「傲鯊智能」2018年4月成立于上海，是一家基于外骨骼技術(shù)平臺的機器人科技公司。該公司主要針對B端工業(yè)市場提供外骨骼機器人產(chǎn)品和配套解決方案。工業(yè)市場：包括制造業(yè)，建筑業(yè)，物流業(yè)、公共救援等領(lǐng)域，預(yù)計市場規(guī)模達千億級。

創(chuàng)始人徐振華表示，自己曾在FANUC機器人與通用汽車工作，對汽車流水線中工業(yè)機器人應(yīng)用情況比較熟悉。雖然現(xiàn)在的汽車流水線前端制造工位基本實現(xiàn)了自動化作業(yè)，但是末端汽車總裝線工位依舊無法被自動化設(shè)備所取代。這些工位作業(yè)對工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5-6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000-4000次，常年單一動作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會影響工廠流水線的效率。

明勢資本創(chuàng)始合伙人黃明明表示，外骨骼機器人的市場正在快速增長。不管是用于制造業(yè)、倉儲、物流等工作場景的輔助目的，或者是用于醫(yī)療保健市場的康復(fù)目的，都可以看到外骨骼機器人正在越來越多的場景中被應(yīng)用。特別是在社會老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。 同時，外骨骼機器人也是融合傳感、控制、融合、移動計算、人機交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)，明勢非常期待，也相信傲鯊智能團隊能結(jié)合過去多年的工作經(jīng)驗，為中國的工業(yè)制造領(lǐng)域帶來最佳應(yīng)用方案。

據(jù)了解，美國超過20%的勞動損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動損傷保險總額超過160億美元；歐盟30%的人工搬運，63%的重復(fù)運動和46%糟糕的身體姿勢都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾病（WMSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對社會經(jīng)濟造成負擔(dān)；中國工人勞動強度大，勞動損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險支出超過610億人民幣。

創(chuàng)始人徐振華透露，「傲鯊智能」今年年中將首發(fā)上肢外骨骼機器人，產(chǎn)品主要由上肢控制系統(tǒng)、肩部控制系統(tǒng).、總控集成系統(tǒng)組成，為用戶提供肩部、手臂、腰部智能化電助力。研發(fā)團隊為了減輕工人的佩戴負擔(dān)，此款產(chǎn)品將控制在10公斤以內(nèi)甚至更輕，續(xù)航時間保持在八小時左右，電池單元可更換。

此外，在核心技術(shù)上「傲鯊智能」自研了運動控制卡與配套驅(qū)動單元，實現(xiàn)力學(xué)阻抗控制。通過力學(xué)傳感器與配套算法，使機器人能夠精準(zhǔn)理解人的意圖，從而實現(xiàn)人機結(jié)合、協(xié)作互動。同時公司非常重視外骨骼機器人的數(shù)據(jù)收集和學(xué)習(xí)能力，未來將會為企業(yè)管理人員提供有關(guān)員工效率數(shù)據(jù)和健康數(shù)據(jù)分析與建議服務(wù)。

市場方面，目前國內(nèi)的外骨骼公司大部分聚集在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的賽道上。國外代表公司美國Sarcos出了一款重型的全身型外骨骼，在重量級上不是同一領(lǐng)域用戶；Ekso Bionics和SuitX等公司主要提供機械助力為主的產(chǎn)品。而「傲鯊智能」提供是智能化電助力外骨骼機器人。據(jù)了解公司目前已與多家國際知名品牌汽車制造商和大飛機制造商達成合作意向。

