎn)，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩即為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位kg。m，是衡量一臺(tái)電動(dòng)機(jī)極限輸出能力的物理量。

電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)功率因數(shù)極低，堵轉(zhuǎn)時(shí)的電流（稱堵轉(zhuǎn)電流）可達(dá)額定電流的7倍，時(shí)間稍長就會(huì)燒壞電機(jī)。因此，電機(jī)的一般性試驗(yàn)就包括堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)這一項(xiàng)。

一般電機(jī)都有過熱保護(hù)功能，電機(jī)堵轉(zhuǎn)后電流迅速增加，導(dǎo)致產(chǎn)生大量熱，發(fā)熱到一定程度后電機(jī)自動(dòng)斷開，處于保護(hù)模式，此時(shí)電機(jī)是不會(huì)工作的，直到熱散后才會(huì)恢復(fù)工作，要避免這種情況的經(jīng)常發(fā)生，一般需要一個(gè)電控單元，測量電機(jī)的工作電流，一旦電流有超出正常值后，立即切斷電源，同時(shí)蜂鳴器報(bào)警。

無鐵芯電機(jī) vs 有鐵芯電機(jī)， 有刷 vs 無刷 無鐵芯指定子只有膠膜塑封好了銅線圈轉(zhuǎn)子用永磁鐵有鐵芯指定子和轉(zhuǎn)子都有鐵芯或者其有鐵芯無鐵芯電機(jī)功率小比玩具汽車用 電機(jī)出力還小而且做大電機(jī)設(shè)計(jì)模式有鐵芯發(fā)大些出力也大些

無刷電機(jī)多普遍般三相交流異步電機(jī)都屬于無刷般交流同步電機(jī)都屬于有刷電機(jī)電動(dòng)工具電機(jī)（電鉆切割機(jī)等）大部分都有刷電機(jī)無刷電機(jī)速度好簡單控制有刷電機(jī)速度好控制

直線電機(jī)

直線電機(jī)分有鐵芯和無鐵芯兩種

DDL直線電機(jī)基本上平面展開并且直接連接從動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用此種結(jié)構(gòu)所有機(jī)械傳動(dòng)組件（例滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪及減速器）均被取消依次消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來間隙、柔度及與之相關(guān)其問題

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。

大圖是無鐵芯的，俗稱U型直線電機(jī)；小圖是有鐵芯的，俗稱平板直線電機(jī)。

X相X線：平常我們見到的市電一般是四條線，有三條線是火線一條是零線，這叫三相四線；單一一條火線就是一相，顧名思義三條火線就叫三相（380V），那兩相就是兩條火線（380V），而單相呢就是一條火線和一條零線（220V）；而在社會(huì)上有些人把一條火線和一條零線叫兩相，這是一種錯(cuò)誤的理解，他們把兩條線叫兩相。

步進(jìn)電機(jī)

靜力矩

或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位轉(zhuǎn)矩

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個(gè)，我認(rèn)為就是它了。

步進(jìn)電機(jī)

靜力矩

或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位轉(zhuǎn)矩

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個(gè)，我認(rèn)為就是它了。

--------------------- 本文來自 白玉湯 的CSDN 博客 ，全文地址請點(diǎn)擊：https://blog.csdn.net/ysmz4/article/details/21980205？utm_source=copy

與電網(wǎng)進(jìn)行連接，此時(shí)在額定電壓下電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并運(yùn)行起來，該方式特點(diǎn)為：投資少，設(shè)備簡單、數(shù)量少，雖然起動(dòng)時(shí)間短，但起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩較小，電流較大，比較適合應(yīng)用在容量小的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。

1.3 降壓起動(dòng)

由于直接起動(dòng)存在較大的缺點(diǎn)，降壓起動(dòng)隨之產(chǎn)生。這種起動(dòng)方式適用的起動(dòng)環(huán)境為空載和輕載這兩種情況，由于降壓起動(dòng)方式是在同時(shí)實(shí)現(xiàn)了限制起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流的，因此起動(dòng)工作結(jié)束后需要使工作的電路恢復(fù)到額定狀態(tài)。

