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ACC自適應巡航技術——自動駕駛

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:工程師李察 ? 2018-10-13 10:53 ? 次閱讀
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現如今大家自駕長途越來越多,前不久我自己也跑了好幾個長途,最多一天接近1000公里,這個時候如果沒人可以換著開的話,有個行車助手就顯得很關鍵了,這就是今天要聊的ACC自適應巡航技術。

ACC自適應巡航也就是人為設定與前車的間距和車速,車輛自動加速、制動,在路況相對簡單的高速公路等環境下能較好地緩解駕駛者的疲勞程度(市區會頻繁遇到中國式的加塞,比較尷尬),根據采集路面信息方式的不同,我們能買到的車型中,常見的有四種ACC控制方式:

最常見:雷達測距

雷達大家并不陌生,這東西當年是為了軍事目的探測飛機之類誕生的,它可以探測物體的速度和與觀測點的距離,同時雷達波對于金屬物體比較敏感,拿來掃描前面的汽車再合適不過了。

基于雷達的ACC發展比較早,早期更多是為了商用車長途而研發(類似先用于商用車的技術還有定速巡航、ABS等等),后期一些豪華品牌車型也開始引入,到了如今,很多家用車也開始裝備,十幾萬的自主車型,有ACC并不是一件大跌眼鏡的事情。

為了布局簡潔,現在很多車型干脆把雷達模塊做到了車標后面,當然車標的外罩就完全不同了,無論是設計制造要求還是成本都比較可觀。

更全面:雷達+攝像頭

圖像識別功能完善之后,攝像頭也加入到ACC系統之中,畢竟雷達只能探測前面的障礙物,對于車道線、交通標志和一些相對雷達難以探測的物體(比如行人、小動物),還是得靠攝像頭。

除開引入攝像頭,在類似E級、5系這樣級別的車型上,雷達的功能也進一步細化,實現不同距離和扇區的掃描,這個時候車輛就已經具備了初步自動駕駛的能力,相對那種探測前面車輛的簡單系統更進了一步。

擬人化:雙攝像頭

斯巴魯的EyeSight駕駛輔助系統包含有ACC功能,這套系統比較特別的地方是通過兩個并列的攝像頭來測距和進行圖像識別,有點像人眼睛的工作原理,這也是EyeSight名稱的由來。

EyeSight的雙攝像頭可以辨別高度超過1米的物體形狀、移動速度和距離,并實現0-180公里/小時范圍之內的ACC自適應巡航控制,非常方便。當然,由于是一套光電系統,在低可見度比如大霧的條件下,會受到一些限制(有點類似沃爾沃早期的盲區提示)。

思路廣:單個立體攝像頭

既然兩個攝像頭能完成ACC自適應巡航,那一個攝像頭呢?也可以的,比如麥格納通過改進算法,實現單個攝像頭控制的預碰撞、ACC自適應巡航乃至自動駕駛。這項技術目前正在與汽車廠商合作開發之中,將在今后推向市場。

單攝像頭的優勢在于成本——它相當于攝像頭+雷達系統成本的五分之一到四分之一,這樣有利于普及此項技術,讓更多消費者受益。

結語:每一項汽車科技剛推出的時候都有不完善的地方,但是最終的目的還是讓用戶實現更為安全、便捷的出行,自適應巡航也是如此,盡管有時候還是不如老司機,但不可否認,它是未來的發展方向之一,也是今后自動駕駛的基礎技術之一。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:自動駕駛之——ACC自適應巡航技術

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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