（傲鯊智能主創(chuàng)成員，左起依次為：石成祥、徐振華、張華）

公司團隊方面，「傲鯊智能」的核心成員擁有多年機械制造、智能制造、汽車工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗，并獲得多項發(fā)明專利和國際國內(nèi)大獎。團隊在機器人控制系統(tǒng)、運動控制算法、多傳感器融合、人機交互、系統(tǒng)集成等技術(shù)的工程化與產(chǎn)品化方面均有豐富的經(jīng)驗積累。創(chuàng)始人徐振華畢業(yè)于上海交通大學(xué)，曾連續(xù)創(chuàng)辦了璟和技創(chuàng)、傅利葉智能兩家機器人公司，擔(dān)任這兩家公司的CTO和聯(lián)合創(chuàng)始人。這兩家公司主要針對的醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，其產(chǎn)品都進入上市銷售階段，且獲得了二類醫(yī)療器械認證。其中璟和技創(chuàng)被行業(yè)巨頭錢璟醫(yī)療投資并購，傅利葉智能還獲得了IDG資本、火山石資本、前海母基金、張江科投等知名機構(gòu)投資。

關(guān)于此輪融資，創(chuàng)始人徐振華表示，這次選擇「明勢資本」作為領(lǐng)投方。一方面看中和明勢基因匹配，他們投了數(shù)百家智能制造領(lǐng)域企業(yè)。其中包括李想的「車和家」理想汽車、前不久剛剛到美國上市的「小牛電動」等。未來他們都可能是傲鯊?fù)夤趋赖臏?zhǔn)客戶，還有機會在工廠智能制造方面建立合作關(guān)系；另一方面明勢此輪投資選擇美元基金，其中優(yōu)勢在于陪伴周期長，能夠更好更長時間助力企業(yè)成長與發(fā)展。跟投方「險峰長青」也是國內(nèi)知名的早期投資機構(gòu)，曾投過天使輪的聚美優(yōu)品、分期樂、團車、墨跡天氣、找鋼網(wǎng)等一批優(yōu)秀企業(yè)。借助「明勢資本」的眾多B端科技型企業(yè)與「險峰長青」的眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兩大資本力量，相信未來一定能夠助力「傲鯊智能」在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新機遇中穩(wěn)腳步。

外骨骼機器人現(xiàn)狀

一般的外骨骼機器人都是為解決醫(yī)療保健和工業(yè)難題而設(shè)計的，過去外骨骼機器人市場受到高成本的困擾，遲遲難以進入消費市場，近些年，隨著研究和開發(fā)逐步成熟，外骨骼機器人由原型階段進入了量產(chǎn)階段，因此成本正在緩慢下降，我們得以在越來越多的環(huán)境下看到它們的使用，比如用于輔助的制造業(yè)、倉儲、物流等工作場景，或者是用于康復(fù)的醫(yī)療保健市場，特別是在社會老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。

外骨骼機器人是融合傳感、控制、融合、移動計算，人機交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)。

在外骨骼機器人的研究上美國和日本起步較早，研究成果和專利也更豐富。尤其在動力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了液壓驅(qū)動、電力驅(qū)動甚至是氣動等多種方案。可適用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢，電力驅(qū)動的機器人的動力更強勁，但人體負重較大，而液壓驅(qū)動和氣動的機器人則較為輕便。

而中國的外骨骼機器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開展外骨骼機器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機器人、東南大學(xué)與科遠股份的合作研究等。

潛力巨大的外骨骼機器人市場

以汽車制造業(yè)為例，雖然目前汽車流水線前端的制造工位基本已實現(xiàn)自動化操作，但是末端汽車總裝線工位依舊無法被自動化設(shè)備完全取代。這些工位作業(yè)對工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來了極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5-6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000-4000次，常年單一動作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會影響工廠流水線的效率。

在美國，超過20%的勞動損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動損傷保險總額超過160億美元；歐盟30%的人工搬運，63%的重復(fù)運動和46%糟糕的身體姿勢都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾病（WMSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對社會經(jīng)濟造成負擔(dān)；中國工人勞動強度大，勞動損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險支出甚至超過610億人民幣。

無論是巨額的工傷成本，還是老齡化社會的進行時，這種可助力的動力外骨骼系統(tǒng)無疑在未來會有著巨大的潛在應(yīng)用市場，預(yù)計到2026年，全球外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)將達到66．5億美元。

作為機器人領(lǐng)域的一個分支，外骨骼機器人的研究從上世紀(jì)70年代開始從未斷過，國內(nèi)外各大機器人企業(yè)，比如松下、Festo等也早已入局外骨骼機器人的研發(fā)。