電機(jī)堵轉(zhuǎn)：

電動(dòng)機(jī)在額定功率時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩稱額定轉(zhuǎn)矩，此時(shí)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速；由于電動(dòng)機(jī)外特性（又稱輸出特性、力矩特性）原因，在電動(dòng)機(jī)工作區(qū)間轉(zhuǎn)速（n）隨軸上負(fù)載變化（TL 負(fù)載轉(zhuǎn)矩）而變化（TM - TL = 含n的代數(shù)式），隨著負(fù)載增大到一定程度轉(zhuǎn)速會(huì)急劇下降，當(dāng)軸上負(fù)載使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降為0時(shí)，稱堵轉(zhuǎn)，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩即為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位kg。m，是衡量一臺(tái)電動(dòng)機(jī)極限輸出能力的物理量。

電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)功率因數(shù)極低，堵轉(zhuǎn)時(shí)的電流（稱堵轉(zhuǎn)電流）可達(dá)額定電流的7倍，時(shí)間稍長就會(huì)燒壞電機(jī)。因此，電機(jī)的一般性試驗(yàn)就包括堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)這一項(xiàng)。

一般電機(jī)都有過熱保護(hù)功能，電機(jī)堵轉(zhuǎn)后電流迅速增加，導(dǎo)致產(chǎn)生大量熱，發(fā)熱到一定程度后電機(jī)自動(dòng)斷開，處于保護(hù)模式，此時(shí)電機(jī)是不會(huì)工作的，直到熱散后才會(huì)恢復(fù)工作，要避免這種情況的經(jīng)常發(fā)生，一般需要一個(gè)電控單元，測量電機(jī)的工作電流，一旦電流有超出正常值后，立即切斷電源，同時(shí)蜂鳴器報(bào)警。

無鐵芯電機(jī) vs 有鐵芯電機(jī)， 有刷 vs 無刷 無鐵芯指定子只有膠膜塑封好了銅線圈轉(zhuǎn)子用永磁鐵有鐵芯指定子和轉(zhuǎn)子都有鐵芯或者其有鐵芯無鐵芯電機(jī)功率小比玩具汽車用 電機(jī)出力還小而且做大電機(jī)設(shè)計(jì)模式有鐵芯發(fā)大些出力也大些

無刷電機(jī)多普遍般三相交流異步電機(jī)都屬于無刷般交流同步電機(jī)都屬于有刷電機(jī)電動(dòng)工具電機(jī)（電鉆切割機(jī)等）大部分都有刷電機(jī)無刷電機(jī)速度好簡單控制有刷電機(jī)速度好控制

直線電機(jī)

直線電機(jī)分有鐵芯和無鐵芯兩種

DDL直線電機(jī)基本上平面展開并且直接連接從動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用此種結(jié)構(gòu)所有機(jī)械傳動(dòng)組件（例滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪及減速器）均被取消依次消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來間隙、柔度及與之相關(guān)其問題

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。

大圖是無鐵芯的，俗稱U型直線電機(jī)；小圖是有鐵芯的，俗稱平板直線電機(jī)。

X相X線：平常我們見到的市電一般是四條線，有三條線是火線一條是零線，這叫三相四線；單一一條火線就是一相，顧名思義三條火線就叫三相（380V），那兩相就是兩條火線（380V），而單相呢就是一條火線和一條零線（220V）；而在社會(huì)上有些人把一條火線和一條零線叫兩相，這是一種錯(cuò)誤的理解，他們把兩條線叫兩相。

步進(jìn)電機(jī)

靜力矩

或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位轉(zhuǎn)矩

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個(gè)，我認(rèn)為就是它了。

步進(jìn)電機(jī)

靜力矩

或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位轉(zhuǎn)矩

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個(gè)，我認(rèn)為就是它了。